機械設計基礎 課件 2.4計算平面機構的自由度_第1頁
機械設計基礎 課件 2.4計算平面機構的自由度_第2頁
機械設計基礎 課件 2.4計算平面機構的自由度_第3頁
機械設計基礎 課件 2.4計算平面機構的自由度_第4頁
機械設計基礎 課件 2.4計算平面機構的自由度_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

計算平面機構的自由度自由度的概念運動副對構件的約束平面機構自由度的計算任務引入6123457ABCDE計算牛頭刨床執(zhí)行機構自由度自由度的概念4312構件獨立運動的數(shù)目稱為自由度。yox作平面運動無約束的構件有三個自由度構件的自由度運動副對構件的約束低副對構件的約束情況

構件通過運動副連接后，它的獨立運動就受到限制，運動副會約束構件的某些運動，使構件失去一些自由度。移動副

限制垂直于導路的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉動。失去兩個自由度轉動副

限制構件在兩軸線上的相對移動。失去兩個自由度運動副對構件的約束高副對構件的約束情況

限制接觸點公法線方向的移動。失去一個自由度平面高副

構件通過運動副連接后，它的獨立運動就受到限制，運動副會約束構件的某些運動，使構件失去一些自由度。運動副對構件的約束高副對構件的約束情況移動副：轉動副：高

副：失去2個自由度；失去2個自由度；失去1個自由度。結論：平面機構中，一個低副，失去2個自由度，一個高副，失去1個自由度。平面機構的自由度計算

機構的自由度是指機構所具有的獨立運動數(shù)目。機構中只有主動件有獨立運動，從動件靠主動件帶動，本身不具有獨立運動。自由度并不是越多越好，多余的自由度會影響機構的運動。自由度等于1生活工作中一定要有必要的約束，不能追求無限度的自由。平面機構自由度概念平面機構的自由度計算平面機構自由度計算公式如果：活動構件數(shù)：n

低副數(shù)：

pl

高副數(shù)：ph未連接前總自由度：3連接后失去的自由度數(shù)：2F=3n-(2pl+ph)機構自由度F：F=3n-2pl-ph+n×pl×活動構件

3轉動副3移動副1高副0phF=3×3－2×4-0=1平面機構的自由度計算平面機構自由度計算公式F=3n－2pl－ph

=3

－2

－451=

11234任務實施

5個轉動副3個移動副1個齒輪高副6123457ABCDE

F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1計算牛頭刨床執(zhí)行機構自由度知識總結平面機構自由度的計算公式

n：

活動構件數(shù)

pl

：

低副數(shù)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論