電機(jī)與電氣控制技術(shù) 課件 趙紅順 項(xiàng)目8、9 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與制動(dòng)控制、典型機(jī)床電氣控制線路的分析與故障檢修

1項(xiàng)目八三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與制動(dòng)控制任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制線路任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路2在一些機(jī)床中，根據(jù)加工工件材料、刀具種類、工件尺寸、工藝要求等會(huì)選擇不同的加工速度，這就要求三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)。三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有機(jī)械調(diào)速和電氣調(diào)速

。電氣調(diào)速方法：有3種變極對(duì)數(shù)P、變轉(zhuǎn)差率S、變頻調(diào)速f1任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路一、任務(wù)導(dǎo)入與描述3多速電動(dòng)機(jī)就是通過改變磁極對(duì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的，通常采用改變定子繞組的接法來改變磁極對(duì)數(shù)。若繞組改變一次磁極對(duì)數(shù)，可獲得兩個(gè)轉(zhuǎn)速，稱為雙速電動(dòng)機(jī)；改變兩次極對(duì)數(shù)，可獲得三個(gè)轉(zhuǎn)速，稱為三速電動(dòng)機(jī)；同理有四速、五速電動(dòng)機(jī)，但要受定子結(jié)構(gòu)及繞組接線的限制。變極調(diào)速4二、任務(wù)目標(biāo)本任務(wù)要求識(shí)讀三相異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路圖，完成按鈕控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路安裝接線和通電調(diào)試。5三、任務(wù)實(shí)施（一）雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方式：接法有△/YY和Y/YY兩種。(a)低速△形接法(b)高速YY形接法第1種接法三角形→雙星形低速→高速6三、任務(wù)實(shí)施（一）雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方式(a)低速Y形接法(b)高速YY形接法第2種接法星形→雙星形低速→高速7三、任務(wù)實(shí)施（二）按鈕控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路：P1741.識(shí)讀電路圖想一想：定子繞組接線方式？第1種還是第2種？8主電路分析合上QF當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M低速運(yùn)行。當(dāng)KM2、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M高速運(yùn)行。2.識(shí)讀電路工作過程9控制電路分析提示：按下SB2→KM1+、按下SB3→KM2+、KM3+10①低速起動(dòng)運(yùn)行：SB2↓→KM1+→KM1常閉觸點(diǎn)斷開，互鎖

KM1常開觸點(diǎn)閉合自鎖

KM1主觸點(diǎn)閉合，M低速起動(dòng)運(yùn)行②高速運(yùn)行：SB3↓→SB3常閉觸點(diǎn)斷開，KM1-，

SB3常開觸點(diǎn)閉合→KM2+KM3+→KM2、KM3常閉觸點(diǎn)斷開，互鎖

KM2、KM3常開觸點(diǎn)閉合，自鎖

KM2、KM3主觸點(diǎn)閉合，M高速運(yùn)行控制電路分析11（三）時(shí)間繼電器控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路的識(shí)讀P1741.識(shí)讀電路圖12主電路P175合上QS當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M低速運(yùn)行。當(dāng)KM2、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M高速運(yùn)行。2.識(shí)讀電路工作過程13控制電路P175提示：SC扳至“低速”位置時(shí)：KM1+SC扳至“高速”位置時(shí)：

①KT+、KM1+→②延時(shí)時(shí)間到，KM1-

→

KM2+、KM3+SC在高速位置：先低速起動(dòng)再自動(dòng)轉(zhuǎn)成高速運(yùn)行！14四、技能考核：按鈕控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路的安裝接線與通電調(diào)試

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按鈕控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路的安裝接線，且通電試驗(yàn)成功。1．安裝接線2．不通電檢查3．通電調(diào)試15思考題：分析電路工作過程

P17616任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路一、任務(wù)導(dǎo)入與描述制動(dòng)就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)。制動(dòng)的方法一般有兩類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。17機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)：利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用方法：電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)。電磁抱閘結(jié)構(gòu)18線圈得電時(shí)，動(dòng)靜鐵心立即吸合，與動(dòng)鐵心固定在一起的靜摩擦片與動(dòng)摩擦片分開，于是動(dòng)摩擦片連同軸在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下正常啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈斷電時(shí)，制動(dòng)彈簧立即使動(dòng)靜摩擦片之間產(chǎn)生足夠大的摩擦力，使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。

返回19電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生一個(gè)與原轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停車。常用電氣制動(dòng)方法有：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。

反接制動(dòng)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開三相交流電源后，因機(jī)械慣性不能迅速停止，此時(shí)如果立即在電動(dòng)機(jī)定子繞組中接入反相序交流電源，使其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而使電動(dòng)機(jī)受到制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。動(dòng)畫演示20反接制動(dòng)控制電路動(dòng)畫演示

21二、任務(wù)目標(biāo)本任務(wù)要求識(shí)讀三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的工作過程22（一）元器件認(rèn)識(shí)與使用：速度繼電器

速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。23

速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連接，轉(zhuǎn)子固定在軸上，定子與軸同心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過擺錘撥動(dòng)觸點(diǎn)，使常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸點(diǎn)也復(fù)位。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)24速度繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。

動(dòng)作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpmKS25速度繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。常用的感應(yīng)式速度繼電器有JYl和JFZ0系列。JYl系列能在3000r／min的轉(zhuǎn)速下可靠工作。JFZ0-1型適用于300～1000r／min．JFZ0-2型適用于1000～3000r／min。速度繼電器有兩對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)于被控電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。一般情況下，速度繼電器的觸點(diǎn)，在轉(zhuǎn)速達(dá)120r／min時(shí)能動(dòng)作，100r／min左右時(shí)能恢復(fù)正常位置。26

合上QS。當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合，M起動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)KM2主觸點(diǎn)閉合，M串電阻反接制動(dòng)。

（二）單向反接制動(dòng)控制電路的識(shí)讀P1791.主電路P179272.控制電路P180①起動(dòng)：SB2↓→KM1+→KM1常閉觸點(diǎn)斷開，互鎖

KM1常開觸點(diǎn)閉合，自鎖

KM1主觸點(diǎn)閉合，M起動(dòng)運(yùn)行→當(dāng)n>120r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。②反接制動(dòng)：28②反接制動(dòng)：29任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路一、任務(wù)導(dǎo)入與描述制動(dòng)時(shí)，先斷開QS，切斷電動(dòng)機(jī)交流電源，轉(zhuǎn)子因慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。合上開關(guān)SA，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接入直流電源，繞組中流過直流電流，使定子中產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場。做慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子切割靜止磁場的磁力線而在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流。這個(gè)電流立即受到靜止磁場的作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。根據(jù)左手定則，可判斷其方向正好與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此是一個(gè)制動(dòng)力矩，能使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。30能耗制動(dòng)：定義：三相異步電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，定子繞組通入直流電壓，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用達(dá)到制動(dòng)目的。按切除直流電源的方法，能耗制動(dòng)控制方式又分：時(shí)間控制原則——利用時(shí)間繼電器控制速度控制原則——利用速度繼電器控制主電路直流電源的獲取方法：交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）31能耗制動(dòng)控制電路動(dòng)畫演示

以手動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制電路進(jìn)行說明：按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，手一直按住SB1，KM2線圈得電，將直流電源接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)，延時(shí)兩秒左右，松開SB1，能耗制動(dòng)結(jié)束。32時(shí)間原則控制的電動(dòng)機(jī)單向能耗制動(dòng)控制電路

電路133無變壓器電動(dòng)機(jī)單管制能耗制動(dòng)控制電路電路234（二）單相全波整流能耗制動(dòng)控制電路：P1831.識(shí)讀電路圖返回35主電路：P185

合上QS。當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M起動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M能耗制動(dòng)。2.識(shí)讀電路工作過程36控制電路：P185①起動(dòng)：SB2↓→KM1+→常閉觸點(diǎn)斷開，互鎖常開觸點(diǎn)閉合，自鎖主觸點(diǎn)閉合，M起動(dòng)運(yùn)行②能耗制動(dòng)：SB1↓→SB1常閉觸點(diǎn)斷開，KM1-，所有觸點(diǎn)復(fù)位→M斷開交流電

SB1常開觸點(diǎn)閉合→KM2+→常閉觸點(diǎn)斷開，互鎖常開觸點(diǎn)閉合

KT+→常開觸點(diǎn)閉合→自鎖→KM2主觸點(diǎn)閉合→M能耗制動(dòng)狀態(tài)，→KT整定時(shí)間到→KT延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開→KM2-、KT-→能耗制動(dòng)結(jié)束。37結(jié)論：KT瞬時(shí)觸點(diǎn)的作用：

避免在KT線圈斷線或機(jī)械卡住故障時(shí)，造成KM2線圈不能斷電、電動(dòng)機(jī)定子繞組長期接通直流電而過熱燒毀的現(xiàn)象。38（三）半波整流的電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路：P184對(duì)于10kW以下電動(dòng)機(jī)，在制動(dòng)要求不高時(shí)，可采用無變壓器單管整流的能耗制動(dòng)。39直流電源的獲得：交流電源L3→KM2主觸點(diǎn)→電動(dòng)機(jī)定子繞組→KM2主觸點(diǎn)→整流二極管VD→N220V交流電壓用單管整流成直流電，通入電動(dòng)機(jī)三相定子繞組中（繞組兩并一串方式）40主電路：

合上QS。當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M起動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M能耗制動(dòng)。41與電路1比較：沒有與KM2常開觸點(diǎn)串聯(lián)的KT瞬時(shí)觸點(diǎn)，因此分析過程一樣。用流程方式自行寫出。42速度原則控制的能耗制動(dòng)控制電路

43項(xiàng)目九典型機(jī)床電氣控制線路的分析與故障檢修任務(wù)一

C6140T型普通車床電氣控制電路的分析與故障檢修任務(wù)二X6132型萬能臥式銑床電氣控制電路分析與故障檢修

44普通車床普通車床主要用來車削外圓，內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面等，還可以安裝鉆頭或鉸刀等進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工。45萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，可用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭后，可以銑切直齒輪和螺旋面，加裝圓工作臺(tái)，可以銑切凸輪和弧形槽。46任務(wù)一C6140T型普通車床電氣控制線路的分析與故障檢修一、車床電氣控制電路分析1-床身2-進(jìn)給箱3-掛輪箱4-主軸箱5-溜板箱6-溜板及刀架7-尾座8-絲杠9-光杠1.結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)47

2.運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：主軸通過卡盤或頂尖帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)：刀架的快速移動(dòng)、尾架的移動(dòng)以及工件的夾緊與放松

481）加工螺紋時(shí)，工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進(jìn)給速度應(yīng)保持嚴(yán)格的比例，因此，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，一般采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。2）工件材料、尺寸加工工藝等不同，切削速度應(yīng)不同，因此要求主軸的轉(zhuǎn)速也不同，這里采用機(jī)械調(diào)速。3）車削螺紋時(shí)，要求主軸反轉(zhuǎn)來退刀，因此要求主軸能正反轉(zhuǎn)。車床主軸的旋轉(zhuǎn)方向可通過機(jī)械手柄來控制。3.車床加工對(duì)電氣控制的要求

494）主軸電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)，為了縮短停車時(shí)間，主軸停車時(shí)采用能耗制動(dòng)。5）車削加工時(shí)，由于刀具與工件溫度高，所以需要冷卻。為此，設(shè)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)且要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后方可選擇起動(dòng)與否；當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止。6）為實(shí)現(xiàn)溜板箱的快速移動(dòng)，由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。3.車床加工對(duì)電氣控制的要求

50C6140T型普通車床電氣控制原理圖514.車床電路原理分析（1）主電路524.車床電路原理分析（2）控制電路M1、M2直接起動(dòng)M3直接起動(dòng)M1能耗制動(dòng)

534.車床電路原理分析（3）照明、指示燈電路54二、C6140T車床常見電氣故障檢修

1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)2．主軸電動(dòng)機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn)不能自鎖3．刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3不能運(yùn)轉(zhuǎn)4．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能能耗制動(dòng)用電阻法、電壓法等示范操作故障檢修過程55三、技能考核：

C6140T

型普通車床電氣控制電路的故障檢修

56四、拓展知識(shí)：

機(jī)床電氣控制電路的基本維修方法

1.電阻測量法：分階測量

57四、拓展知識(shí)：

機(jī)床電氣控制電路的基本維修方法

1.電阻測量法：分段測量

58四、拓展知識(shí)：

機(jī)床電氣控制電路的基本維修方法

2.電壓測量法：分階測量

59四、拓展知識(shí)：

機(jī)床電氣控制電路的基本維修方法

2.電壓測量法：分段測量

60思考與練習(xí)C6140T型普通車床主軸電動(dòng)機(jī)不能能耗制動(dòng)，如何判斷故障范圍？圖6-2中，如果按下SQ1時(shí)，KT能吸合，試分析主軸電動(dòng)機(jī)不能能耗制動(dòng)的可能原因。任務(wù)二X6132銑床電氣控制線路1．銑床的認(rèn)識(shí)（結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況）2．X6132銑床電氣控制線路的工作原理分析3．X6132銑床電氣線路常見故障原因分析與排除1．銑床的認(rèn)識(shí)（結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況）1-主軸變速手柄2-主軸變速盤3-主軸電動(dòng)機(jī)4-床身5-主軸6-懸架7-刀架支桿8-工作臺(tái)9-轉(zhuǎn)動(dòng)部分10-溜板11-進(jìn)給變速手柄及變速盤12-升降臺(tái)13-進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14-底盤關(guān)注可移動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)

升降臺(tái)12可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可平行于主軸軸線方向移動(dòng)（橫向移動(dòng)）的溜板10。工作臺(tái)8可沿導(dǎo)軌在垂直與主軸軸線的方向移動(dòng)（縱向移動(dòng)）。安裝在工作臺(tái)上的工件可以在三個(gè)方向調(diào)整位置或完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。想一想：哪三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)？縱向（左右）移動(dòng)橫向（前后）移動(dòng)垂直（上下）移動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件相對(duì)于銑刀的移動(dòng)。工作臺(tái)是用來安裝夾具和工件。在橫向溜板上的水平導(dǎo)軌上，工作臺(tái)沿導(dǎo)軌作左、右移動(dòng)。在升降臺(tái)的水平導(dǎo)軌上，使工作臺(tái)沿導(dǎo)軌前、后移動(dòng)。升降臺(tái)依靠下面的絲杠，沿床身前面的導(dǎo)軌同工作臺(tái)一起上、下移動(dòng)。

工作臺(tái)的左右、上下和前后進(jìn)給移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：裝上附件圓工作臺(tái)。其它運(yùn)動(dòng)：進(jìn)給幾個(gè)方向的快移運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)上下、前后、左右的手搖移動(dòng)；回轉(zhuǎn)盤使工作臺(tái)向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)±45０；懸梁及刀桿支架的水平移動(dòng)。除進(jìn)給幾個(gè)方向的快移運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)外，其余均為手動(dòng)。進(jìn)給速度與快移速度的區(qū)別，只不過是進(jìn)給速度低，快移速度高，在機(jī)械方面通過電磁離合器改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)。

銑床的運(yùn)動(dòng)情況

銑床加工對(duì)控制線路要求分析—從運(yùn)動(dòng)情況看電氣控制要求

（1）主運(yùn)動(dòng)——銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為能滿足順銑和逆銑兩種銑削加工方式的需要，要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但方向不需要經(jīng)常改變，僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不變換。主軸電動(dòng)機(jī)在主電路中采用倒順開關(guān)改變電源相序。銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)。為減輕負(fù)載波動(dòng)的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。同時(shí)，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)。為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。X6132萬能銑床采用機(jī)械變速，改變變速箱的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制。

銑床加工對(duì)控制線路要求分析—從運(yùn)動(dòng)情況看電氣控制要求

（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)——工件相對(duì)于銑刀的移動(dòng)

工作臺(tái)的垂直，橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng)，這就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。縱向、橫向、垂直方向與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖：為了保證機(jī)床、刀具的安全，在銑削加工時(shí)，只允許工作臺(tái)作一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在使用圓工作臺(tái)加工時(shí)，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為此，各方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)示意圖

工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)是由傳動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的。三根傳動(dòng)絲杠相互垂直。三根絲杠的動(dòng)力都是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3提供。三個(gè)離合器中哪一個(gè)掛上，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)就將動(dòng)力傳給哪一個(gè)絲杠。例如，掛上垂直離合器，電動(dòng)機(jī)就帶動(dòng)垂直絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使工作臺(tái)向上或向下運(yùn)動(dòng)。若進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)就向下運(yùn)動(dòng)；若進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)就向上運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向，取決于機(jī)械離合器的選擇和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向選擇的結(jié)合。而操縱手柄扳向某位置，既確定了哪個(gè)離合器被掛上，又確定了進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，因而確定了工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。銑床加工對(duì)控制線路要求分析—從運(yùn)動(dòng)情況看電氣控制要求

在銑削加工中，為了不使工件和銑刀碰撞發(fā)生事故，要求進(jìn)給拖動(dòng)一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)時(shí)才能進(jìn)行，因此要求主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之間要有可靠的聯(lián)鎖，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作的性能。銑削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長刀具的壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻潤滑，而有時(shí)又不采用，因此采用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。此外還應(yīng)配有安全照明電路。2。X6132銑床電氣控制線路的工作原理分析

主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析起動(dòng)過程停車制動(dòng)過程變速?zèng)_動(dòng)過程換刀制動(dòng)過程進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)橫向（前、后）和垂直（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的快速移動(dòng)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)圓形工作臺(tái)照明電路

主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：①起動(dòng)過程②停車制動(dòng)過程③變速?zèng)_動(dòng)過程④換刀制動(dòng)過程主電路分析：合上電源開關(guān)QS1，KM1主觸點(diǎn)閉合，倒順開關(guān)SA1預(yù)選旋轉(zhuǎn)方向，M1實(shí)現(xiàn)直接起動(dòng)運(yùn)行。主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：①起動(dòng)過程分析：

SA1旋轉(zhuǎn)到所需要的旋轉(zhuǎn)方向；

SA2置“工作”位：

SA2-1接通，SA2-2斷開SB5（或SB6）↓→KM1+→觸點(diǎn)KM1（6-7）閉合自鎖，同時(shí)主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行。1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1線圈→25→KT→22→FR2→23→FR1→24主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：②停車制動(dòng)過程：

SA1旋轉(zhuǎn)到所需要的旋轉(zhuǎn)方向；

SA2置“工作”位：

SA2-1接通，SA2-2斷開SB1（SB2）↓→其常閉觸點(diǎn)（3-4）或（4-6）斷開→KM1-；

SB1（SB2）常開觸點(diǎn)（109-110）閉合→主軸制動(dòng)離合器YC1線圈通電吸合→使主軸制動(dòng)，迅速停止旋轉(zhuǎn)主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：③變速?zèng)_動(dòng)過程

：沖動(dòng)開關(guān)SQ6-1閉合一次，SQ6-2斷開SQ6-2斷開→KM1-；SQ6-1閉合→KT+→其常開觸點(diǎn)（5-7）瞬時(shí)閉合→KM1+→M1作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于變速齒輪進(jìn)入嚙合位置；KT常閉觸點(diǎn)（25-22）延時(shí)斷開→KM1-防止由于操作者延長推回手柄的時(shí)間而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)時(shí)間過長、變速齒輪轉(zhuǎn)速高而發(fā)生打壞輪齒的現(xiàn)象。

主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：④換刀時(shí)的制動(dòng)過程

：SA2置“換刀”位：

SA2-1斷開，SA2-2接通主軸在換刀時(shí)不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，換刀前應(yīng)將主軸制動(dòng)。將SA2扳到換刀位置→觸點(diǎn)SA2-1斷開了控制電路的電源，以保證人身安全；另一個(gè)觸點(diǎn)SA2-2接通了主軸制動(dòng)電磁離合器YC1，使主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)。換刀后再將SA2扳回工作位置→觸點(diǎn)SA2-1（1-2）閉合，觸點(diǎn)SA2-2（109-110）斷開→主軸制動(dòng)離合器YC1斷電，接通控制電路電源。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：①工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)②工作臺(tái)橫向（前、后）和垂直（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主電路分析：M3通過KM2、KM3實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。KM2主觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)向右、向下、向前運(yùn)動(dòng)；KM3主觸點(diǎn)閉合向左、向上、向后運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3觸點(diǎn)通斷情況：SA3置“普通工作臺(tái)”位置時(shí)：SA3-1接通，SA3-2斷開，SA3-3接通SA3置“圓工作臺(tái)”位置時(shí)：SA3-1斷開，SA3-2接通，SA3-3斷開進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向由兩個(gè)機(jī)械操縱手柄決定。縱向操作手柄：左、0、右垂直與橫向操縱手柄：前、后、0、上、下SQ1、SQ2是與縱向操縱手柄有關(guān)的行程開關(guān)；SQ3、SQ4是與垂直、橫向操縱手柄有關(guān)的行程開關(guān)左：SQ2；右：SQ1上后：SQ4；下前：SQ3上下（升降）：SQ8YC5前后（橫向）：SQ7YC4進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：①工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)SA3扳在“普通工作臺(tái)”位置向右運(yùn)動(dòng)工作過程分析：縱向操縱手柄扳到右邊位置進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，另一方面壓下向右進(jìn)給的微動(dòng)開關(guān)SQ1SQ1-2（13-15）斷開

SQ1-1（14-16）閉合KM2+→M3正向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)。9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：①工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)SA3扳在“普通工作臺(tái)”位置向左運(yùn)動(dòng)工作過程分析：縱向操縱手柄扳到左邊位置進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，另一方面壓下向左進(jìn)給的微動(dòng)開關(guān)SQ2SQ2-2（10-15）斷開

SQ2-1（19-16）閉合KM3+→M3反向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)。9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ2-1→KM3線圈→KM2→21進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：②工作臺(tái)橫向（前、后）和垂直（上、下）運(yùn)動(dòng)向下或向前運(yùn)動(dòng)工作過程

：向下運(yùn)動(dòng)：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2線圈得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)下移。向前運(yùn)動(dòng)：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2線圈得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)前移。6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：②工作臺(tái)橫向（前、后）和垂直（上、下）運(yùn)動(dòng)向上或向后運(yùn)動(dòng)工作過程

：向上運(yùn)動(dòng)：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3線圈得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)上移。向后運(yùn)動(dòng)：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3線圈得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)后移。6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ4-1→KM3線圈→20→KM2→21進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析向右進(jìn)給時(shí)，SQ1-1閉合→KM2線圈得電→M3得電正轉(zhuǎn)；向左進(jìn)給時(shí)，SQ2-1閉合→KM3線圈得電→M3得電反轉(zhuǎn)；向上、下進(jìn)給時(shí)，SQ8-1閉合→YC5得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；向前、后進(jìn)給時(shí)，SQ7-1閉合→YC4得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；向下、前進(jìn)給時(shí)，SQ3-1閉合→KM2線圈得電→M3得電正轉(zhuǎn)；向上、后進(jìn)給時(shí)，SQ4-1閉合→KM3線圈得電→M3得電反轉(zhuǎn)?？偨Y(jié)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：工作臺(tái)的快速移動(dòng)

主軸起動(dòng)以后，將操縱工作臺(tái)進(jìn)給的手柄扳到所需的運(yùn)動(dòng)方向，工作臺(tái)就按操縱手柄指定的方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這時(shí)如按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈通電→KM4常閉觸點(diǎn)（102-108）斷開→進(jìn)給電磁離合器YC2失電。KM4常開觸點(diǎn)（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈，工作臺(tái)按原指定的方向快速移動(dòng)。當(dāng)松開快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈斷電→快速移動(dòng)電磁離合器YC3斷電，進(jìn)給電磁離合器YC2得電，工作臺(tái)就以原進(jìn)給的速度和方向繼續(xù)移動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)

先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1，使接觸器KM1線圈得電吸合，它在進(jìn)給控制電路中的常開觸點(diǎn)（6-9）閉合。變速時(shí)將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉(zhuǎn)到所需的速度，最后將變速盤往里推。在推的過程中擋塊壓一下微動(dòng)開關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開一下，同時(shí)其常開觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合一下，接觸器KM2線圈短時(shí)得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就轉(zhuǎn)動(dòng)一下。當(dāng)變速盤推到原位時(shí)，變速后的齒輪已順利嚙合。變速?zèng)_動(dòng)的控制回路：6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路分析控制電路分析：圓形工作臺(tái)時(shí)的控制

圓工作臺(tái)的控制回路是：6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置，SA3的觸點(diǎn)SA3-1（13-16）斷開、SA3-2（10-14）閉合、SA3-3（9-10）斷開。同時(shí)將工作臺(tái)的進(jìn)給操縱手柄都扳到中間位置。按下主軸起動(dòng)按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點(diǎn)（6-9）也同時(shí)閉合→接觸器KM2線圈也緊接著得電吸合→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橹荒苁菇佑|器KM2線圈得電，KM3線圈不能得電，所以圓工作臺(tái)只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖：防止在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)，工件與銑刀相撞而損壞機(jī)床。實(shí)現(xiàn)方法：在接觸器KM2或KM3線圈回路中串聯(lián)KM1常開輔助觸點(diǎn)（6-9）。（2）工作臺(tái)不能幾個(gè)方向同時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)的左右移動(dòng)是由一個(gè)縱向進(jìn)給手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)不會(huì)又向左又向右。工作臺(tái)的上、下、前、后是由同一個(gè)十字手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)這四個(gè)方向也只能一個(gè)方向進(jìn)給。所以只要保證兩個(gè)操縱手柄都不在零位時(shí)，工作臺(tái)不會(huì)沿兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)給即可。將縱向進(jìn)給手柄壓下的微動(dòng)開關(guān)SQ1和SQ2的常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯(lián)在一起，再將垂直進(jìn)給和橫向進(jìn)給的十字手柄壓下的微動(dòng)開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸點(diǎn)SQ3-2（12-13）和SQ4-2（11-12）串聯(lián)在一起，并將這兩個(gè)串聯(lián)電路再并聯(lián)起來，以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個(gè)操縱手柄都不在零位，則有不同支路的兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)被壓下，其常閉觸點(diǎn)的斷開使兩條并聯(lián)支路都斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3因接觸器KM2和KM3的線圈都不能通電而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。X6132銑床有哪些聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)？為什么要設(shè)置這些聯(lián)鎖？（3）進(jìn)給變速時(shí)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都必須在零位：進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)不能有進(jìn)給移動(dòng)聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：SQ1、SQ2、SQ3