列控中心使用說明書

和利時公司技術文獻文獻名稱：LKD2-H列控中心使用說明書文獻編號：A08-B16-000094項目名稱：LD2-H車站列控中心項目編號：A0701A物料編碼：版

本

號：A/01文獻密級：普通文獻狀態(tài)：CAE受控標記：不受控擬制：

姚新文2023年

4

月

18

日

審核：

杜冰2023年4

月18

日

會簽：批準：

何春明2023年

4

月

18

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文獻發(fā)放范圍：

和利時公司版權所有第1冊

共1冊

本冊共14頁A08-B16-000094

LKD2-H列控中心使用說明書

A/01

CAE修訂頁序

號版本

號修訂內(nèi)容簡述擬制/

日期審核批準1A新創(chuàng)建姚新文/

2023-杜冰/

2023-何春明/

2023-2A/01刪除維護終端說明姚新文/

2023-7-1杜冰/

2023-7-1何春明/

2023-7-1345678910111213141516

和利時公司版權所有I

目錄TOC\o"3-3"\h\z\t"標題1,1,標題2,2"1總體介紹 12工作原理 13列控系統(tǒng)組成 23.1機柜組成 23.2系統(tǒng)板卡 53.2.1電源模塊 53.2.2主控單元 63.2.3切換板 63.2.4切換面板 63.3接口板卡 74 系統(tǒng)功能 125 故障解決 136 注意事項 141總體介紹LKD2-H型列控中心系統(tǒng)是北京和利時系統(tǒng)工程有限公司為滿足新建客運專線ATP車載設備對地面控制信息的需要，在LKD1-H2型車站列控中心系統(tǒng)的基礎上，在鐵道部制定的有關技術條件的指導下，研制的應用于客運專線的基于安全計算機的信號設備。列控中心系統(tǒng)將ATP車載設備與線路上的其他管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)有機的聯(lián)系在一起，使鐵路信號信息控制更加安全、高效。LKD2-H型列控中心是客運專線CTCS-2級列控系統(tǒng)的一部分，是一個新設備，目前版本的設備是針對客運專線200-250km/h和300-350km/h區(qū)段的需求開發(fā)，重要用于客運專線，設備置于車站信號樓或者中繼站，每個車站（中繼站）配備一套列控中心。列控中心的重要作用是向車載ATP設備提供控車有關的信息。列控中心具有軌道電路編碼、應答器報文儲存和調(diào)用、區(qū)間信號機點燈控制、站間安全信息（區(qū)間軌道電路狀態(tài)、中繼站臨時限速信息、區(qū)間閉塞和方向條件等信息）傳輸?shù)裙δ埽鶕?jù)軌道電路、進路狀態(tài)及臨時限速等信息產(chǎn)生行車許可，通過軌道電路及有源應答器將行車許可傳送給列車。2工作原理列控中心接受來自CTC的臨時限速命令和聯(lián)鎖的車站進路信息，通過運算，選擇一條對的的報文，通過LEU傳至有源應答器；列控中心接受來自軌道電路的列車占用軌道區(qū)段信息和聯(lián)鎖的車站進路信息，控制軌道電路的載頻、低頻信息編碼，并驅動站內(nèi)及區(qū)間軌道電路方向繼電器，控制軌道電路的發(fā)碼方向； 列控中心根據(jù)臨時限速的信息和車站進路狀態(tài)，向聯(lián)鎖發(fā)送信號降級信息，同時相應軌道區(qū)段低頻編碼也做相應降級解決；列控中心對列車在區(qū)間的走行進行三點邏輯檢查，對軌道電路占用、出清、非正常邏輯進行判斷和報警，并采用必要的防護措施；列控中心直接驅動點燈繼電器完畢區(qū)間信號機點燈控制，同時對燈絲斷絲做相應解決，具有紅燈轉移功能；列控中心接受來自CTC的命令，完畢無岔站信號點燈及進路狀態(tài)的控制；列控中心接受來自聯(lián)鎖的區(qū)間方向控制信息，通過車站間通信完畢區(qū)間運營方向與閉塞的控制。列控中心將自身運營狀態(tài)和內(nèi)部邏輯狀態(tài)實時地傳遞給CTC和微機監(jiān)測系統(tǒng)；中繼站列控中心將自身的運營狀態(tài)和內(nèi)部邏輯狀態(tài)實時地傳遞給所屬車站列控中心和微機監(jiān)測。圖2-1列控系統(tǒng)關系圖3列控系統(tǒng)組成3.1機柜組成地面列控中心系統(tǒng)由列控下位機和維護終端組成。LKD2-H型車站列控中心的重要硬件設備均安裝在如下三類現(xiàn)場機柜中：即主控機柜、接口擴展機柜和LEU接口機柜。 主控機柜從上到下分別為：24V電源層、切換面板、主控層、維護終端主機、維護終端顯示器、聯(lián)鎖CTC通信板層、LEU通信板層、軌道電路通信板層、空開、保險和防雷模塊。圖3-1主控機柜示意圖接口擴展機柜從上到下分別為：24V電源層一、24V電源層二、A系驅動采集層一、B系驅動采集層一、A系采集驅動層二、B系采集驅動層二、空開、保險和防雷模塊。圖3-2接口擴展機柜示意圖LEU接口機柜從上到下分別為：24V電源、6個LEU、軌道電路通信盤、軌道電路監(jiān)測機、空開、保險和防雷模塊。圖3-3LEU接口機柜3.2系統(tǒng)板卡3.2.1電源模塊電源模塊TM450兩兩冗余配置，兩兩并聯(lián)均流，與TM413電源機籠配套使用，可構成3組24VDC電源，每組2個電源，互為冗余、并聯(lián)均流。模塊加電時，面板的狀態(tài)指示燈（ON）顯示當前的工作狀態(tài)。指示燈亮表達24VDC輸出正常；指示燈滅或異常，表達電源無輸出或電源輸出異常。3.2.2主控單元主控ICU-TM420是列控中心的邏輯運算單元，采用xscale高性能安全解決芯片，擴展4片以太網(wǎng)芯片實現(xiàn)ICU間的安全通信，采用profisafe總線與各通信板通信，接受外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行邏輯計算，二取二通過后再發(fā)送給各通信板。圖3-4TM420指示燈含義3.2.3切換板手動切換模塊TM422A完畢列控主備工作狀態(tài)的手動切換、電源報警和狀態(tài)指示的功能。圖3-5TM422A指示燈含義3.2.4切換面板切換面板用于指示系統(tǒng)主備運營狀態(tài)，并配置切換鑰匙，在兩系運營無端障時，可以使用鑰匙指定主備系。圖3-6切換面板表達含義3.3接口板卡列控中心連接的外部設備有軌道電路、CTC/TDCS、聯(lián)鎖、微機監(jiān)測、LEU和驅動采集繼電器。 列控中心使用TM481DP-CAN通信模塊，通過雙冗余CAN總線與軌道電路接口。圖3-7TM481指示燈含義使用TM481ADP-CAN通信模塊，通過雙冗余CAN總線與聯(lián)鎖接口。 圖3-8TM481A指示燈含義CAN連接線定義針序號DB9連接器信號定義1NC空2CAN-總線負端3NC空4NC空5NC空6NC空7CAN+總線正端8NC空9NC空表3-1CAN線序定義 使用TM483ADP-422通信模塊，通過交叉RS422總線與CTC接口。 圖3-9TM483指示燈含義RS422連接線定義針序號D型連接器信號定義1R+接受＋2T+發(fā)送＋3NC空4NC空5NC空6R-接受－7T-發(fā)送－8NC空9NC空表3-2RS422線序定義 使用TM424通信模塊，通過冗余雙環(huán)網(wǎng)與相鄰站列控中心接口，同時使用UDP與維護終端接口。圖3-10TM424指示燈含義 使用TM490DP-Eth通信模塊，通過UDP網(wǎng)絡與LEU接口。 圖3-11TM490指示燈含義使用TM460A通信模塊，采集繼電器狀態(tài)圖3-12TM46使用TM472A通信模塊，驅動繼電器。 圖3-13TM472A列控中心通過維護終端以TCP方式與微機監(jiān)測接口。系統(tǒng)功能列控中心內(nèi)部為2x2取2系統(tǒng)，單系保證了系統(tǒng)的安全性，雙系保證了系統(tǒng)的可靠性。系內(nèi)兩個CPU各自采集通道數(shù)據(jù)、進行邏輯運算然后同步比較一致后輸出。當一個系故障時，另一個系可以自動升為主機繼續(xù)工作，系統(tǒng)可以實現(xiàn)系間無縫隙切換。其結構框圖如下：COMM1COMM1COMM2AA-ICU1BA-IOBUS1Dual-TransceiverEthernetGatewayA-ICU2B-ICU2B-ICU1PROFIsafePROFIsafeEthernetEthernetEthernetEthernetA-IOBUS2Dual-TransceiverB-IOBUS1Dual-TransceiverB-IOBUS2Dual-TransceiverEthernetGateway圖4-1列控安全邏輯結構圖在備系無端障具有升級條件的情況下，可以使用切換面板的切換鑰匙切換列控中心的主備系工作狀態(tài)。備系ICU面板的STBY燈點亮代表備系可升級，否則備系不能升級，此時，即使使用鑰匙也不能改變列控的主備工作狀態(tài)。故障解決列控中心為安全設備，一般很少出現(xiàn)故障。但是，當故障出現(xiàn)時，操作人員應可以解決一些常見問題。啟動后，假如某系的TM420的所有指示燈依次閃爍，不能正常啟動，請檢查本系所有板卡是否都安裝良好并已正常工作。當列控中心與聯(lián)鎖通信故障，一方面檢查TM481A通信板和CAN通信線連接是否正常；當列控中心與CTC通信故障，一方面檢查TM483通信板和422通信線連接是否正常；注意：TM483通信板上面的DB9接CTC的A機，下面的DB9接CTC的B機；當列控中心與軌道電路通信故障，一方面檢查TM481通信板、軌道電路通信盤和CAN通信線連接是否正常；當列控中心與相鄰站列控中心通信故障，一方面檢查TM424通信板，互換機以及光纖的連接是否正常；注意：切勿將兩個環(huán)網(wǎng)的光纖交叉連接；當列控中心與維護終端通信故障，一方面檢查TM424通信板和維護終端網(wǎng)線連接是否正常；當列控中心與微機監(jiān)測通信故障，一方面檢查維護終端和網(wǎng)線是否正常；當列控中心與LEU通信故障，一方面檢查TM490通信板和網(wǎng)線連接是否正常；當列控中心與繼電器連接故障，一方面檢查TM460A、TM472A通信板是否正常。假如不能手動切系，請檢查備系工作狀態(tài)是否正常：系內(nèi)不同步，備系外設鏈接的完整度低于主系都不能手動切系