GBT 19436.2-2013 機(jī)械電氣安全 電敏保護(hù)設(shè)備 第2部分：使用有源光電保護(hù)裝置（AOPDs）設(shè)備的特殊要求

(AOPDs)設(shè)備的特殊要求(IEC61496-2:2006,Safetyofmachinery—Electro-sensitiveprotectiveequipment—Part2:Particularrequirementsforequipmentusingactiveopto-electronicprotectivedevices(AOPDs),IDT)中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局I Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 1 1 2 2 5 6 6 6 75.4環(huán)境試驗(yàn) 6識(shí)別標(biāo)志和安全使用標(biāo)志 7隨機(jī)文件 附錄A(規(guī)范性附錄)ESPE的選擇性功能 21A.9屏蔽 附錄B(規(guī)范性附錄)影響ESPE電氣設(shè)備的單一故障一覽表 22附錄C(資料性附錄)符合性評(píng)估 附錄D(規(guī)范性附錄)使用棱鏡方法驗(yàn)證有效孔徑角 24D.1總則 24附錄E(規(guī)范性附錄)使用反光鏡方法和偏離試驗(yàn)驗(yàn)證光學(xué)性能 E.1不適當(dāng)對(duì)正和外部反射的防護(hù) 28E.2出現(xiàn)偏離時(shí)進(jìn)入斷開狀態(tài)的驗(yàn)證 E.3外部反射防護(hù)的驗(yàn)證 附錄F(規(guī)范性附錄)基于完全遮擋的AOPD檢測(cè)能力 Ⅲ本部分為GB/T19436的第2部分。本部分代替GB/T19436.2—2004《機(jī)械電氣安全電敏防護(hù)裝置第2部分：使用有源光電防護(hù)——GB/T19876—2005機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)防護(hù)設(shè)施的定位(ISO13855:VGB/T19436的本部分規(guī)定了作為機(jī)械防護(hù)設(shè)備的電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)的設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)的特本部分是對(duì)GB/T19436.1—2013相應(yīng)條款的補(bǔ)充和修改。每種類型的機(jī)械都有自己特定的危險(xiǎn)，本部分的目的不是推薦ESPE在任何特定機(jī)械上使用的方1ISO13855:2002機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)防護(hù)設(shè)施的定位(Safetyofmachinery-Positioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanucts—Part1:Equipmentclassification,requirementsandusIEC/TS62046:2008機(jī)械安全檢測(cè)人體存在的保護(hù)設(shè)備應(yīng)用(Safetyofmachinery—ApplicationofprotectiveequipmenttodetectthepresenceofEN471:2003職業(yè)用高可視性警示服檢測(cè)方法和要求(High-visibilitywarningclothingforprofessionaluse-—Testmethodsa2GB/T19436.2—2013連接發(fā)射元件光心和相對(duì)應(yīng)的(即被設(shè)計(jì)為在正常運(yùn)行中響應(yīng)發(fā)射元件之光的)接收元件光心的發(fā)射元件(部件)和接收元件(部件)偏離其光學(xué)對(duì)正中心線的最大角光幕(光簾)lightcurtain有源光電保護(hù)裝置(AOPD)包含一個(gè)或多個(gè)發(fā)射元件和一個(gè)或多個(gè)接收元件的集成組合，形成具3GB/T19436.2—2013/IEC61當(dāng)符合4.2.13要求的試件放置在檢測(cè)區(qū)的任意位置時(shí)，無(wú)論靜止(任意角度)還是以0m/s~1.6m/s之間的任意速度運(yùn)動(dòng)(圓柱體的軸線垂直于檢測(cè)區(qū)平面),光幕的敏感裝置應(yīng)被觸發(fā)，并且當(dāng)符合4.2.13要求的試件垂直于光軸出現(xiàn)在達(dá)到上述要求的一種方法是確保每一個(gè)發(fā)射和接收元件的有效孔徑角(EAA)不大于圖2所示的合適的光學(xué)性能應(yīng)通過5.2.9和5.4中適用的測(cè)試進(jìn)行驗(yàn)證。4GB/T19436.2—2013/IEC61496光束中心線3.0m(最小工作距離大于3.0m時(shí)為最小距離)α限定值5α限定值5圖2有效孔徑角(EAA)的測(cè)量4.1.2.3運(yùn)用反射技術(shù)的AOPD的補(bǔ)充要求AOPD運(yùn)用反射技術(shù)即光束穿過檢測(cè)區(qū)一次以上(沿同一路徑)時(shí)，如果有反射物體(如能夠產(chǎn)生反射的衣服)存在于檢測(cè)區(qū)內(nèi)任意位置，AOPD應(yīng)不發(fā)生危險(xiǎn)失效，并且不能通過易于得到的反射物體(例如鏡子)發(fā)生旁路。當(dāng)尺寸大于或等于試件直徑和長(zhǎng)度(見4.2.13)的反射物體按5.2.1.1的規(guī)定置于光束上任意位置時(shí)，單光束裝置的OSSD(s)應(yīng)進(jìn)入并保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。所考慮的反射物體應(yīng)包括：——目標(biāo)反射器；——符合EN471:2003中2級(jí)或同等級(jí)別反射要求的反射材料； 對(duì)工作波長(zhǎng)的光的反射率大于或等于90%的鏡面反射面，例如拋光鍍鉻板或拋光鋁板；5GB/T19436.2—2013/IEC614.1.2.4發(fā)射器和接收器在同一裝置中的AOPD的補(bǔ)充要求——符合EN471:2003的2級(jí)或同等級(jí)別反射要求的反射材料；——對(duì)工作波長(zhǎng)的光的反射率大于或等于90%的鏡面反射面，例如拋光鍍鉻板或拋光鋁板；4.2.2.32型ESPE的特殊要求該檢測(cè)應(yīng)驗(yàn)證每一光束均按供方規(guī)定的方式運(yùn)行。預(yù)期采用外部(如機(jī)械當(dāng)AOPD在下列條件的任意和全部組合情況下工作時(shí)，AOPD的設(shè)計(jì)應(yīng)使AOPD的檢測(cè)能力(試如果單一故障(依照GB/T19436.1—2013附錄B的規(guī)定),在正常工作情況下(見GB/T19436.1—2013的5.1.2.1)不會(huì)導(dǎo)致AOPD喪失檢測(cè)能力，但是當(dāng)上面規(guī)定條件的組合出現(xiàn)時(shí)將會(huì)導(dǎo)致喪失檢試件應(yīng)是圓柱形和不透明的，最短有效長(zhǎng)度為150mm。試件直徑應(yīng)不超過供方規(guī)6AOPDs應(yīng)工作在波長(zhǎng)為400nm～1500nm的范圍內(nèi)。由AOPD產(chǎn)生和發(fā)射的輻射強(qiáng)度在任何時(shí)候都不應(yīng)超過IEC60825-1:2001中8.2規(guī)定的1M類 ——對(duì)于4型ESPE,來(lái)自相同設(shè)計(jì)的發(fā)射元件的輻射。沒有對(duì)可能引起異常工作或危險(xiǎn)失效的其他外來(lái)光源的抗干擾能力做出要求。供方向用戶提供潛在問題的要求見第7章的ff)(GB/T19436.1—2013和本部分)。GB/T19436.1—2013此章內(nèi)容按下列補(bǔ)充和替換后適用于本部分。75.1.2試驗(yàn)條件中間(見圖5),在檢測(cè)區(qū)內(nèi)緩慢移動(dòng)試件橫行——以4.1.2.1規(guī)定速度范圍內(nèi)的最大速度，和該速度范圍內(nèi)依5.2.9.1分析結(jié)果認(rèn)為是關(guān)鍵的——在檢測(cè)區(qū)的邊界處(如在每個(gè)角)和依5.2.9.1分析結(jié)果認(rèn)為是關(guān)鍵的任何其他位置，移動(dòng)方移動(dòng)方向和試件的軸線與光束軸線垂直，以1.6m/s的速度移動(dòng)試件(長(zhǎng)度150mm)通過上述試驗(yàn)應(yīng)在AOPD工作于最小標(biāo)稱工作距離或0.5m(取較大者)和最大標(biāo)稱工作距離圖3試件45°888圖4試件90應(yīng)通過對(duì)AOPD設(shè)計(jì)的系統(tǒng)分析，必要時(shí)應(yīng)通過試驗(yàn)，驗(yàn)證AOPD的檢測(cè)能力被持續(xù)保持或ESPE不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)失效，分析時(shí)應(yīng)考慮4.1.2和4.2.12規(guī)定的各種條件的全部組合以及5.3規(guī)定的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的(如附錄F所示),則沒有必要做進(jìn)一步的分析和試驗(yàn)。如果AOPD的檢測(cè)能力不是通過完9a)按照供方的使用說(shuō)明書布置AOPD。b)在檢測(cè)區(qū)內(nèi)放置一個(gè)穿透率為30%,大小為檢測(cè)能力兩倍的中性濾光片。e)移開濾光片并驗(yàn)證OSSD(s)繼續(xù)保持在斷開狀態(tài)。f)在5.2.9.1分析確定的幾個(gè)位置重復(fù)試驗(yàn)。b)反射物體(依據(jù)4.1.2.3規(guī)定)被放入光幕的檢測(cè)區(qū)內(nèi)時(shí)。5.2.1.4發(fā)射器和接收器被混合在同一裝置中的AOPD的補(bǔ)充試驗(yàn)應(yīng)驗(yàn)證當(dāng)反射物體(依據(jù)4.1.2.4規(guī)定)被放入到AOPD的檢測(cè)區(qū)內(nèi)時(shí)，敏感裝置被觸發(fā)。該反射b)發(fā)射和接收元件在所有方向上離軸的相對(duì)強(qiáng)度/敏感f)根據(jù)4.2.2,不能檢測(cè)出的故障對(duì)應(yīng)使用分析的結(jié)果來(lái)確定能否滿足4.1.2.2的要求。如果能滿足4.1.2.2的要求，那么上述分析結(jié)果應(yīng)被用于確定哪一個(gè)試驗(yàn)方法適用于驗(yàn)證(見圖6)。GB/T19436.2—2013/IEC6149是偏離試驗(yàn)是是單光束是裝置嗎?是圖6AOPDs的分析和試驗(yàn)流程圖根據(jù)AOPD的設(shè)計(jì)，可以使用不同的方法對(duì)4.1.2.2要求的光學(xué)性能進(jìn)行驗(yàn)證?！馐S上及離軸的強(qiáng)度所有AOPDs都必須通過5.2.9.2所述的限制旁瓣和過分偏離的試驗(yàn)。對(duì)于多于一個(gè)光束的AOPDs,應(yīng)驗(yàn)證所有的光束都符合要求。本部分的附錄D和附錄E給出了兩種驗(yàn)證方法。除了附錄D和附錄E的那些驗(yàn)證方法之外，可能存在更適宜的其他方法，這取決于AOPD的設(shè)計(jì)(和5.2.9.1.1如果達(dá)到4.1.2.2的要求取決于對(duì)EAA的控制，則應(yīng)驗(yàn)證多光束裝置的每一個(gè)光束都滿足這些測(cè)光束的EAA發(fā)生精確偏移，因此能夠用來(lái)評(píng)價(jià)單個(gè)光束的性能。附錄D闡述了使用楔形棱鏡進(jìn)行試驗(yàn)的過程。通過了楔形棱鏡的試驗(yàn)則表明滿足4.1.2.2中a)項(xiàng)和b)項(xiàng)的要求。當(dāng)使用其他技術(shù)達(dá)到4.1.2.2的要求時(shí)，AOPD的光學(xué)性能可以直接通過反射試驗(yàn)和對(duì)正試驗(yàn)進(jìn)行測(cè)量。在反射試驗(yàn)中，應(yīng)在每一光束附近安放小反光鏡來(lái)評(píng)價(jià)其個(gè)體性能。這些試驗(yàn)過程在附錄E中做了描述。通過了附錄E的試驗(yàn)則表明滿足4.1.2.2中a)項(xiàng)和b)項(xiàng)的要求。應(yīng)測(cè)量發(fā)射器或發(fā)射器-接收器的偏離角度。應(yīng)在圖2所示的所有位置按照下面的方法AOPD應(yīng)按供方的規(guī)定處于最佳對(duì)正狀態(tài)。AOPD應(yīng)安裝在具有角度刻度的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。應(yīng)按圖7d)按逆時(shí)針方向重新進(jìn)行步驟a)到c)的過程。e)對(duì)另一端的裝置(接收器或接收器-發(fā)射器)重新進(jìn)行步驟a)到d)的過程。當(dāng)在步驟c)記錄的角度值(EAA)小于圖7EAA的測(cè)量方法(指南)5.2.10波長(zhǎng)傳輸波長(zhǎng)應(yīng)通過檢查裝置數(shù)據(jù)表或通過測(cè)量進(jìn)行驗(yàn)證。5.2.11輻射強(qiáng)度輻射強(qiáng)度應(yīng)通過依據(jù)IEC60825-1:2001的測(cè)量和對(duì)供方提供技術(shù)文件的檢查進(jìn)行驗(yàn)證。5.4環(huán)境試驗(yàn)補(bǔ)充環(huán)境試驗(yàn)：GB/T19436.2—2013/IEC61——5.2.1.2或5.2.9.1的分析表明這樣的試驗(yàn)是必要的。5.4.6.7的試驗(yàn)要求干涉光沿著(或盡可能接近)接收元件的光軸方向，同時(shí)使發(fā)射部件處于正常連續(xù)通過5.2.9.1和5.2.9.2的分析和試驗(yàn)，以及證明是必需的任何進(jìn)一步的分析和特性描述來(lái)確定(例試驗(yàn)配置不應(yīng)以任何影響AOPD工作的方式，改變到達(dá)AOPD接收元件的光的特性。在使用反發(fā)射器-接收器試件GB/T19436.2—2013/IECa)光干擾試驗(yàn)的立體示意圖b)敏感部件最佳對(duì)正狀態(tài)的正常工作試驗(yàn)示意圖c)敏感部件最差對(duì)正狀態(tài)的危險(xiǎn)失效試驗(yàn)示意圖說(shuō)明：發(fā)射器和接收器之間的距離為3m。接收器和光源之間的距離D和光照度參數(shù)如下：說(shuō)明正常工作試驗(yàn)的距離圖9光于擾試驗(yàn)使用鹵素光源的試驗(yàn)設(shè)置說(shuō)明正常工作試驗(yàn)的距離圖10光干擾試驗(yàn)——使用熒光光源的試驗(yàn)設(shè)置GB/T19436.2—2013/IEC6149說(shuō)明正常工作試驗(yàn)的距離圖11光干擾試驗(yàn)——使用氙氣閃光燈的試驗(yàn)設(shè)置說(shuō)明 此燈應(yīng)安裝在拋物面反射器中。該反射器最小尺寸為150mm×200mm,具有漫反射精細(xì)整飾面，并且對(duì)于波長(zhǎng)在400nm～1500nm范圍內(nèi)的光具有±5%偏差之內(nèi)的均勻反 e)B試驗(yàn)GB/T19436.2—2013/IEC614——5.4.6.2的白熾光源，在接收部件平面上測(cè)得此光源產(chǎn)生的光強(qiáng)度為15001x(見圖9);——5.4.6.2的熒光光源，在接收部件平面上產(chǎn)生的光強(qiáng)度為15001x(見圖10)。這項(xiàng)試驗(yàn)應(yīng)使5.4.6.5危險(xiǎn)失效——白熾光(30001x和最差對(duì)正)試驗(yàn)使用5.4.6.2的白熾光源沿著一個(gè)或多個(gè)接收元件的光軸方向，光源產(chǎn)生的光強(qiáng)度在接收部件平面上測(cè)量值為30001x±3001x(圖9),在依5.4.6.3試驗(yàn)順序2進(jìn)行期間，不應(yīng)發(fā)生危險(xiǎn)失效。試驗(yàn)使用5.4.6.2的頻閃光源沿著一個(gè)或多個(gè)接收元件的光軸方向(圖12),在依5.3.6.3試驗(yàn)順5.4.6.7危險(xiǎn)失效——熒光(3000Ix和最差對(duì)正)當(dāng)使用5.4.6.2規(guī)定的熒光光源在接收部件表面上產(chǎn)生的光強(qiáng)度為30001x時(shí)，不應(yīng)發(fā)生危險(xiǎn)失效(見圖10)。該試驗(yàn)應(yīng)使用來(lái)自熒光燈管3個(gè)不同位置的光，即中間的光和兩端(陽(yáng)極和陰極區(qū)域)的光，應(yīng)按5.4.6.3的試驗(yàn)順序2進(jìn)行。當(dāng)相同設(shè)計(jì)的AOPD的發(fā)射部件的輻射直接或通過目標(biāo)反射器射向試驗(yàn)中的AOPD的接收部件時(shí)，4型ESPE應(yīng)不產(chǎn)生危險(xiǎn)失效。依據(jù)5.2.1.2和5.2.9.1的分析確定的最差狀況，應(yīng)選擇至少6個(gè)具有代表性的位置。AOPD應(yīng)工作在供方規(guī)定的最大工作距離。應(yīng)使用5.4.6.3的試驗(yàn)順序3。試件GB/T19436.1—2013的此章內(nèi)容按下列補(bǔ)充后——當(dāng)AOPD的分立部件具有不同的檢測(cè)能力時(shí)，應(yīng)在AOPD的外面標(biāo)明那些部件及其檢測(cè)能GB/T19436.1—2013的此加到f):試件尺寸，及用于檢查這些檢測(cè)能力和可見指示燈工作狀態(tài)的相應(yīng)方法。還應(yīng)加到i):關(guān)安裝圖。圖中當(dāng)詳細(xì)說(shuō)明機(jī)械上或機(jī)械附近或被加工材料上的任何反射面是如何影響AOPD的檢加到v):應(yīng)提供從所有可能的趨近方向試件不可避免地進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)以確保敏感裝及有關(guān)對(duì)AOPD可辨識(shí)的資料(如光束中心線)。射(例如用于起重機(jī)上的無(wú)線控制裝置、焊接飛濺的輻射或頻閃光的影響)不會(huì)導(dǎo)致ESPE發(fā)生危險(xiǎn)失nn)描述可能需要用于阻止人員從檢測(cè)區(qū)的被屏蔽區(qū)把手伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)的附加措施，可以在GB/T19436.2—2013/IEC61第1部分附錄A的內(nèi)容適用于本部分。AOPDs可提供監(jiān)控被屏蔽的光束持續(xù)中斷的性能(監(jiān)控屏蔽)。具有屏蔽功能的AOPDs在啟用GB/T19436.2—2013/IEC614影響ESPE電氣設(shè)備的單一故障一覽表第1部分附錄B的內(nèi)容適用于本部分。GB/T19436.2—2013該試驗(yàn)應(yīng)施用于多光束裝置和光幕系統(tǒng)。該方法是基于對(duì)每個(gè)光束進(jìn)行隔離以驗(yàn)證其個(gè)體特性(見圖D.1)。AOPD應(yīng)安裝在轉(zhuǎn)盤裝置上并應(yīng)位于最佳對(duì)正狀態(tài)(零度位置)。試驗(yàn)應(yīng)使用具有圖2中MP1位檢測(cè)能力的尺寸。D.2(涉及圖D.2)中的試驗(yàn)應(yīng)在3m處置進(jìn)行(試驗(yàn)在除3m之外的其他的距離進(jìn)行給AOPD上電并按以下步驟進(jìn)行：b)將棱鏡中心對(duì)中心放到所測(cè)試的接收或發(fā)射元件前面。c)OSSD(s)應(yīng)變?yōu)椴⒈３謹(jǐn)嚅_狀態(tài)。如果OSSD(s)保持接通狀態(tài)，向光束偏離的方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)d)將棱鏡調(diào)轉(zhuǎn)180°并插入到同一個(gè)受試光束的前面。驗(yàn)證OSSD(s)變?yōu)椴⒈３謹(jǐn)嚅_狀態(tài)。如e)重復(fù)步驟c)和d),將棱鏡從相反的方向插入，直到OSSD(s)在不改變轉(zhuǎn)盤位置的情況下變?yōu)閒)將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到零度位置并對(duì)每一光束重復(fù)進(jìn)行步驟a)~e)的試驗(yàn)。當(dāng)對(duì)棱鏡重新定位時(shí)，允許GB/T19436.2—2013/IEC61496光束偏離角αβ圖D.1測(cè)量每一光束EAA的棱鏡試驗(yàn)GB/T19436.2—2013/IEC測(cè)量距離3m接收器/發(fā)射器X圖D.2使用棱鏡的EAA測(cè)試圖D.3楔形棱鏡的設(shè)計(jì)計(jì)算GB/T19436.2—2013/IEC61當(dāng)AOPD不使用限制EAA的方法達(dá)到4.1.2.2中規(guī)定的光學(xué)性能要求時(shí)，并考慮到5.2.9.1的分析結(jié)果，4.1.2.2至4.1.2.4的要求的實(shí)現(xiàn)應(yīng)通過設(shè)計(jì)的綜合分析和本附錄中可接受的性能試驗(yàn)進(jìn)應(yīng)驗(yàn)證當(dāng)偏離(見圖E.1)超出表E.1和表E.2列出的角