無人機(jī)裝調(diào)檢修工(飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用)理論題庫

一、單項選擇題

1.傳感器主要是采集目標(biāo)數(shù)據(jù)信號的裝置，監(jiān)視目標(biāo)位置變化使用的傳感

器是（D）。

A.雙目傳感器B.超聲波傳感器

C.光流傳感器D.GPS接收機(jī)

2.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過加速度計、（A）等慣性傳感器進(jìn)行測量。

A.陀螺儀B.GPS

C.雙目傳感器D.位置傳感器

3.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運算獲取無人機(jī)的水平運動

速度，實訓(xùn)無人機(jī)對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于（C）定

位。

A.丘陵地貌飛行B.城市高樓間飛行

C.室內(nèi)定位飛行D.可以適用于所有環(huán)境定位

4.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是（D）。

A.實時測量飛行器的高度B.可以實現(xiàn)定高飛行

C.可以實現(xiàn)編隊飛行控制D.可以測量飛機(jī)的方向變化率

5.超聲波傳感器可以使飛行器識別自身與地面的高度、識別自身與目標(biāo)的距

離，因此他不能實現(xiàn)的功能是（D）。

A.定高B.定距

C.避免與前方障礙物碰撞D.避免與飛行器上方障礙物相撞

6.飛行控制器中的加速度傳感器，可以測量飛行器（A）信息。

A.速度變化率B.飛行速度

C.飛行高角D.滾轉(zhuǎn)角度

7.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、

體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。傳輸效能最差的工作環(huán)境是（D）。

A.室內(nèi)B.室外晴朗的天氣

C.大風(fēng)天氣D.雨天、霧天

8.子午線是地球表面連接南、北兩極，并且垂直于（A）的弧線。

A.赤道B.北緯30°

C.東經(jīng)30°D.地理子午線

9.無人飛行控制器對傳感數(shù)據(jù)處理常用的算法有（B）。

A.微分算法B.數(shù)據(jù)融合算法

C.積分算法D.比例算法

10.方位角測量使用的工具是（A）。

A.航向陀螺儀B.氣壓高度計

C.加速度計D.磁強計

11.航向角是飛行器（A）在水平面的投影與指北線之間的夾角。

A.縱軸B.橫軸

C.立軸D.經(jīng)線

12.指北線是指沿（C）并指向北的線。

A.經(jīng)線B.緯線

C.地理子午線D.磁子午線

13慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計主要用于測量飛機(jī)運動的加速度，一般應(yīng)由

三個加速度計完成三個方向的測量，下列方向中不用的是（D）。

A.東B.北

C.天D.西

14不屬于飛行器測量高度的方法是（D）

A.無線電測高B.雷達(dá)測高

C.氣壓測高D.頻率測高

15GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由（A）顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表

20200km的上空，均勻分布在6個軌道面上（每個軌道面4顆），軌道傾角為

55°。

A.24B.28

C.20D.32

16.GPS地面部分由1個主控站、5個全球監(jiān)測站和(B)個地面控制站組成。

A.1B.3

C.5D.6

17.多旋翼無人機(jī)的動力電機(jī)調(diào)速不采用（D）的方法調(diào)速。

A.電樞供電電壓B.改變電機(jī)主磁通

C.改變電樞回路總電阻D.改變外接電阻

18下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是（D）。

A.穩(wěn)定橫滾(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B.穩(wěn)定橫滾和俯仰角

C.穩(wěn)定偏航角速度D.穩(wěn)定飛行速度

19.2.伯努利定律說的是哪兩個之間的關(guān)系(C)。

A.壓強高度B.海平面氣壓

C.速度壓強D.高度速度

20.活塞發(fā)動機(jī)添加增壓裝置之后明顯改善的是(C)。

A.啟動性能B.氣動性能

C.高空性能D.穩(wěn)定性能

21發(fā)動機(jī)點火的工作要素是(D)。

A.燃燒、空氣B.空氣、點火

C.燃燒、點火D.燃燒、空氣、壓縮、點火

22.活塞發(fā)動機(jī)相比于燃?xì)廨啓C(jī)的優(yōu)勢(B)。

A.加速性差，但高空性能較好B.加速型好，但高空性能較差

C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差

23.航空發(fā)動機(jī)分類分為（C）

A.離心式與軸流式B.吸氣式與噴氣式

C.渦噴、渦槳、渦扇、渦軸D.沖擊與反沖擊式

24.常見小型多旋翼無人機(jī)常使用的動力裝置是（C）。

A.燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)B.四沖程活塞發(fā)動機(jī)

C.電動機(jī)D.渦輪軸發(fā)動機(jī)

25.活塞發(fā)動機(jī)在什么情況下最容易產(chǎn)生爆震（C）。

A.小轉(zhuǎn)速大進(jìn)氣B.高轉(zhuǎn)速小進(jìn)氣

C.均衡轉(zhuǎn)速與進(jìn)氣D.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)速與進(jìn)氣

26.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動機(jī)是（D）。

A.渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)B.渦輪噴氣發(fā)動機(jī)

C.渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)D.渦輪軸發(fā)動機(jī)

27.以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是（A）。

A.飛控B.機(jī)身

C.機(jī)翼D.起落架

28.REVERSE調(diào)制的是下列哪一項功能（D）。

A.教練設(shè)置B.舵機(jī)速度

C.油門曲線D.反向

29.固定翼飛機(jī)升力來源最大的區(qū)域為（A）。

A.機(jī)翼B.機(jī)身

C.起落架D.尾翼

30.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機(jī)可將油門收至最?。–）。

A.起飛時B.平飛時

C.降落時D.盤旋時

31.APM飛控調(diào)試是使用以下那個波特率（A）

A.57600B.115200

C.38720D.970501

32.GPS傳感器測得的是以下下那一高度（C）。

A.真實高度B.相對高度

C.海拔高度D.補償高度

33.無人機(jī)組裝的原則不包括（D）。

A.完整性B.可靠性

C.安全性D.牢固性

34.無人機(jī)地面調(diào)試不包括（D）

A.重心穩(wěn)定度調(diào)試B.氣動舵面調(diào)試

C.動力系統(tǒng)調(diào)試D.抗風(fēng)性測試

35.以下哪一項不屬于調(diào)試飛控是的校準(zhǔn)內(nèi)容（C）。

A.磁羅盤B.加速度計

C.空速計D.陀螺儀

36.以下那一項是無人飛行器的英文縮寫（D）。

A：UAUB：ATC

C：AUVD：UAV

37.六旋翼無人機(jī)，其六個螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向分別為（B）。

A：全部順時針或逆時針B：三個順時針三個逆

時針

C：兩個順時針兩個逆時針，另外兩個方向無所謂D：螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向可

隨意設(shè)置

38使用用電器發(fā)現(xiàn)著火時，以下哪一項操作是錯誤的（A）。

A：立即用水滅火B(yǎng)：易走易燃物品

C：拔掉電源D：用干粉滅火器滅火

39.飛機(jī)能夠在空中飛行，主要是由于哪種物理定律（C）。

A：牛頓定律B：萬有引力定律

C：伯努利定律D：開普勒定律

40.以下哪一項不屬于飛機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)（C）。

A：襟翼B：擾流板

C：減速傘D：整流罩

41.飛機(jī)在起飛或降落時，最好選擇哪種風(fēng)向（B）。

A：順風(fēng)B：逆風(fēng)

C：側(cè)風(fēng)D：沒有影響

42.四旋翼無人機(jī)，當(dāng)逆時針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)

（B）。

飛機(jī)向左偏航B.飛機(jī)向右偏航

C.飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)D.飛機(jī)向上爬升

43.當(dāng)多旋翼無人機(jī)無法保持當(dāng)前高度飛行時，應(yīng)該檢查（C）。

A.空速計B.陀螺儀

C.氣壓計D.加速度計

44.操作無人機(jī)飛行，應(yīng)選擇在（D）。

A.機(jī)場附近B.政府機(jī)關(guān)附近

C.軍事基地附近D.空曠的地方

45.飛機(jī)在起飛著陸前放下襟翼的作用是（D）

A.增加升力B.增加阻力

C.增大摩擦力D.增大升力的同時增加阻力

46.關(guān)于無刷電機(jī)下列說法正確的是（A）

A.定子是線圈，轉(zhuǎn)子是磁極B.用直流電直接可以驅(qū)動

C.有碳刷D.壽命較短

47.下列不屬于噴氣式發(fā)動機(jī)的是（D）

A.渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)B.渦槳發(fā)動機(jī)

C.渦軸發(fā)動機(jī)D.斯特林發(fā)動機(jī)

48.四沖程發(fā)動機(jī)工作時，那個沖程需要火花塞點火（C）

A.吸氣沖程B.壓縮沖程

C.做功沖程D.排氣沖程

49.下列不屬于三維設(shè)計軟件的是（D）

A.CATIAB.AutoCAD

C.Pro/EngineerD.Missionplaner

50當(dāng)使用地面站控制無人機(jī)飛行時，必須使用的設(shè)備是（B）

A.數(shù)控電臺B.數(shù)傳電臺

C.圖傳D.IMU

51典型的無人機(jī)是由飛行器平臺、動力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通

信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及（A）系統(tǒng)組成。

A.發(fā)射/回收系統(tǒng)B.燃油系統(tǒng)C.制導(dǎo)系統(tǒng)D.飛行系統(tǒng)

52飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計、角速度計、氣壓計、GPS模塊、指南

針和控制電路等組成，主要功能是計算并調(diào)試無人機(jī)（C）。

A.飛行時間B.飛行姿態(tài)C.飛行距離D.飛行系統(tǒng)

53無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一般包括：機(jī)身、主旋翼、尾槳、操作系統(tǒng)、傳

動系統(tǒng)、電動機(jī)或發(fā)動機(jī)和（A）

A.起落架B.起落臺C.遙控器D.賽道

54無人機(jī)電池動力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動機(jī)和（B）組成。

A.分電板B.電池

C.起落架D.電源

55螺旋槳安裝在電動機(jī)上，多旋翼無人機(jī)安裝的都是（D)的螺旋槳。

A.不可變B.可變

C.可變總距D.不可變總距

56電子調(diào)速器的作用與連接動力電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱（C）

A.調(diào)速器B.電子調(diào)速

C.電調(diào)D.動力電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

57電調(diào)的輸出電流必須（B）電動機(jī)的最大電流

A.等于B.大于

C.小于D.不等于

58電調(diào)能夠承受的最大電壓要（B）電池電壓

A.等于B.大于

C.小于D.不等于

59電調(diào)（A）電壓不能超過電動機(jī)能夠承受的最大電壓。

A.最大B.平均

C.最小D.額定

60電調(diào)（D）最大持續(xù)輸出電流要（D）電池持續(xù)輸出電流。

A.最小、大于B.最大、大于

C.最小、小于D.最大、小于

61電池的放電電流達(dá)不到電調(diào)的電流時，電調(diào)就發(fā)揮不了最高性能，而且

電池會（A），導(dǎo)致爆炸

A.爆炸B.發(fā)脹

C.發(fā)冷D.發(fā)紅

62電池容量用（D）表示。

A.V.hB.mV.h

C.vv.hD.mA.h

63對于續(xù)航時間計算，當(dāng)檢測到電量剩余（A）時，開始報警，提示用戶應(yīng)

該注意剩余點亮，提前做好返航準(zhǔn)備。

A.30%B.20%

C.40%D.50%

64活塞式發(fā)動機(jī)是將燃料在發(fā)動機(jī)氣缸內(nèi)部燃燒，將燃燒的化學(xué)能轉(zhuǎn)變（B）

A.動能B.熱能

C.機(jī)械能D.勢能

65無人機(jī)地面控制站是整個無人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分，它包括任務(wù)

規(guī)劃，任務(wù)回放，實時監(jiān)測，數(shù)字地圖，通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制，通信，數(shù)據(jù)

處理于一體的綜合能力，是整個無人機(jī)系統(tǒng)的（B）

A.指揮終端B.指揮控制中心

C.數(shù)據(jù)統(tǒng)計中心D.顯示服務(wù)端

66為了保證自動駕駛儀的正常工作，無人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部件有（D）

A.傳感器B.放大部件

C.舵機(jī)D.以上三個都是

67執(zhí)行測量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號的慣性陀

螺平臺，實際上也都是一些（C）系統(tǒng)。

A.開放B.閉合

C.閉環(huán)D.環(huán)路

68IMU:慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀，主要用于感知飛

行器在三個軸向上的運動狀態(tài)（D）

A.俯仰B.滾轉(zhuǎn)

C.偏航D.以上都是

69無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)由（C）組成。

A.機(jī)載設(shè)備和地面站B.機(jī)載設(shè)備和飛控

C.機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備D.機(jī)載設(shè)備和組裝設(shè)備

70無人機(jī)的通信信號分為（D）信號。

A.遙控器信號B.數(shù)據(jù)傳輸信號

C.圖像傳輸信號D.以上都是

71除了正常的通信以外，無人機(jī)在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時還需要一些（A）

A.導(dǎo)航技術(shù)B.遙控技術(shù)

C.電路技術(shù)D.飛行技術(shù)

72軍用戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)的一大優(yōu)勢是可以靠近目標(biāo)實施偵察，小型機(jī)甚至可以

飛臨目標(biāo)上空，在距目標(biāo)（B）米進(jìn)行拍攝。

A.300～400B.100～200

C.20～50D.50～100

73大氣、煙云對可見光和近紅外線的吸收較強，但是卻基本不吸收（A）范

圍的熱紅外線。

A.3～5um和8～14umB.1～2um和7～10um

C.3～6um和10～14umD.0～1000um

74合成孔徑雷達(dá)是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動并輻射相

參信號，把不同位置接收的回波進(jìn)行（A）。

A.相干B.相對

C.交叉D.折射

75有些無人機(jī)通過（C）加速到發(fā)射速度。

A.引力B.重量

C.導(dǎo)軌或軌道D.加速度

76無人機(jī)的機(jī)架類型可分為（D)幾種

A.塑膠機(jī)架B.玻璃纖維機(jī)架

C.碳纖維機(jī)架D.以上都是

77無人機(jī)的電動機(jī)的常用參數(shù)有(D)

A.T數(shù)B.KV值

C.尺寸D.以上都是

78燃?xì)鉁u輪的核心部分有(D)

A.壓氣機(jī)B.燃燒室

C.燃?xì)鉁u輪D.以上都是

79和無人機(jī)飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有(D)

A.壓強B.密度

C.黏性D.以上都是

80物體表面每單位面積所受到的空氣壓力稱為空氣的壓強，所以同一瓶子

里氣體的分子越多，氣體的壓強就（A）

A.越大B.越小

C.比較小D.比較大

81在大氣層內(nèi)，越靠近地面，空氣分子（B），越離開地面便（B）

A.越多，越多B.越多，越少

C.越少，越少D.越少，越多

82地球吸引力的大小與物體和地球的距離有關(guān)，所以物體的(C)是會改變

的。

A.質(zhì)量B.性質(zhì)

C.重量D.分子數(shù)

83空氣的黏性是（A）

A.0.0000178Pa.sB.0.000178Pa.s

C.0.0000177Pa.sD.0.0000118Pa.s

84氣流在剛開始遇到物體時，在物體表面所形成的邊界層是比較（B）的；

之后流過物體的表面越長，邊界層越（B）。

A.厚、薄B.薄、厚

C.厚、厚D.薄、薄

85氣流的速度越（A），流過物體表面的距離越（A），層流邊界層越容易變

成湍流邊界層。

A.大、長B.小、長

C.大、短D.小、短

86伯努利原理著名的推論是：等高流動時，流速（A），壓力就（A）

A.大，小B.小，小

C.大，大D.小，大

87伯努利定律是空氣動力最重要的公式，簡單地說就是：流體的速度越（B），

靜壓力越（B）。

A.小，小B.大，小

C.小，大D.大，大

88力的合成原理合成一個力，其（D）能代表整個空氣動力的作用。

A.大小B.方向

C.位置D.以上都是

89物體要在空氣中飛行，一定要設(shè)法產(chǎn)生升力。上下表面的壓力差越（B），

產(chǎn)生的升力也就越（B）。

A.大，小B.大，大

C.小，大D.小，小

90我們知道，根據(jù)伯努利定律，氣流流速增大則壓強減小，所以機(jī)翼上表

面產(chǎn)生（A）壓力，下表面產(chǎn)生（A）壓力。

A.負(fù)，正B.負(fù)，負(fù)

C.正，正D.正，負(fù)

91機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度，飛行速度和機(jī)翼面積有關(guān)外，還

與機(jī)翼的（D）有關(guān)。

A.翼型B.氣流流速

C.迎角D.以上都是

92機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小主要和（D）有關(guān)。

A.空氣密度B.飛行速度

C.機(jī)翼面積D.以上都是

93機(jī)翼的上表面（A），下表面（A）

A.彎曲，平直B.平直，平直

C.彎曲，彎曲D.平直，彎曲

94非對稱翼型有（D）

A.平凸型B.雙凸型C.凹凸型D.以上都是

95壓力中心需要注意的點是（D）

A.壓力中心的位置和速度無關(guān)B.壓力中心的位置和翼型有關(guān)

C.壓力中心的位置通常和迎角有關(guān)D.以上都是

96無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會出現(xiàn)（D）大打折扣.

A.飛行效率B.安全性

C.穩(wěn)定性D.以上都是

97已知，物體在作單純平動時，物體內(nèi)各點運動的軌跡（D）

A.互相平行B.方向相同

C.速度相等D.以上都是

98無人機(jī)三軸運動狀態(tài)有（D）

A.滾轉(zhuǎn)B.偏航

C.俯仰D.以上都是

99作用在無人機(jī)上的力有（D）

A.重力B.拉力

C.空氣動力D.以上都是

100平飛是分析無人機(jī)一些主要性能（D）的基礎(chǔ)。

A.速度B.留空時間

C.飛行距離D.以上都是

101要保持無人機(jī)平飛的條件是（B）

A.L=G;P>DB.L=G;P=D

C.L<G;P=DD.L=P;G=D

102如果拉力（C）阻力，無人機(jī)的飛行速度會逐漸增大；如果拉力（C）阻

力，無人機(jī)的飛行速度會逐漸減小

A.小于，小于B.小于，大于

C.大于，小于D.大于，大于

103在其他條件相同的情況下，無人機(jī)越（B），需要的拉力越（B）。

A.輕；大B.重；大

C.輕；小D.重；小

104滑翔時，作用在無人機(jī)的力有（D）

A.升力B.阻力

C.重力D.以上都是

105無人機(jī)滑翔相關(guān)參數(shù)有（D）

A.滑翔速度B.滑翔角

C.下沉速度D.以上都是

106下沉速度公式正確的為（C）

A.v=h/lB.v=h-t

C.v=h/tD.v=t/h

107爬升時，拉力過（B），速度越來越大；反之如果拉力過（B），速度就會

越來越小。

A.大，大B.大，小

C.小，大D.小，小

108爬升速度不是隨便規(guī)定的，它被（D）因素所限定。

A.飛行質(zhì)量B.機(jī)翼面積

C.爬升角D.以上都是

109無人機(jī)爬升消耗的能量等于爬升所需（A）乘以爬升（A）。

A.拉力；距離B.拉力；方向

C.拉力；質(zhì)量D.升力；距離

110無人機(jī)爬升消耗的能量公式是（A）

A.E=PLB.E=Pl

C.E=PrD.E=Ph

111無人機(jī)（B）越大，爬升需用功率也越（B）。

A.質(zhì)量；小B.質(zhì)量；大

C.體積；大D.體積；小

112無人機(jī)水平盤旋時（D）。

A.盤旋飛行時無人機(jī)必須傾斜B.升力的垂直分力小于重力

C.盤旋半徑和速度的平方成正比D.以上都是

113無人機(jī)盤旋飛行時，無人機(jī)內(nèi)，外機(jī)翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度

（C），外翼速度（C）。

A.小，小B.大，大

C.小，大D.大，小

114無人機(jī)盤旋時可以看出（D）。

A.速度差與翼展成正比B.速度差與速度成正比

C.速度差與盤旋半徑成反比D.以上都是

115水平急轉(zhuǎn)彎下，減小盤旋半徑進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎的具體措施有（D）。

A.減小翼載荷B.增大傾斜角

C.增大升力系數(shù)D.以上都是

116翼型的性能就是指翼型在不同迎角時所產(chǎn)生的（D）。

A.升力系數(shù)B.阻力系數(shù)

C.壓力中心D.以上都是

117工藝基準(zhǔn)，是在工藝過程中使用，存在于零件、裝配件上的實際具體的

點、線或面，可以用來確定結(jié)構(gòu)件的裝配位置。其中工藝基準(zhǔn)根據(jù)使用功能不同，

又分為（D）基準(zhǔn)。

A.定位基準(zhǔn)B.裝配基準(zhǔn)

C.測量基準(zhǔn)D.以上都是

118設(shè)計基準(zhǔn)，是用于確定零件外形或決定結(jié)構(gòu)間相對位置的基準(zhǔn)，在產(chǎn)品

設(shè)計中建立，如（D）。

A.無人機(jī)對稱軸線B.水平基準(zhǔn)線

C.弦線D.以上都是

119裝配工藝規(guī)程，是指導(dǎo)工人對指定的裝配過程進(jìn)行實際操作的生產(chǎn)性工

藝文件。裝配內(nèi)容是通過裝配工藝規(guī)程來反映的，制定裝配工藝規(guī)程應(yīng)遵循以下

基本原則（D）。

保證并力求提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且要有一定的精度儲備，以延長機(jī)器使用壽命

B.合理安排裝配工藝，盡量減少鉗工裝配工作量，以提高裝配效率，縮短

裝配周期

C.所占車間生產(chǎn)面積盡可能小，以提高單位裝配面積的生產(chǎn)率

D.以上都是

120制定裝配工藝規(guī)程的步驟有（D）

A.研究產(chǎn)品的裝配圖及驗收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B.確定產(chǎn)品或部件的裝配方法

C.分解產(chǎn)品為裝配單元，規(guī)定合理的裝配順序D.以上都是

121無人機(jī)裝配的連接技術(shù)包括（D）。

A.機(jī)械連接技術(shù)B.焊接技術(shù)

C.膠接技術(shù)D.以上都是

122常用的焊接方法有（D）。

A.電弧焊B.電阻焊

C.高能束焊D.以上都是

123通過發(fā)泡工藝制成的泡沫塑料，已廣泛地應(yīng)用在無人機(jī)的零部件和整機(jī)

上，常用于制造（B）

A.電機(jī)B.練習(xí)機(jī)

C.起落架D.螺旋槳

124普通塑料和泡沫塑料各自特性和常用加工工藝。塑料制作的無人機(jī)，在

組裝時常使用（A）工藝。

A.黏結(jié)B.焊接

C.鉚接D.螺紋連接

125熱固性塑料由不飽和聚脂、環(huán)氧樹脂、鄰苯二甲酸二烯丙酯樹脂、加入

固化劑固化成型，常用于制作（C）。

A.塑料泡沐無人機(jī)B.木結(jié)構(gòu)無人機(jī)

C.玻璃鋼無人機(jī)D.碳纖維無人機(jī)

126粘結(jié)無人機(jī)的黏結(jié)劑、油漆、聚脂熱縮膜等屬于（D）制品。

A.熱塑性塑料B.注塑塑料

C.發(fā)泡塑料D.熱固性塑料

127無人機(jī)制作者需要有（B）和材料力學(xué)的基本知識，才能設(shè)計出質(zhì)量輕、

強度好、飛行性能優(yōu)異的無人機(jī)。

A.航空法規(guī)B.空氣動力學(xué)

C.無人機(jī)發(fā)展史D.伯努利原理

128設(shè)計和制作木結(jié)構(gòu)固定翼無人機(jī)首先要根據(jù)機(jī)翼翼展、翼面積和展弦比、

尾翼安定面和升降舵、方向舵的舵面積分配，繪制（D）。

A.機(jī)身BOOM圖B.電機(jī)和電調(diào)安裝位置圖

C.螺旋槳形狀和位置圖D.機(jī)翼和尾翼平面圖

129設(shè)計和制作木結(jié)構(gòu)固定翼無人機(jī)，要根據(jù)無人機(jī)重心位置和圍繞中心零

部件的重力分布力矩，并考慮安全性、尾力臂和特技動作的特殊要求，確定機(jī)頭

長度、機(jī)身全長和機(jī)身的側(cè)面積后，繪制（D）。

A.機(jī)身BOOM圖B.電機(jī)和電調(diào)安裝位置圖

C.螺旋槳形狀和位置圖D.機(jī)身側(cè)視圖和俯視圖

130設(shè)計和制作木結(jié)構(gòu)固定翼無人機(jī)，需要根據(jù)各類無人機(jī)空氣動力的特點

以及對翼型和材料的選擇，確定無人機(jī)各部分結(jié)構(gòu)，繪制詳細(xì)的（D）

A.渲染圖B.效果圖

C.全景圖D.結(jié)構(gòu)圖和工作圖

131木結(jié)構(gòu)固定翼無人機(jī)機(jī)身的制作，首先要繪制比例為（A）的實際尺寸

工作圖。

A.1：1B.1：2

C.1：3D.1：4

132木結(jié)構(gòu)固定翼無人機(jī)機(jī)翼制作時，為防止木片在切削加工時錯位，可以

用（B）臨時黏結(jié)，待翼肋制作完畢，在用刀片慢慢片開樣板。

A.502膠黏劑B.稀釋的硝基清漆

C.固化AB膠D.快干型白乳膠

133木結(jié)構(gòu)固定翼無人機(jī)機(jī)身制作時，為了黏結(jié)準(zhǔn)確，機(jī)身隔框和側(cè)板最好

有（D）

A.數(shù)字標(biāo)識B.圖案標(biāo)識

C.鋸齒形接口D.插接榫和槽

134制作固定翼的木結(jié)構(gòu)機(jī)翼時，如發(fā)現(xiàn)翼梁和機(jī)翼前后緣的木條彎曲，應(yīng)

先調(diào)直。調(diào)直的方法是先用濕毛巾擦拭，再用（C），趁熱調(diào)直。

A.打火機(jī)烘烤加熱B.電烙鐵輕觸加熱

C.吹風(fēng)機(jī)的熱風(fēng)加熱D.酒精燈烘烤加熱

135制作固定翼的木結(jié)構(gòu)雙凸翼型的機(jī)翼，黏結(jié)翼肋時，要（D），用以拖住

后緣木片。

A.用手持續(xù)握住后緣B.用吊線吊起后緣

C.調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)身使后緣直立D.在后緣下墊木條

136制作固定翼的木結(jié)構(gòu)機(jī)翼時，在中翼翼根處上下兩面做完蒙板后，要按

翼型平面形狀將其打磨準(zhǔn)確、平整、圓滑。整個機(jī)翼打磨好后，（A）灰塵，準(zhǔn)備

蒙熱縮皮。

A.用吹風(fēng)機(jī)吹掉B.用嘴吹掉

C.用濕布擦掉D.用水洗掉

137模型飛機(jī)使用的雙向?qū)ΨQ線性熱收縮聚酯薄膜，通常稱為（A），是輕型

高強度、高收縮性雙向拉伸聚酯薄膜。

A.熱縮薄膜B.雙向薄膜

C.線性薄膜D聚酯薄膜

138熱縮薄膜背面涂有熱熔膠，用電熨斗很容易將熱縮薄膜粘在模型飛機(jī)骨

架上，然后（B），即可將高收縮率的熱縮薄膜收緊。

自然冷卻B.用吹風(fēng)機(jī)的熱風(fēng)

C.用手撫平D.用直尺刮平

139制作木結(jié)構(gòu)無人機(jī)，蒙熱縮皮前，模型骨架用300~400號砂紙經(jīng)過仔細(xì)

打磨后，用（B）去除掉砂光后遺留的粉塵，再用干毛巾擦拭干凈。

A濕毛巾擦拭B用吹風(fēng)機(jī)的冷風(fēng)吹

C清水沖洗D木棒輕敲骨架

140制作木結(jié)構(gòu)無人機(jī)，蒙熱縮皮前，對模型骨架（C），以防止涂料與熱縮

膜的膠粘劑起化學(xué)反應(yīng)。

A擦拭一層清水B涂刷一層乳膠

C不要涂刷涂料D涂刷一層清漆

141固定翼無人機(jī)方向舵和升降舵并排安裝在舵機(jī)層板架上。舵機(jī)配有減震

用的橡膠墊，內(nèi)有一個空心鉚釘。用螺釘固定時，空心鉚釘起（C）的作用。

A減小振幅B平衡重心

C限制高度D確定安裝位置

142固定翼無人機(jī)動力裝置安裝時，對于油動發(fā)動機(jī)，油箱在機(jī)身內(nèi)應(yīng)該使

用（D）固定住，防止移位。

A.背膠魔術(shù)貼B.502膠

C.螺釘D.海綿填充

143固定翼無人機(jī)組裝后，要對機(jī)翼、機(jī)身和尾翼的相互位置進(jìn)行檢查。若

發(fā)現(xiàn)機(jī)翼在機(jī)身上左右高低位置不一致，可將（A），直到把機(jī)翼擺平為止。

A.較高一側(cè)機(jī)身側(cè)板的安裝機(jī)翼處削去一些

B.較低一側(cè)機(jī)身側(cè)板的安裝機(jī)翼處填補一些

C.較高一側(cè)機(jī)翼削短一些

D.較短一側(cè)機(jī)翼加長一些

144固定翼無人機(jī)組裝后，要對機(jī)翼、機(jī)身和尾翼的相互位置進(jìn)行檢查。若

發(fā)現(xiàn)垂直尾翼與水平尾翼黏結(jié)不垂直，要(A)修正

A.要用壁紙刀切開與機(jī)身膠合的地方，擺正后再用502膠固定

B.要用力掰垂直尾翼，并保持一段時間，使其位置正確

C.要用壁紙刀修剪尾翼形狀，使其垂直

D.通過增加配重，使機(jī)身總體平衡即可

145中心位置關(guān)系到無人機(jī)的安全性。一般圖紙上標(biāo)有C.G.就是重心位置。

重心位置通常位于（A）。

A.前后腳架之間B.機(jī)身長度的正中間位置

C.機(jī)頭區(qū)域D.機(jī)尾區(qū)域

146固定翼無人機(jī)動力裝置安裝時，對于油動發(fā)動機(jī)，油箱出油口與發(fā)動機(jī)

連接，油箱進(jìn)氣管與消聲器、增壓嘴連接。利用（D）給油箱增壓、加壓，保證

無人機(jī)在任何飛行姿態(tài)供油壓力穩(wěn)定。

A.飛行慣性產(chǎn)生的壓力B.空氣流動產(chǎn)生的壓力

C.油料揮發(fā)產(chǎn)生的壓力D.發(fā)動機(jī)的排氣壓力

147組裝固定翼無人機(jī)后進(jìn)行試飛，如果發(fā)現(xiàn)飛機(jī)偏航，首先要檢查的位置

是（D）。

A.螺旋槳B.電池

C.起落架D.機(jī)翼和尾翼

148組裝固定翼無人機(jī)后進(jìn)行試飛，如果機(jī)翼和尾翼扭曲變形，則飛行時左

右機(jī)翼迎角不同，會導(dǎo)致無人機(jī)（D）。

A無法起飛B無法轉(zhuǎn)向

C自行俯仰D偏航或橫滾

149檢查木結(jié)構(gòu)固定翼無人機(jī)時，對于扭曲變形的機(jī)翼或尾翼，要（A）后，

扭轉(zhuǎn)糾正。

A吹風(fēng)機(jī)的熱風(fēng)把蒙皮吹軟B撕掉蒙皮

C割開蒙皮D熱水浸泡機(jī)翼

150對于油動固定翼無人機(jī)，發(fā)動機(jī)燃油，一般是由（A）以4：1的比例混

合而成。

A.甲醇和蓖麻油B.汽油和柴油

C.汽油和液化氣D.乙醇和汽油

二、判斷題

1.（×）飛行控制器中的加速度傳感器，可以測量飛行器角度信息.

2（√）激光雷達(dá)的工作，在晴朗的天氣里衰減較小，傳播距離較遠(yuǎn)；而在

大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里，衰減急劇加大，傳播距離大受影響。

3（×）中國第一架無人機(jī)是用殲五殲擊機(jī)改進(jìn)而來“北京5號”。

4（×）固定翼無人機(jī)相比旋翼無人機(jī)來說，對跑道的要求低，使用范圍廣

泛。

5（×）固定翼飛機(jī)設(shè)計機(jī)身時，首先考慮的是內(nèi)部空間應(yīng)盡可能大。

6（×）半硬殼式機(jī)身，主要的受力部件為大梁。

7（√）前三點式起落架的主起落架在后，轉(zhuǎn)向輪在前。

8（×）動力裝置只能為飛行平臺提供推力。

9（×）旋翼和螺旋槳從本質(zhì)上講是一個東西，二者沒有區(qū)別。

10（×）為追求更快的飛行速度，應(yīng)選擇渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)作為動力。

11（×）飛控系統(tǒng)的主要作用是為地面操作人員提供正確數(shù)據(jù)。

12（×）為了實現(xiàn)無人機(jī)的準(zhǔn)確定位，至少需要搜索到三顆衛(wèi)星信號。

13（√）人們習(xí)慣把“預(yù)防為主”的維修指導(dǎo)思想稱作傳統(tǒng)的維修指導(dǎo)思想。

14（√）監(jiān)控方式是指依靠收集分析機(jī)件總體的故障信息，對機(jī)件在使用中

的狀況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控而決定修理措施的方式。

15（×）游標(biāo)卡尺不是一切制造、裝配、檢驗的基準(zhǔn)。

16（×）使用萬用表的時候沒必要水平放置。

17（×）在用歐姆檔測電阻時，萬用表使用完畢，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于交流

電壓的最小檔。

18（√）二極管蜂鳴檔主要用來測量判斷二極管的好壞。

19（√）如果萬用表顯示器只顯示“1”，則表示量程過小，應(yīng)將功能開關(guān)

置于更大的量程上。

20（√）萬用表若長時間不適用，應(yīng)該取出其內(nèi)部電池，以免腐蝕表內(nèi)其

他器件。

21（×）碳纖維是由有機(jī)物經(jīng)固相反應(yīng)轉(zhuǎn)化為三維碳化合物，轉(zhuǎn)化過程中

原料不同、碳化歷程不同，形成產(chǎn)物結(jié)構(gòu)不同，性能卻相同。

22（×）飛行控制器可以隨意安裝不分方向。

23（×）給飛控供電的是IMU電源管理模塊。

24（√）無人機(jī)控制器是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心，也是整個無人機(jī)的

中央控制單元。

25（×）高度檢測模塊主要實現(xiàn)對無人機(jī)海拔高度的檢測。

26（√）主控制器讀取姿態(tài)測量傳感器的數(shù)據(jù)通過擴(kuò)展卡爾曼濾波對傳感

器測量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，計算出無人機(jī)的姿態(tài)角度。

27（×）民用無人機(jī)由于輕便，靈活，因此應(yīng)用過程中沒有風(fēng)險。

28（√）無人機(jī)空域劃設(shè)的目的是規(guī)范無人機(jī)的運行秩序，保證空域的合

理使用。

29（×）由于無人機(jī)體積小，重量輕，因此不需要空管部門進(jìn)行實時監(jiān)控。

30（√）臨時空域一年一審批即臨時空域時限最多12個月。

31（×）由國務(wù)院﹑中央軍委空中交通管制委員會統(tǒng)一組織實施，各有關(guān)

飛行管制部門按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)。

32（√）由中國人民解放軍空軍統(tǒng)一組織實施，各有關(guān)飛行管制部門按照

各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)

33（√）輕型無人機(jī)，是指同時滿足空機(jī)重量不超過4千克，最大起飛重

量不超過7千克。

34（√）軍用機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)，民用機(jī)場障礙物限制面水平投影范圍的上

方劃設(shè)為輕型無人機(jī)管控空域。

35（×）在我國境內(nèi)，允許境外無人機(jī)或者由境外人員單獨駕駛的境內(nèi)無

人機(jī)從事測量勘查以及對敏感區(qū)域進(jìn)行拍攝等飛行活動。

36（√）隔離空域，是指專門為無人機(jī)飛行劃設(shè)的空域。

37（√）四沖程發(fā)動機(jī)每個氣缸可以安有兩個火花塞。

38（×）發(fā)動機(jī)的冷起動也稱濕冷轉(zhuǎn)，只供油不點火。

39（√）起動機(jī)在完成工作后能自行與發(fā)動機(jī)脫離。

40（×）連續(xù)點火是指發(fā)動機(jī)空中熄火后，需要點火裝置在空中為發(fā)動機(jī)

點火。

41（×）電熱塞的構(gòu)造是由芯棒，殼體絕緣層和鎢絲組成。

42（×）滑油系統(tǒng)的潤滑原理是滑油帶走發(fā)動機(jī)的灰塵，污垢及雜質(zhì)起到

潤滑效果。

43（√）發(fā)動機(jī)的排氣系統(tǒng)是將發(fā)動機(jī)排出的燃?xì)庖砸欢ǖ乃俣群鸵蟮?/p>

方向排入大氣，提供推力，抑制噪聲。

44（√）電點火式發(fā)動機(jī)混合油的汽油與機(jī)油配比常用比例為40：1時用

來飛行。

45（×）火花塞的檢查方法是給CDI供電如有電火花從兩級跳過說明火花塞

良好。

46（√）開車后發(fā)動機(jī)振動很大，可能是發(fā)動機(jī)安裝的不結(jié)實或者減震有問

題，螺旋槳不平衡等。

47（√）均值濾波算法信號的采樣次數(shù)較大時，平滑度高，靈敏度低。

48（√）均值濾波算法的采樣次數(shù)較小時，平滑度低，但靈敏度高。

49（√）加權(quán)平均算法可以協(xié)調(diào)平滑度和靈敏度之間的關(guān)系。

50（√）加權(quán)平均算法可突出一部分信號抵制另一部分信號，以提高采樣

值變化的靈敏度。

51（√）歐拉角法的核心思想是：一個坐標(biāo)系可以用另一個參考坐標(biāo)系的

三次空間旋轉(zhuǎn)來表達(dá)。

52（×）真航向角是飛機(jī)和航天飛機(jī)的縱軸與磁子午線之間的夾角。

53（√）真航向角是磁航向角和磁偏角的代數(shù)和。

54（√）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計主要用于測量飛機(jī)運動的加速度。

55（√）GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成。

56（√）一個完整的多旋翼飛行器需要多個電調(diào)和對應(yīng)的多個電機(jī)。

57（√）四旋翼機(jī)架布局中，X布局的1號電機(jī)和2號電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降5%，

3，4號電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升5%，飛機(jī)偏航。

58（×）四旋翼機(jī)架布局中，X布局和+式布局，飛控安裝角度相差90度。

59（√）QGC地面站中，我們設(shè)置完參數(shù)，想重啟設(shè)備，可以在載具設(shè)置

--傳感器—設(shè)置方向，頁面點擊重啟設(shè)備。

60（×）Pixhawk自駕儀中一共設(shè)置了11種飛行模式。

61（√）航拍相機(jī)的觸發(fā)方式里有5種選擇。

62（×）航拍云臺必須要連接飛控。

63（√）無人機(jī)飛行控制信號處理的過程包括濾波、變換、壓縮、估計、

識別。

64（×）多旋翼無人機(jī)的垂直運動是通過同時增加（減?。﹥蓚€電機(jī)轉(zhuǎn)速實

現(xiàn)的。

65（×）在理想氣體環(huán)境下，實際高度近似于氣壓高度值，而在實際氣體環(huán)

境下，由于高度因素差異的存在，氣壓高度值往往與實際高度值之間存在偏差。

66（√）多旋翼無人機(jī)使用超聲波傳感器的目的是要識別自身與地面的高

度以及自身與障礙物的距離，以及時調(diào)整高度和位置避免撞上障礙物。

67（√）塑料和塑料通過發(fā)泡工藝制成的泡沫塑料，已廣泛地應(yīng)用在無人

機(jī)的零部件和整機(jī)上，常用于制造無人機(jī)的練習(xí)機(jī)。

68（√）固定翼無人機(jī)重點部位裝配時，在機(jī)身內(nèi)部應(yīng)盡量避免連桿交

叉干擾和摩擦，以保證舵面動作靈活。

69（√）固定翼無人機(jī)重點部位裝配時，舵面搖臂的夾頭孔與舵面轉(zhuǎn)動

軸應(yīng)保持在一條直線上，否則會造成舵面動作不對稱。

70（√）固定翼無人機(jī)重點部位裝配時，一些副翼的舵機(jī)安裝在機(jī)翼中

間。為避免機(jī)翼后緣與三角在固定木片時粘住轉(zhuǎn)軸，可在搖臂軸套里滴些潤滑油。

71（√）固定翼無人機(jī)重點部位裝配時，接收機(jī)的天線應(yīng)全部打開、伸

直，并在傳出機(jī)身處打個結(jié)，然后從機(jī)身后面的天線孔穿出。

72（√）固定翼無人機(jī)重點部位裝配時，接收機(jī)的天線應(yīng)全部打開、伸

直，并在傳出機(jī)身處打個結(jié)，然后從機(jī)身后面的天線孔穿出。

73（X）固定翼無人機(jī)動力裝置安裝時，先將發(fā)動機(jī)置于機(jī)身發(fā)動機(jī)架上，

然后用502膠黏結(jié)牢靠。

74（√）固定翼無人機(jī)動力裝置安裝時，對于油動發(fā)動機(jī)，油箱的最高

油面應(yīng)和汽化器噴油嘴在同一水平線上，以防高出噴油嘴的燃油流入機(jī)匣造成發(fā)

動機(jī)富油。

75（√）在使用全新的無刷電子調(diào)速器之前應(yīng)仔細(xì)檢查各處連接是否正

確、可靠。

76（√）電動機(jī)的三相線，改變其中任意兩根，可以改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向。

77（√）當(dāng)負(fù)載突然變的很大時，電調(diào)會切斷動力，或自動重啟動。

78（×）無人機(jī)鋰電池充電時，不需要人在旁邊值守。

79（√）如三個月沒有使用電池，應(yīng)充放電一次后繼續(xù)保存。

80（×）電動動力的無人機(jī)，隨著高度的增加，電動機(jī)功率會升高？

81（√）無人機(jī)使用完成后應(yīng)立即清洗發(fā)動機(jī)。

82（√）關(guān)于無人機(jī)油動發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)，冬季作業(yè)時因溫度較低應(yīng)更換熱

度較高的熱火頭。

83（√）油動無人機(jī)飛行結(jié)束后，應(yīng)整機(jī)擦拭一遍？

84（√）作為無人機(jī)的日常檢查，應(yīng)隨時核對舵面中心位置，對全部舵的

中心位置應(yīng)有準(zhǔn)確的機(jī)載。

85（√）工業(yè)級無人機(jī)是一種按照航空工業(yè)理念研發(fā)制造的航空器系統(tǒng).

86（×）根據(jù)各行各業(yè)的具體需求與工作標(biāo)準(zhǔn)來實施無人機(jī)作業(yè),在提高

工作效率的同時也增加了環(huán)境污染.

87（×）飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的"大腦",直接決定無人機(jī)飛行性能,主要有控

制計算機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備兩部分組成.

88（√）目前消費級無人機(jī)幾乎全部裝配鋰電池作為點動力系統(tǒng),而工業(yè)

級無人機(jī)機(jī)油點動力也有油動力系統(tǒng).

89（×）多旋翼無人機(jī)可實現(xiàn)垂直,水平升降,空中懸停等功能.

90（√）有些企業(yè)只開發(fā)有四軸多旋翼一種類型的無人機(jī),由于四軸多旋

翼無人機(jī)沒有動力冗余,假如壞掉一個漿,是否影響無人機(jī)飛行?

91（×）AF25B無人直升機(jī)是日本設(shè)計制造的.它是由美國的AF-25B直

升機(jī),西班牙的AX飛控系統(tǒng)和日本的索尼攝像機(jī)等組成的.

92（√）目前無人機(jī)空中喊話功能可應(yīng)用于火災(zāi)救援,交通治安等場合.

93（√）傾斜攝影師通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同事從垂直,側(cè)視

等不同角度采集影像,有效彌補了傳統(tǒng)航空攝影的局限.

94（X）植保無人機(jī)植保作業(yè)結(jié)束后，無需對各項物資進(jìn)行確認(rèn)登記？

95（x）植保無人機(jī)植保作業(yè)前，由于無人機(jī)非常智能了，無需勘察地形，

確認(rèn)路線？

96（√）植保無人機(jī)可以避免人員暴露于農(nóng)藥環(huán)境。

97（√）多軸飛行器使用的電調(diào)通常被劃分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)

98（√）無人機(jī)巡檢提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率

99（√）無人機(jī)巡檢使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成。

100（√）輸電線路巡檢對專業(yè)無人機(jī)的絕緣、屏蔽、抗風(fēng)、飛控系統(tǒng)的

穩(wěn)定性要求非常高，絕不應(yīng)使用一般的通用機(jī)型。

101（√）測繪學(xué)的研究對象只是地球。

102（√）國內(nèi)外比較有代表性的影像處理軟件主要有Pix4Dmapper和

Smart3DCapture等。

103（√）按攝影的實施方式分類，可分為單片影像、航線攝影和面積攝

影

104（√）無人機(jī)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的檢查時，在固定翼上通常都是正轉(zhuǎn)，在

多旋翼無人機(jī)上，相鄰兩個電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。

105（x）電調(diào)外部破損容易導(dǎo)致電調(diào)主板受到傷害，特別是在飛行的過程

中不正當(dāng)?shù)牟僮饕约熬o急情況，因此電調(diào)外部受損應(yīng)及時通電。

106（√）電調(diào)外部破損容易導(dǎo)致電調(diào)主板受到傷害，特別是在飛行的過

程中不正當(dāng)?shù)牟僮饕约熬o急情況，因此電調(diào)外部受損應(yīng)及時修復(fù)。

107（x）電調(diào)外部破損應(yīng)及時拆除。

108（×）滾動軸承一般在電機(jī)運行400h時間需要加油一次。

109（×）滾動軸承一般在電機(jī)運行500h～1000h時間需要加油一次。

110（√）滾動軸承一般在電機(jī)運行300h～500h時間需要加油一次

111（×）滾動軸承一般300h～500h應(yīng)該大清洗和更換潤滑油一次。

112（√）滾動軸承一般1000h～1500h應(yīng)該大清洗和更換潤滑油一次。

113（√）電機(jī)軸承保養(yǎng)不良可能會過熱而燒壞

114（√）用手搖動軸承外圈或者扳動軸承內(nèi)圈，若感覺有松動的現(xiàn)象，

滾珠與內(nèi)圈的間隙過大。

115（×）用手搖動軸承外圈或者扳動軸承內(nèi)圈，若感覺有松動的現(xiàn)象，滾

珠與內(nèi)圈的間隙可能過小。C不變D變形

116（×）用手搖動軸承外圈或者扳動軸承內(nèi)圈，若感覺有松動的現(xiàn)象，滾

珠與內(nèi)圈的間隙可能變形。

117（√）飛控系統(tǒng)是控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和運動方向的部件。

118（×）電池系統(tǒng)是控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和運動方向的部件。

119（×）(1914)年,美國人斯派雷制成了機(jī)械陀螺儀穩(wěn)定裝置,這就是飛控

系統(tǒng)的雛形。

120（√）1914年,美國人斯派雷制成了電動陀螺儀穩(wěn)定裝置,這就是飛控

系統(tǒng)的雛形。

121（×）1914年,美國人斯派雷制成了飛行控制器穩(wěn)定裝置,這就是飛控

系統(tǒng)的雛形。

122（×）1914年,美國人斯派雷制成了機(jī)械陀螺儀穩(wěn)定裝置,這就是飛控

系統(tǒng)的雛形。

123（×）1914年,美國人斯派雷制成了陀螺儀穩(wěn)定裝置,這就是飛控系統(tǒng)

的雛形。

124（×）20世紀(jì)30年代,開始使用三軸穩(wěn)定的電池系統(tǒng),用于保持無人機(jī)

平直飛行。

125（×）20世紀(jì)30年代,開始使用三軸穩(wěn)定的電調(diào)系統(tǒng)，用于保持無人

機(jī)平直飛行。

126（√）20世紀(jì)30年代,開始使用三軸穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)，用于保持無人

機(jī)平直飛行。

127（×）20世紀(jì)30年代,開始使用三軸穩(wěn)定的電池系統(tǒng)，用于保持無人

機(jī)平直飛行。

128（×）20世紀(jì)60年代末,阿波羅飛船中應(yīng)用了機(jī)械式飛控系統(tǒng).

129（√）20世紀(jì)60年代末,阿波羅飛船中應(yīng)用了數(shù)字式飛控系統(tǒng).

130（×）全球定位模塊對于無人機(jī)的作用是得到無人機(jī)的高度信息。

131（×）全球定位模塊對于無人機(jī)的作用是得到無人機(jī)的狀態(tài)信息。

132（√）全球定位模塊對于無人機(jī)的作用是得到無人機(jī)的位置信息。

133（√）氣壓計測量得到的是絕對高度信息。

134（×）氣壓計測量得到的是高度信息。

135（×）氣壓計測量得到的是相對高度信息。

136（×）氣壓計測量得到的是相對位置信息。

137（√）超聲波傳感器測量得到的是相對高度信息。

138（×）超聲波傳感器測量得到的是高度信息。

139（×）超聲波傳感器測量得到的是絕對高度信息。

140（×）超聲波傳感器測量得到的是相對位置信息。

141（×）機(jī)載計算機(jī)是飛控系統(tǒng)的核心部件,是算法計算平臺,由天空端和

地面端組成。

142（×）機(jī)載計算機(jī)是飛控系統(tǒng)的核心部件,是算法計算平臺,由固定部件

和可動部件組成。

143（√）機(jī)載計算機(jī)是飛控系統(tǒng)的核心部件,是算法計算平臺,由硬件和

軟件組成。

144（×）機(jī)載計算機(jī)是飛控系統(tǒng)的核心部件,是算法計算平臺,由接收器和

發(fā)射器組成。

145（×）調(diào)節(jié)規(guī)律是指無人機(jī)飛控系統(tǒng)的輸入信號與執(zhí)行結(jié)構(gòu)的輸出量之

間的函數(shù)關(guān)系，按調(diào)節(jié)規(guī)律可分為比例式和微分式。

146（√）調(diào)節(jié)規(guī)律是指無人機(jī)飛控系統(tǒng)的輸入信號與執(zhí)行結(jié)構(gòu)的輸出量

之間的函數(shù)關(guān)系，按調(diào)節(jié)規(guī)律可分為比例式和積分式。

147（×）調(diào)節(jié)規(guī)律是指無人機(jī)飛控系統(tǒng)的輸入信號與執(zhí)行結(jié)構(gòu)的輸出量之

間的函數(shù)關(guān)系，按調(diào)節(jié)規(guī)律可分為微分式和積分式。

148（×）調(diào)節(jié)規(guī)律是指無人機(jī)飛控系統(tǒng)的輸入信號與執(zhí)行結(jié)構(gòu)的輸出量之

間的函數(shù)關(guān)系，按調(diào)節(jié)規(guī)律可分為靜態(tài)式和動態(tài)式。

149（√）飛控系統(tǒng)硬件固化到電路板上,這塊飛控控制集成電路板，簡

稱為飛控板。

150（×）飛控系統(tǒng)硬件固化到電路板上,這塊飛控控制集成電路板，簡稱

為集成板。

一、單項選擇題

1.傳感器主要是采集目標(biāo)數(shù)據(jù)信號的裝置，監(jiān)視目標(biāo)位置變化使用的傳感

器是（D）。

A.雙目傳感器B.超聲波傳感器

C.光流傳感器D.GPS接收機(jī)

2.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過加速度計、（A）等慣性傳感器進(jìn)行測量。

A.陀螺儀B.GPS

C.雙目傳感器D.位置傳感器

3.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運算獲取無人機(jī)的水平運動

速度，實訓(xùn)無人機(jī)對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于（C）定

位。

A.丘陵地貌飛行B.城市高樓間飛行

C.室內(nèi)定位飛行D.可以適用于所有環(huán)境定位

4.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是（D）。

A.實時測量飛行器的高度B.可以實現(xiàn)定高飛行

C.可以實現(xiàn)編隊飛行控制D.可以測量飛機(jī)的方向變化率

5.超聲波傳感器可以使飛行器識別自身與地面的高度、識別自身與目標(biāo)的距

離，因此他不能實現(xiàn)的功能是（D）。

A.定高B.定距

C.避免與前方障礙物碰撞D.避免與飛行器上方障礙物相撞

6.飛行控制器中的加速度傳感器，可以測量飛行器（A）信息。

A.速度變化率B.飛行速度

C.飛行高角D.滾轉(zhuǎn)角度

7.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、

體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。傳輸效能最差的工作環(huán)境是（D）。

A.室內(nèi)B.室外晴朗的天氣

C.大風(fēng)天氣D.雨天、霧天

8.子午線是地球表面連接南、北兩極，并且垂直于（A）的弧線。

A.赤道B.北緯30°

C.東經(jīng)30°D.地理子午線

9.無人飛行控制器對傳感數(shù)據(jù)處理常用的算法有（B）。

A.微分算法B.數(shù)據(jù)融合算法

C.積分算法D.比例算法

10.方位角測量使用的工具是（A）。

A.航向陀螺儀B.氣壓高度計

C.加速度計D.磁強計

11.航向角是飛行器（A）在水平面的投影與指北線之間的夾角。

A.縱軸B.橫軸

C.立軸D.經(jīng)線

12.指北線是指沿（C）并指向北的線。

A.經(jīng)線B.緯線

C.地理子午線D.磁子午線

13慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計主要用于測量飛機(jī)運動的加速度，一般應(yīng)由

三個加速度計完成三個方向的測量，下列方向中不用的是（D）。

A.東B.北

C.天D.西

14不屬于飛行器測量高度的方法是（D）

A.無線電測高B.雷達(dá)測高

C.氣壓測高D.頻率測高

15GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由（A）顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表

20200km的上空，均勻分布在6個軌道面上（每個軌道面4顆），軌道傾角為

55°。

A.24B.28

C.20D.32

16.GPS地面部分由1個主控站、5個全球監(jiān)測站和(B)個地面控制站組成。

A.1B.3

C.5D.6

17.多旋翼無人機(jī)的動力電機(jī)調(diào)速不采用（D）的方法調(diào)速。

A.電樞供電電壓B.改變電機(jī)主磁通

C.改變電樞回路總電阻D.改變外接電阻

18下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是（D）。

A.穩(wěn)定橫滾(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B.穩(wěn)定橫滾和俯仰角

C.穩(wěn)定偏航角速度D.穩(wěn)定飛行速度

19.2.伯努利定律說的是哪兩個之間的關(guān)系(C)。

A.壓強高度B.海平面氣壓

C.速度壓強D.高度速度

20.活塞發(fā)動機(jī)添加增壓裝置之后明顯改善的是(C)。

A.啟動性能B.氣動性能

C.高空性能D.穩(wěn)定性能

21發(fā)動機(jī)點火的工作要素是(D)。

A.燃燒、空氣B.空氣、點火

C.燃燒、點火D.燃燒、空氣、壓縮、點火

22.活塞發(fā)動機(jī)相比于燃?xì)廨啓C(jī)的優(yōu)勢(B)。

A.加速性差，但高空性能較好B.加速型好，但高空性能較差

C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差

23.航空發(fā)動機(jī)分類分為（C）

A.離心式與軸流式B.吸氣式與噴氣式

C.渦噴、渦槳、渦扇、渦軸D.沖擊與反沖擊式

24.常見小型多旋翼無人機(jī)常使用的動力裝置是（C）。

A.燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)B.四沖程活塞發(fā)動機(jī)

C.電動機(jī)D.渦輪軸發(fā)動機(jī)

25.活塞發(fā)動機(jī)在什么情況下最容易產(chǎn)生爆震（C）。

A.小轉(zhuǎn)速大進(jìn)氣B.高轉(zhuǎn)速小進(jìn)氣

C.均衡轉(zhuǎn)速與進(jìn)氣D.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)速與進(jìn)氣

26.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動機(jī)是（D）。

A.渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)B.渦輪噴氣發(fā)動機(jī)

C.渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)D.渦輪軸發(fā)動機(jī)

27.以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是（A）。

A.飛控B.機(jī)身

C.機(jī)翼D.起落架

28.REVERSE調(diào)制的是下列哪一項功能（D）。

A.教練設(shè)置B.舵機(jī)速度

C.油門曲線D.反向

29.固定翼飛機(jī)升力來源最大的區(qū)域為（A）。

A.機(jī)翼B.機(jī)身

C.起落架D.尾翼

30.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機(jī)可將油門收至最?。–）。

A.起飛時B.平飛時

C.降落時D