工業(yè)機器人前景范文

工業(yè)機器人前景范文第一篇工業(yè)機器人前景范文第一篇根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，2009年至2015年間，*工業(yè)機器人銷量年均復(fù)合增長率高達(dá)43%。2015年，*市場銷量達(dá)到萬臺，受到整體經(jīng)濟環(huán)境的影響，僅比上年增長，增長率相對于2014年下滑40個百分點。但是，*仍然是全球最大的工業(yè)機器人市場，2015年全年銷量占全球的。

預(yù)計2017年*工業(yè)機器人本體和系統(tǒng)集成市場規(guī)模分別為250億元和700億元左右。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，2015年我國工業(yè)機器人銷量為萬臺，比上年增長?？紤]到《*制造2025》等政策的落地，我們假定未來幾年工業(yè)機器人銷量的CAGR為20%，工業(yè)機器人單價為25萬元/臺，可以估算出2017年*工業(yè)機器人市場規(guī)模將達(dá)到250億元左右。通常來講，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模約為本體市場規(guī)模的3倍左右，照此估算，2017年*工業(yè)機器人集成市場規(guī)模在700億元左右。

*工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景3篇擴展閱讀

*工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景3篇（擴展1）

——國產(chǎn)機器人發(fā)展前景3篇

工業(yè)機器人前景范文第二篇(1)運營商力挺

LTE目前已經(jīng)得到了擁有最多運營商的GSM協(xié)會的支持，各主流運營商也紛紛表態(tài)選擇LTE。

在全球移動運營商的普遍支持下，LTE展現(xiàn)了美好的未來。來自市場研究公司JuniperResearch的研究報告稱，2012年全球LTE服務(wù)用戶將達(dá)到2400萬，LTE將成為移動寬帶技術(shù)中長期的繼任者。

(2)設(shè)備商跟進(jìn)

運營商普遍選擇LTE為全球移動通信產(chǎn)業(yè)指明了技術(shù)發(fā)展的方向，設(shè)備制造商紛紛加大在LTE領(lǐng)域的投入，從而推動LTE不斷前進(jìn)，使LTE的商用相比其他競爭技術(shù)更加令人期待。

則與愛立信在LTE領(lǐng)域展開合作，重點研發(fā)LTE/TDD技術(shù)，并預(yù)計TD-LTE系統(tǒng)將于2010～2012年之間推出，并可實現(xiàn)熱點地區(qū)覆蓋。

*工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景3篇（擴展5）

——*OLED產(chǎn)業(yè)市場發(fā)展前景3篇

工業(yè)機器人前景范文第三篇在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)。

此次培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。

通過這次機器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻(xiàn)。

工業(yè)機器人前景范文第四篇在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機器人項目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化貿(mào)易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。

我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人課程，而工業(yè)機器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業(yè)機器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉EPSONVC+的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團團轉(zhuǎn)，一次次的請導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機器人似的時候，關(guān)于如何機械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問我們會了沒時?我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。

時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現(xiàn)在可以對它進(jìn)行簡單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出!

工業(yè)機器人前景范文第五篇1.從工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的角度來看，工業(yè)互聯(lián)產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入加速發(fā)展的階段。

2.從市場規(guī)模來看，國內(nèi)工業(yè)機器人仍將保持快速增長。

隨著智能制造的不斷推進(jìn)，刺激了國內(nèi)機器人市場的快速發(fā)展，對中國工業(yè)機器人的需求不斷強勁，中國工業(yè)機器人具有巨大的市場潛力和發(fā)展空間。2020年，中國工業(yè)機器人銷售額約億元，同比增長約。預(yù)計2021年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將接近70億元，并將保持持續(xù)增長趨勢。

3.從核心部件來看，迫切需要彌補基本部件的不足。

“十三五”在此期間，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能集成關(guān)節(jié)等機器人關(guān)鍵部件加快突破，創(chuàng)新成果不斷出現(xiàn)，機器性能顯著提高，功能越來越豐富，產(chǎn)品質(zhì)量越來越優(yōu)化。然而，與世界先進(jìn)水平相比，我國機器人行業(yè)仍存在一定的差距，如關(guān)鍵部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和可靠性不能滿足高性能機器、高速、高精度、重載等高性能機器的需求。因此，我國迫切需要彌補基本部件的不足，提高機器人關(guān)鍵部件的功能、性能和可靠性。

4.從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來看，將加快產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的提升。

工業(yè)機器人前景范文第六篇在“*制造2025”不斷深化的背景下，激光技術(shù)勢必推動制造業(yè)向價值鏈高端拓展。在這一戰(zhàn)略發(fā)布的十大重點領(lǐng)域中，航空航天裝備、新能源汽車等領(lǐng)域?qū)す夂附?、激光切割?D激光熔融打印等高端激光技術(shù)的需求將被不斷釋放。

*激光產(chǎn)業(yè)已取得了超乎尋常的發(fā)展，并且初現(xiàn)*激光產(chǎn)業(yè)的雛形，激光已經(jīng)從簡單的產(chǎn)品使用邁入到一個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著應(yīng)用的普及，激光技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了消費電子、鈑金加工、汽車制造、航空航天、石油管道、新能源等領(lǐng)域，包括目前各國所倡導(dǎo)的先進(jìn)制造、智能制造、3D打印等都和激光技術(shù)有密切關(guān)系。

2016年，*激光產(chǎn)業(yè)全年增速達(dá)到20%以上，借助**大力推動智能制造與“*制造2025”的東風(fēng)，該產(chǎn)業(yè)有望在“十三五”期間繼續(xù)保持10-15%的高速發(fā)展。

工業(yè)機器人前景范文第七篇機器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年，我校把機器人引進(jìn)了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。

作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法。

一、從設(shè)計和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點，我一開始讓學(xué)生開始接觸機器人的時候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學(xué)生

三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣

老師對學(xué)生的每一點成功，每一點進(jìn)步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后，我特別設(shè)計了一節(jié)綜合實踐課，目的是拓展應(yīng)用。組織學(xué)生參加機器人運動會為主題開展的課堂教學(xué)活動，由于情境自然充滿樂趣，學(xué)生充滿激情投入到各項比賽中，我設(shè)計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，

注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準(zhǔn)備及開展以外只需堅持啟發(fā)引導(dǎo)點撥的原則，重難點知識則通過學(xué)生實踐、小組學(xué)習(xí)交流討論以及教師適當(dāng)點拔等方式幫助學(xué)生理解掌握。在引導(dǎo)學(xué)生交流比賽經(jīng)驗及心得的時候，要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即：

1、當(dāng)走黑線的時候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應(yīng)用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？

3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)節(jié)？

5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學(xué)生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學(xué)生在活動中自始至終都有收獲。

四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣

第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。第二機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現(xiàn)學(xué)生人手一臺，所以學(xué)生學(xué)習(xí)采用合作學(xué)習(xí)的方式比較好。

因此在教學(xué)中把學(xué)生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實施中，在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前，我都向?qū)W生強調(diào)你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù)，在小組確立之后，學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機器人，分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前，教師應(yīng)該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負(fù)責(zé)拼裝機器人的操作任務(wù)、邏輯思維能力強的可以主要負(fù)責(zé)機器人的程序編制教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。

在合作學(xué)習(xí)中，教師應(yīng)減少對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和控制，讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，教師還應(yīng)該放下架子，“蹲”下來參與學(xué)生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與學(xué)生共同完成任務(wù)，這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗到團隊合作的力量，還能了解學(xué)生在團隊合作中存在的問題，從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學(xué)生不但認(rèn)識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學(xué)生體驗成功

評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。例如教學(xué)《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學(xué)在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時候再調(diào)試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調(diào)試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學(xué)習(xí)中，他們鉆研的勁頭更足了?？傊悄軝C器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。

工業(yè)機器人前景范文第八篇1.智能制造發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，通過產(chǎn)業(yè)、大學(xué)、研究、應(yīng)用的協(xié)調(diào)創(chuàng)新、行業(yè)企業(yè)的示范應(yīng)用、中央和地方政府的共同推廣，我國智能制造業(yè)的發(fā)展取得了長足的進(jìn)步，供應(yīng)能力不斷提高，智能制造業(yè)的產(chǎn)值逐年上升。2020年，我國智能制造設(shè)備行業(yè)產(chǎn)值約25056億元，同比增長。

2.工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

隨著我國機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，我國自主品牌工業(yè)機器人的市場份額逐漸增加，與國外品牌機器人的差距逐漸縮小。2020年，自主品牌工業(yè)機器人占市場總銷量的40%以上。

我國工業(yè)機器人領(lǐng)域大部分企業(yè)規(guī)模較小，少數(shù)龍頭企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域占有一定的市場份額。根據(jù)2020年工業(yè)機器人相關(guān)上市公司年收入數(shù)據(jù)，新松集團、埃斯頓、拓斯達(dá)的收入均超過25億元，刺激后疫情時代工業(yè)機器人的市場需求。

2021年，全國工業(yè)機器人制造相關(guān)企業(yè)2200多家，其中國有企業(yè)18家，上市企業(yè)63家，外商投資企業(yè)124家。江蘇、浙江、廣東是工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)的主要集聚地，產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯著，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展程度遠(yuǎn)高于其他省份。

2021年，我國工業(yè)機器人核心部件相關(guān)企業(yè)約4400家，其中減速器相關(guān)企業(yè)約1200家，智能控制器相關(guān)企業(yè)約2800家，伺服系統(tǒng)相關(guān)企業(yè)約400家。大部分核心部件企業(yè)集中在廣東、浙江、江蘇等地區(qū)，其中廣東省工業(yè)機器人核心部件企業(yè)最多，產(chǎn)業(yè)集聚和發(fā)展明顯領(lǐng)先于其他省份。

工業(yè)機器人前景范文第九篇這學(xué)期我們在研究性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進(jìn)行了解與它在實際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后，對它有了一定的認(rèn)識。智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂領(lǐng)域，都是當(dāng)今社會補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的，在我認(rèn)為都可稱作只能機器人。

人類對智能機器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達(dá)到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標(biāo)和人們?nèi)崿F(xiàn)他的動力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。

在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進(jìn)行判別與模仿。

在《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。

在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們并沒有學(xué)習(xí)過C語言，可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒有實際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡單的指令來進(jìn)行LED燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。

我看那些對機器人進(jìn)行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進(jìn)行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個事業(yè)，我相信在將來我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計一個屬于自己的智能機器人。

很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認(rèn)識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機器人制作的.艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標(biāo)點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未