課件：超聲波雷達(dá)的特點(diǎn) (1)講解

超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)主講人：吳航超聲波雷達(dá)智能化網(wǎng)聯(lián)化汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫

（1）超聲波雷達(dá)的頻率都相對固定，例如汽車上用的超聲波雷達(dá)，頻率有40kHz、48kHz和58kHz等，頻率不同，探測的范圍也不同。

（2）超聲波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，信息處理簡單可靠，易于小型化與集成化，并且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)

（3）超聲波雷達(dá)靈敏度較高。

（4）超聲波雷達(dá)抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，對天氣變化不敏感。

（5）超聲波雷達(dá)可在室內(nèi)、黑暗中使用。超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)下面從探測角度、探測覆蓋范圍、探測靈敏度來詳細(xì)介紹超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)1.探測角度（或檢知角度）

由于探頭只能接收一定角度范圍的超聲波，故將這一角度范圍稱為探測角度（或檢知角度）。探測角度有水平方向和垂直方向之分，如圖4、5所示。常用倒車?yán)走_(dá)的探測角度為水平方向90℃～120℃，垂直方向60℃～80℃。超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)2.探測覆蓋范圍

通常來說，探頭的數(shù)量越多，倒車?yán)走_(dá)的探測覆蓋范圍就越廣，即探測盲區(qū)就越小?，F(xiàn)在市面上的倒車?yán)走_(dá)有2探頭、3探頭、4探頭、6探頭及8探頭。2～4探頭的倒車?yán)走_(dá)一般安裝在汽車的后保險(xiǎn)桿上，6-8探頭的倒車?yán)走_(dá)一般采用“前2后4”或“前4后4”，安裝，如圖6所示。超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)3.探測靈敏度

倒車?yán)走_(dá)探測靈敏度除取決于探頭自身的結(jié)構(gòu)與材質(zhì)外，還取決于反射回波的強(qiáng)度，而反射回波的強(qiáng)度又與超聲波的傳播特性有關(guān)，主要表現(xiàn)為以下特點(diǎn)：

（1）由于超聲波在空氣中傳輸存在衰減，所以同一個(gè)反射面，同樣的角度，距離越遠(yuǎn)，反射的超聲波衰減越大，越不易被探測到。

（2）障礙物反射面的面積（正對傳感器）越大，反射波越強(qiáng)，探測距離越遠(yuǎn)；若障礙物反射面較小，或粗糙面方向感不顯著，或反射面雖大但偏離傳感器方向，尤其是表面為光滑平面的物體，傳感器接收到的反射波很少甚至沒有，這樣盡管距離較近也可能探測不到。超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)3.探測靈敏度

（3）處于傳感器中心線上的障礙物其反射波最強(qiáng)，探測距離最遠(yuǎn)，反之較近。

（4）障礙物會吸收掉一部分超聲波，反射回去的只是其中一部分。吸收多少或反射多少與障礙物的材質(zhì)和表面有關(guān)，一般來說，疏松、多孔的物體，表面較易吸收超聲波，其反射效率較低，不易被探測到。相反，若障礙物的材質(zhì)越硬，反射波越強(qiáng)。

（5）環(huán)境溫度、空氣濕度、氣壓等因素都會影響反射回波強(qiáng)度，空氣濕度越大則信號越強(qiáng)?？傊?，大