V2X外場建設(shè)方案

智能網(wǎng)聯(lián)外場建設(shè)方案1

.

1 外場設(shè)施類型

測試基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營管理設(shè)施配套保障設(shè)施試驗(yàn)場內(nèi)測試、運(yùn)營、配套三大基礎(chǔ)設(shè)施一體化建設(shè)，為上層各類業(yè)務(wù)應(yīng)用提供硬件設(shè)施支撐能力交通信號設(shè)施固定信號燈信號機(jī)移動式信號燈障礙物模擬設(shè)施軟碰撞目標(biāo)平臺車非機(jī)動車軟目標(biāo)車場地照明設(shè)施燈具網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施智能路側(cè)終端行人感知發(fā)布終端交通事件檢測相機(jī)網(wǎng)聯(lián)化可變標(biāo)識標(biāo)牌雷視一體機(jī)車位檢測相機(jī)可變限速誘導(dǎo)牌衛(wèi)星定位接收設(shè)備網(wǎng)聯(lián)車端設(shè)施智能車載終端智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)記錄裝置高精度定位設(shè)施1

.

1 外場設(shè)施類型

-

測試設(shè)施

AR實(shí)景設(shè)施AR全景球型攝像機(jī)槍球一體機(jī)安防監(jiān)控設(shè)施道路監(jiān)控槍機(jī)道路監(jiān)控球機(jī)熱成像防火設(shè)施熱成像測溫球機(jī)車輛管理設(shè)施信息發(fā)布顯示屏電子巡更設(shè)施NFC標(biāo)簽手持單兵周界球型攝像機(jī)周界防范設(shè)施人臉抓拍相機(jī)人員管理設(shè)施道閘抓拍顯示一體機(jī) 人車核驗(yàn)一體機(jī)人車抓拍攝像機(jī)人臉門禁一體機(jī)信息發(fā)布設(shè)施1

.

1 外場設(shè)施類型

-

運(yùn)營設(shè)施

數(shù)據(jù)中心及專網(wǎng)部署一體化機(jī)柜網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備服務(wù)器監(jiān)控大廳部署LED小間距大屏坐席辦公電腦大廳音頻設(shè)備融合通信部署桌面指揮終端室外音柱5G網(wǎng)絡(luò)部署數(shù)字廣播部署防火墻接入網(wǎng)關(guān)IP網(wǎng)絡(luò)功放終端IP網(wǎng)絡(luò)終端基站存儲設(shè)備負(fù)載均衡數(shù)據(jù)庫審計……1

.

1 外場設(shè)施類型

-

配套設(shè)施

1

.

2 測試場場地規(guī)劃

城市道路高速道路城市單行道城市雙向直道雙向三車道無坡道城市雙向彎道紅綠燈交叉路口十字交叉路口X型交叉路口環(huán)形交叉路口行人與非機(jī)動車道單向單車道單向兩車道有坡道無坡道雙向兩車道有坡道雙向四車道雙向兩車道有坡道雙向三車道無坡道雙向四車道多曲率T型交叉路口Y型交叉路口復(fù)合交叉路口四入口環(huán)島五入口環(huán)島人行道非機(jī)動車道城市單行道高速彎道雙向四車道高速上下匝道鄉(xiāng)村山路雙向單車道雙向兩車道特殊道路單向兩車道有坡道單向三車道無坡道雙向四車道雙向六車道單向兩車道有坡道單向三車道無坡道雙向六車道單向單車道單向兩車道彎道直道彎道直道坡道模擬公交站隧道收費(fèi)站天氣與燈光環(huán)境模擬道路加油站與充電站根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》、《自動駕駛汽車封閉場地測試方法（征求意見稿）》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，部署V2X測試場景，滿足滿足L2、L3、L4各級別自動駕駛的V2X功能測試要求。1

.

3 V

2

X

測試場景

應(yīng)用通信類型場景說明前向碰撞預(yù)警V2V可根據(jù)場地靈活配置交叉路口碰撞預(yù)警V2V/I2V在固定測試場景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)輔助V2V/I2V在固定測試場景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警/變道輔助V2V可根據(jù)場地靈活配置逆向超車預(yù)警V2V可根據(jù)場地靈活配置緊急制動預(yù)警V2V可根據(jù)場地靈活配置異常車輛提醒V2V可根據(jù)場地靈活配置車輛失控預(yù)警V2V可根據(jù)場地靈活配置道路危險狀況提示I2V使用彎道預(yù)警場景實(shí)現(xiàn)限速預(yù)警I2V使用可變限速預(yù)警實(shí)現(xiàn)闖紅燈預(yù)警I2V在固定測試場景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)弱勢交通參與者碰撞預(yù)警V2P/I2V在規(guī)劃測試場景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，只支持I2V綠波車速引導(dǎo)I2V在固定測試場景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)標(biāo)牌I2V在固定測試場景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)前方擁堵提醒I2V在固定測試場景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)緊急車輛提醒V2V可根據(jù)場地靈活配置汽車近場支付V2I主流為ETC感知數(shù)據(jù)共享V2V/I2V可支持協(xié)作式變道V2V/I2V可支持協(xié)作式車輛匯入V2I可支持協(xié)作式交叉口通行V2I可支持差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)V2I可支持動態(tài)車道管理V2I可支持協(xié)作式優(yōu)先車輛通行V2I可支持場站路徑引導(dǎo)服務(wù)V2IAVP場景，可支持浮動車數(shù)據(jù)采集V2I可支持弱勢交通參與者安全通行P2I手持V2X設(shè)備協(xié)作式車輛編隊(duì)管理V2V可支持道路收費(fèi)服務(wù)V2I主流ETC1

.

4

.

1 常用布設(shè)方案

搭建形成路側(cè)新型基礎(chǔ)設(shè)施—智能共性的道路感知分析通信體系? 基于場景復(fù)雜度及業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)需求，針對道路交叉口設(shè)計高、中、低三

類部署方案，主要區(qū)別為環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器配置的不同。?

基于

C-V2X

網(wǎng)絡(luò)覆蓋度要求及路段安全駕駛與信息服務(wù)要求，在重點(diǎn)點(diǎn)位所處路段或易發(fā)生交通事故路段部署

RSU

和環(huán)境感知設(shè)備。依據(jù)交通場景復(fù)雜程度可進(jìn)行環(huán)境感知設(shè)備的增減。?

針對部分路段對交流感知的應(yīng)用需求，可根據(jù)路段情況進(jìn)行路側(cè)交通設(shè)施及通信單元的布設(shè)。對于雙向四車道路段可以單向布設(shè)，間距一般不超過

200

米;對于雙向四車道以上寬度道路或者中間有隔離綠化帶的道路，需要進(jìn)行雙向布設(shè)，每側(cè)相鄰點(diǎn)位不超過

200

米。1

.

4

.

1 常用布設(shè)方案

前端設(shè)備主要包括智能終端RSU、各類攝像機(jī)、激光雷達(dá)、LED顯示屏、MEC、雷視一體機(jī)等設(shè)備配置級別 激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)攝像頭RSUMEC高配24411中配-4411低配--411精確實(shí)時檢測路口車輛位置，車路協(xié)同廣播至網(wǎng)聯(lián)車輛，提升路口車輛通行安全性雷視檢測車輛實(shí)時位置數(shù)據(jù)接收車輛決策車輛信息發(fā)送LTE-V數(shù)據(jù)接收信息發(fā)布LTE-VOBURSU1

.

4

.

2V

2

X

測試場景舉例

-

交叉口碰撞預(yù)警

精確實(shí)時檢測路口車輛位置，車路協(xié)同廣播至網(wǎng)聯(lián)車輛，提升路口車輛通行安全性雷視檢測車輛實(shí)時位置數(shù)據(jù)接收車輛決策車輛信息發(fā)送LTE-V數(shù)據(jù)接收信息發(fā)布LTE-VOBURSU1

.

4

.

3V2

X

測試場景舉例

-

左轉(zhuǎn)輔助預(yù)警

視頻檢測事件確定信息接收車輛位置事件預(yù)警OBURSU感知設(shè)備檢測道路危險狀況，車路協(xié)同廣播事件信息，網(wǎng)聯(lián)車輛接收決策，提升道路行駛安全性1

.

4

.

4V2

X

測試場景舉例

-

道路危險狀況提示

限速、彎道等交通標(biāo)志網(wǎng)聯(lián)化，車路協(xié)同廣播至網(wǎng)聯(lián)車輛，提升道路駕駛安全性云控平臺彎道信息限速信息車道信息信息接收車輛定位車輛決策OBURSULTE-V1

.

4

.

5V2

X

測試場景舉例

-

限速預(yù)警

1

.

5 基本資源需求

按照一般的容量計算方法：單路實(shí)時視頻的存儲容量(TB)＝（視頻碼流大小(Mb)×60秒×60分×24小時×存儲周期/8）/1024/1024；常規(guī)方案：按照單路口1+1+4+4的配置計算，90天需要的存儲空間預(yù)估毫米波雷達(dá)：4x(2x60x60x24x90/8)/1024/1024≈7.5T攝像機(jī)：4x(8x60x60x24x90/8)/1024/1024≈30T單路口的90天的存儲需求約37.5T。各類前端設(shè)備實(shí)時碼流如下：激光雷達(dá)方案：1+1+2+4,即1臺RSU，1臺MEC，2臺激光雷達(dá)，4臺攝像機(jī)激光雷達(dá)：2x(20x60x60x24x90/8)/1024/1024≈37T單路口的90天的存儲