飛控系統(tǒng)講解_第1頁
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TechnologyBase無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)UAV(unmannedaerialvehicle)飛控系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)起飛空中飛行執(zhí)行任務(wù)航模無人機(jī)返場回收自動駕儀駕駛員飛控系統(tǒng)的組成一飛控系統(tǒng)的功能二常用的飛控板三飛控系統(tǒng)的組成飛控系統(tǒng)傳感器機(jī)載計(jì)算機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)飛控系統(tǒng)的組成傳感器陀螺儀加速度計(jì)磁力計(jì)氣壓計(jì)超聲波傳感器GPS模塊飛控系統(tǒng)的組成機(jī)載計(jì)算機(jī)硬件軟件姿態(tài)穩(wěn)定與控制導(dǎo)航與制導(dǎo)控制自主飛行控制自動起飛及著陸控制功能飛控系統(tǒng)的組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)電調(diào)電機(jī)根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)指令功能舵機(jī)伺服動作設(shè)備按規(guī)定做出響應(yīng)實(shí)現(xiàn)飛行控制飛控系統(tǒng)的功能傳感器采集多路信號，反饋給飛控計(jì)算機(jī)后輸出控制信號，保持自身穩(wěn)定處理來自遙控器或控制站的信號，按照指令要求發(fā)出控制信號發(fā)送控制信號給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過伺服設(shè)備實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)控制飛行指令飛控系統(tǒng)無人機(jī)姿態(tài)控制接收機(jī)傳感器飛控計(jì)算機(jī)伺服/電動機(jī)舵面/螺旋槳常用的飛控板源程序的開放程度開源飛控板飛控板：飛行控制集成的電路板，將飛控系統(tǒng)硬件固化到電路板上。閉源飛控板KKMWC大疆零度APMPX4/PIXHawk常用的飛控板源程序的開放程度開源飛控板飛控板：飛行控制集成的電路板，將飛控系統(tǒng)硬件固化到電路板上。閉源飛控板結(jié)構(gòu)簡單成本低性能穩(wěn)定可靠調(diào)試?yán)щy性能不穩(wěn)定價格昂貴字體：中文：思源黑體≥24

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