工業(yè)機器人智慧樹在線課程期末題庫與答案 (342道判斷題)

三、判斷題［判斷題］［2分］［難度3］1.一般的電動玩具沒有感覺和識別能力，不能再編程，因此不能稱為真正的機器人。（對）［判斷題］［2分］［難度3］2.第三代機器人為情感型機器人，它具有與人類相似的情感。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］3.服務(wù)型機器人是指用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括娛樂機器人、福利機器人、保安機器人等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］4.直角坐標型機器人，其結(jié)構(gòu)較龐大，動作范圍小，靈活性差且占地面積較大。（對）［判斷題］［2分］［難度3］5.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的作用相當于人的身體。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］6.機器人具有不同程序的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學習等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］7.機器人的一個自由度對應(yīng)一一個關(guān)節(jié)，所以自由度與關(guān)節(jié)的概念是相等的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］8.定位精度和重復(fù)定位精度是機器人的兩個精度指標。（對）［判斷題］［2分］［難度3］9.因重復(fù)定位精度不受工作載荷變化的影響，故通常用重復(fù)定位精度這一指標作為衡量示教-再現(xiàn)工業(yè)機器人水平的重要指標。（對）［判斷題］［2分］［難度3］10.承載能力是指機器人在作業(yè)范圍內(nèi)的任何位置上以任意姿態(tài)所承受的最大質(zhì)量。（對）［判斷題］［2分］［難度3］11.機器人是典型的機電一體化裝置。（對）［判斷題］［2分］［難度3］12.在我國，西漢時期的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最的涉及機器人概念的記錄文字。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］13.微型機器人又稱為“明天的機器人”。它是機器人研究領(lǐng)域的一顆新星，它同智能機器人一起成為科學追求的目標。（對）［判斷題］［2分］［難度3］14.操縱型機器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)的各種作業(yè)，又可分為服務(wù)機器人與特種作業(yè)機器人。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］15.工業(yè)機器人的優(yōu)點在于它可以通過更改程序，方便迅速地改變工作內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化。（對）［判斷題］［2分］［難度3］16.通常，點位伺服控制機器人適用于只需要確定終端位置，而對編程點之間的路徑和速度不做主要考慮的場合。（對）［判斷題］［2分］［難度3］17.工業(yè)機器人一般多為4~7個自由度，8個以上的自由度是幾余目由度，是用米來避障礙物的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］18.作業(yè)范圍大小不僅與機器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］19.機器人一且確定了最大行程的動作時間，其運動速度也就確定下來了。（對）［判斷題］［2分］［難度3］20.當機器人達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工、夾具協(xié)助定位。（對）［判斷題］［2分］［難度3］21.按實現(xiàn)的運動方式，驅(qū)動機構(gòu)可分為直接驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)兩種。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］22.機器人常用的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。（對）［判斷題］［2分］［難度3］23.氣壓系統(tǒng)介質(zhì)的可壓縮性小，系統(tǒng)工作平穩(wěn)可靠，并可得到較高的位置精度。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］24.液壓元件工作壓力低，故制造要求也比氣壓元件抵，價格低廉。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］25.步進電機多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多于高精度，小功率機器人系統(tǒng)。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］26.交流伺服電動機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，可頻繁啟動、制動，沒有無線電波干擾。（對）［判斷題］［2分］［難度3］27.在機器人中經(jīng)常采用滾珠絲桿，這是因為滾珠絲桿的摩擦力很小且運動響應(yīng)速度快。（對）［判斷題］［2分］［難度3］28.齒輪傳送的優(yōu)點是:傳動時無滑動，傳動比準確，傳動平穩(wěn);速比范圍大:初始拉力小，軸及軸承不易過載。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］29.諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發(fā)生器及柔性齒輪三個主要零件組成。（對）［判斷題］［2分］［難度3］30.RV減速器具有三級減速裝置和曲軸采用了中心圓盤支承結(jié)構(gòu)的封閉式擺線針輪行星傳動機構(gòu)。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］31.工業(yè)機器人機械部分主要由四大部分構(gòu)成:機身、底座、臂部、手部。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］32.腰部驅(qū)動電動機多采用立式倒置安裝。（對）［判斷題］［2分］［難度3］33.對于中、大型機器人，為方便走線，常采用中空型RV減速器。（對）［判斷題］［2分］［難度3］34.機器人手臂在關(guān)節(jié)與工件總重量的作用下有一個偏重力矩。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］35.手部的結(jié)構(gòu)形式必須根據(jù)機器人的運動形式、抓取動作自由度、運動精度等因素來確定。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］36.為提高機器人的運動速度，要盡量減輕臂部運動部分的重量，以減少整個手臂對回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。（對）［判斷題］［2分］［難度3］37.通常，把手腕的回轉(zhuǎn)稱為Bend,用B表示。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］38.工業(yè)機器人的手部是裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。（對）［判斷題］［2分］［難度3］39.由于采用兩爪內(nèi)撐式手部夾持時不易達到穩(wěn)定，工業(yè)機器人多用外撐式三指鉗爪來夾持工件。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］40.磁力吸盤的應(yīng)用有一定的局限性，在工業(yè)機器人中使用較少。（對）［判斷題］［2分］［難度3］41.普通型吸盤般用來吸附表面光滑平整的件，哪玻璃、瓷磚、鋼板等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］42.逆運動學，機器人具有一定的工作域，假如給定的手部位置在工作域之外，則解不存在。（對）［判斷題］［2分］［難度3］43.機器人的三大矩陣指的是齊次坐標變換矩陣T、速度雅可比矩陣J和力雅可比矩陣J。（對）［判斷題］［2分］［難度3］44.在機器人傳動系統(tǒng)中，齒輪和軸承中有摩擦是客觀存在的，并往往可達到關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的20%。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］45.機器人的控制方法很多，從大的方面來看，可分為軌跡控制和速度控制兩類。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］46.從事弧焊、噴漆、切割等作業(yè)的工業(yè)機器人，采用的都是CP控制方式。（對）［判斷題］［2分］［難度3］47.間接示教是采用示教盒進行示教。（對）［判斷題］［2分］［難度3］48.采用示教-再現(xiàn)控制方式時不需要進行矩陣的逆變換，也不存在絕對位置控制精度問題。（對）［判斷題］［2分］［難度3］49.在高速工業(yè)機器人中往往不通過減速器而采用電動機直接驅(qū)動負載的方式。（對）［判斷題］［2分］［難度3］50.基于IPC+運動控制卡的機器人控制系統(tǒng)將是未來工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主流。（對）［判斷題］［2分］［難度3］51.工業(yè)機器人所用傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。（對）［判斷題］［2分］［難度3］52.編碼器碼盤上碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，最外圈代表最高位，最內(nèi)圈代表低位。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］53.絕對式光電編碼器可以直接讀出角度坐標的絕對值，沒有累積誤差。（對）［判斷題］［2分］［難度3］54.當霍爾傳感器單獨使用時，只能檢測有磁性的物體。（對）［判斷題］［2分］［難度3］55.仿生皮膚是集觸覺、壓覺、滑覺和溫覺傳感于-體的多功能復(fù)合傳感器，具有類似于人休皮膚的多種感覺功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］56.機器視覺強調(diào)的是自動地獲取分析圖像，以得到描述一個景物或控制某種動作的數(shù)據(jù)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］57.機器人編程主要有三種方式:機器人語言編程、機器人示教編程、機器人離線編程，其中離線編程是目前機器人主流控制方式。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］58.關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃僅能保證機器人末端操作器從起始點通過路徑點運動至目標點，但不能對末端操作器在直角坐標系統(tǒng)空間兩點之間的實際運動軌跡進行控制。（對）［判斷題］［2分］［難度3］59.VAL語言不提供浮點數(shù)或字符串，而子程序含自變量。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］60.目前應(yīng)用于工業(yè)中的是動作級和對象級機器人語言，還沒有真正的任務(wù)級編程系統(tǒng)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］61.離線編程系統(tǒng)應(yīng)具有自動生成運動學正解和反解的功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］62.在任何新程序開始運行之前，一定要以最慢的速度確認機器人運行軌跡，確定運行軌跡正確，再以生產(chǎn)速度測試。（對）［判斷題］［2分］［難度3］63.示教和手動機器時，可以戴手套操作示教盤和操作盤。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］64.噴涂機器人利用氣壓噴涂原理來工作的。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］65.工業(yè)機器人安裝過程中若螺絲擰得過緊的話，會造成螺絲座的損傷。（對）［判斷題］［2分］［難度3］66.工業(yè)機器人安裝過程中要求固定螺絲時要均勻施力。（對）［判斷題］［2分］［難度3］67.工業(yè)機器人安裝輸入齒輪時，如有齒輪齒面碰傷出現(xiàn)則會導(dǎo)致機器人噪聲增加。（對）［判斷題］［2分］［難度3］68.在工業(yè)機器人裝配深溝球軸承過程中，使用工裝敲擊軸承，對于裝入孔的軸承應(yīng)敲擊軸承外圈，對于裝入軸上的軸承應(yīng)敲擊軸承內(nèi)圈（對）［判斷題］［2分］［難度3］69.為防止機器人泄漏，通常在部件裝好以后要進行機器人的試漏工序。（對）［判斷題］［2分］［難度3］70.按機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，機器人可分為三大類:產(chǎn)業(yè)用機器人、極限作業(yè)機器人和服務(wù)型機器人。（對）［判斷題］［2分］［難度3］71.直角坐標型機器人因其穩(wěn)定性好，適用于小負載搬送。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］72.Verstran機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。（對）［判斷題］［2分］［難度3］73.球(極)坐標型機器人其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活，占地面積小，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位精度低，運動直觀性差。（對）［判斷題］［2分］［難度3］74.關(guān)節(jié)坐標型機器人的特點是作業(yè)范圍大、動作靈活、能抓取靠近機身的物體。（對）［判斷題］［2分］［難度3］75.SCARA型機器人有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，可在平面內(nèi)進行定位和定向。（對）［判斷題］［2分］［難度3］76.感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給PLC。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］77.技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］78.當機器人或系統(tǒng)其他設(shè)備部分的警告標志由于安裝或集成變得模糊時，提供其他同等有效的警告方法。（對）［判斷題］［2分］［難度3］79.應(yīng)為機器人系統(tǒng)提供適合于有關(guān)操作的整體照明，否則，盡管有正常亮度的環(huán)境照明，也可能造成一定風險。（對）［判斷題］［2分］［難度3］80.工業(yè)機器人出現(xiàn)的初期，由于其大多采用曲柄機構(gòu)和連桿機構(gòu)等，所以較多使用電動與氣壓驅(qū)動方式。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］31.早期的許多機器人采用的都是由伺服閥控制的液壓缸，用以產(chǎn)生直線運動。（對）［判斷題］［2分］［難度3］82.諧波齒輪的齒側(cè)間隙可以調(diào)整。（對）［判斷題］［2分］［難度3］83.如果希望工業(yè)機器人手部在空間按規(guī)定的速度進行作業(yè)，則應(yīng)計算出沿路徑每一瞬時相應(yīng)的關(guān)節(jié)速度。（對）［判斷題］［2分］［難度3］84.當機器人處在奇異形位時會產(chǎn)生退化現(xiàn)象，喪失一個或更多的自由度。（對）［判斷題］［2分］［難度3］85.CP控制的主要技術(shù)指標是定位精度和運動速度。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］86.自動控制系統(tǒng)是在有人間接參與下可使生產(chǎn)過程或其他過程按期望規(guī)律或預(yù)定程序進行的控制系統(tǒng)。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］87.在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。（對）［判斷題］［2分］［難度3］88.二級控制的下位機一般由單片機或運動控制器組成。（對）［判斷題］［2分］［難度3］89.將機器人手部在空間的位姿、速度、動作順序等參數(shù)分時行示教的方式稱為集中示教試。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］90.第一代具有計算機視覺和觸覺能力的工業(yè)機器人由美國斯坦福研究所研制成功的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］91.機器人的感覺系統(tǒng)通常指機器人的內(nèi)部傳感器。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］92.測速發(fā)電機是一一種模擬式速度傳感器。（對）［判斷題］［2分］［難度3］93.對于陣列式接觸覺傳感器，其目的是辨識物體接觸面的輪廓。（對）［判斷題］［2分］［難度3］94.視覺系統(tǒng)在導(dǎo)航系統(tǒng)中可用來分析一個場景，然后找出需要避開的障礙及可行的路徑。（對）［判斷題］［2分］［難度3］95.機器人編程語言基本功能包括運算、決策、通信、機械手運動、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。（對）［判斷題］［2分］［難度3］96.VAL語言指令中的WHERE指令，用來顯示機器人在直角坐標空間中的當前位置和關(guān)節(jié)變量值。（對）［判斷題］［2分］［難度3］97.離線編程系統(tǒng)中的軌處規(guī)劃是生成機器入在現(xiàn)場工作環(huán)境下的運動軌處。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］98.點焊機器人的作業(yè)性能要求有良好的靈活性，至少有6個自由度。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］99.點焊機器人考慮到焊接空間小，為避免與工件碰撞，通常要求大臂很長。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］100.一般情況下，弧焊機器人焊接速度約取5~50mm/s，軌跡精度約為0.2~0.5mm。（對）［判斷題］［2分］［難度3］101.機械手亦可稱之為機器人。（對）［判斷題］［2分］［難度3］102.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（對）［判斷題］［2分］［難度3］103、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］104、任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（對）［判斷題］［2分］［難度3］105、關(guān)節(jié)i的坐標系放在1-1關(guān)節(jié)的末端。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］106.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］107.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］108.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（對）［判斷題］［2分］［難度3］109.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（對）［判斷題］［2分］［難度3］110.運動控制的電子齒輪模式是-種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］111.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］112.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］113.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］114.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］115.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（對）［判斷題］［2分］［難度3］116.機器人示教是指將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機器人的作業(yè)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］117.機器人按機構(gòu)特性可以劃分為關(guān)節(jié)機器人和非關(guān)節(jié)機器人兩大類。（對）［判斷題］［2分］［難度3］118.機器人的重復(fù)定位精度是指機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。（對）［判斷題］［2分］［難度3］119.國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］120.球坐標型機器人的位置精度僅將于直角坐標型，控制簡單，壁障性好。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］121.圓柱型坐標型機器人手臂的運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動所組成。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］122.點焊機器人一般采用點位控制。（對）［判斷題］［2分］［難度3］123.按連續(xù)軌跡方式控制的機器人，其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)直線。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］124.點焊機器人的驅(qū)動方式常用的為直流伺電機驅(qū)動，具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高和安全性好等優(yōu)點。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］125.搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件。（對）［判斷題］［2分］［難度3］126.采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］127.電機驅(qū)動的方式在機器人中應(yīng)用最為普及。（對）［判斷題］［2分］［難度3］128.機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò)化以及基于PC機網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點。（對）［判斷題］［2分］［難度3］129.路徑規(guī)劃的目標是使機器人與障礙物的距離盡量遠，同時路徑的長度盡量長。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］130.機器人的工作由控制器控制，而關(guān)節(jié)在每個位置的參數(shù)是預(yù)先記錄好的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］131.機械手是由一系列關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］132.相鄰坐標系間及其相應(yīng)連桿可以用矢量變換矩陣來表示。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］133.求解運動方程，即求得機械手各關(guān)節(jié)坐標，這對機械手的控制是至關(guān)重要的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］134.歐拉變換矩陣反映的是機器人關(guān)節(jié)運動速度和機器人末端速度的映射關(guān)系。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］135.機器人的奇異位形分為邊界奇異位形和外部奇異位形。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］136.工業(yè)機器人是一個多剛體系統(tǒng)，也是一個復(fù)雜的動力學系統(tǒng)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］137.機器人動力學主要研究機器人運動與受力之間的關(guān)系，解決動力學正問題和逆問題兩類問題。（對）［判斷題］［2分］［難度3］138.已知機器人各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力矩，求取各關(guān)節(jié)的位置、速度和加速度，得到機器人運動軌跡，也就是動力學正問題。（對）［判斷題］［2分］［難度3］139.已知機器人的關(guān)節(jié)位置、速度和加速度，求取相應(yīng)的關(guān)節(jié)力矩，用以實現(xiàn)機器人的動態(tài)控制，也就是動力學的逆問題。（對）［判斷題］［2分］［難度3］140.機器人的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是指其機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)，也是機器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］141.機器人本體各部分的基本結(jié)構(gòu)、材料的選擇將直接影響機器人整體性能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］142.有些工業(yè)機器人直接將工具裝在手部位置，而不再設(shè)置手部。（對）［判斷題］［2分］［難度3］143.工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)在滿足結(jié)構(gòu)強度的前提下應(yīng)盡量減小尺寸，增加質(zhì)量，同時考慮外觀要求。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］144.控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的指揮決策系統(tǒng)，一般由計算機或高性能芯片完成。（對）［判斷題］［2分］［難度3］145.并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大的特點，是機器人機構(gòu)采用最多的一種結(jié)構(gòu)，可以達到其工作空間的任意位置和姿態(tài)。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］146.J3軸利用電機的旋轉(zhuǎn)直接輸入到減速器，減速器輸出部分驅(qū)動J3軸臂的轉(zhuǎn)動。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］147.機器人末端工具及手爪，手部的通用性比較差。（對）［判斷題］［2分］［難度3］148.機器人末端工具，手部是一個獨立的部件。（對）［判斷題］［2分］［難度3］149.目前越來越多的機器人采用電力驅(qū)動式，這不公是因為電動機品種眾多可供選擇，更因為可以運用多種靈活的控制方法。（對）［判斷題］［2分］［難度3］150.決定機器人自由度構(gòu)成的依據(jù)是它為完成給定目標作業(yè)所必須做的動作。（對）［判斷題］［2分］［難度3］151.如果在--類障礙物較多的典型環(huán)境中，如用機器人來實施維修作業(yè)，那么也許將需要7個或7個以上的自由度。（對）［判斷題］［2分］［難度3］152.直線導(dǎo)軌副必需根據(jù)使用條件、負載能力和預(yù)期壽命選用。（對）［判斷題］［2分］［難度3］153.基本靜額定負荷是指負荷方向和大小均等的狀態(tài)下，受到最大應(yīng)力的接觸面處，鋼珠與滾道表面的總永久變形量愉為鋼珠直徑萬分之一時的靜負荷。（對）［判斷題］［2分］［難度3］154.所謂預(yù)壓力是預(yù)先給予鋼珠負荷力，這樣能夠提高直線導(dǎo)軌的鋼性和消除間隙。（對）［判斷題］［2分］［難度3］155.導(dǎo)軌的精度堅持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性及其尺寸的穩(wěn)定性。（對）［判斷題］［2分］［難度3］156.機器人常用的鏈傳動機構(gòu)是行星齒輪和諧波傳動機構(gòu)等。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］157.RV傳動具有體積小、質(zhì)量輕、傳動比范圍小、傳動效率高等優(yōu)點。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］158.RV減速器傳動效率高，其傳動效率η=0.85~0.92。（對）［判斷題］［2分］［難度3］159.在-般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高5倍左右。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］160.諧波傳動扭轉(zhuǎn)剛度低，過大的扭矩會引起柔輪的變形。（對）［判斷題］［2分］［難度3］161.機器人傳動用的絲杠具有結(jié)構(gòu)緊湊、間隙小和傳動效率高等特點。（對）［判斷題］［2分］［難度3］162.因絲杠的螺旋升角較大，所以用較小的驅(qū)動力矩可獲得較大的牽引力。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］163.絲杠螺母螺旋面之間的摩擦為滑動摩擦，故傳動效率低。（對）［判斷題］［2分］［難度3］164.滾珠絲杠在工業(yè)機器人上的應(yīng)用比滾柱絲杠多，因為后者結(jié)構(gòu)尺寸大，傳動效率低。（對）［判斷題］［2分］［難度3］165.鏈傳動具有傳動效率高、承載能力強、可實現(xiàn)遠距離傳動等諸多優(yōu)點。（對）［判斷題］［2分］［難度3］166.同步帶傳動由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒的封閉環(huán)形膠帶和具有相應(yīng)齒的帶輪組成。（對）［判斷題］［2分］［難度3］167.同步帶傳動屬于低慣性傳動，適合于電動機和高速比減速器之間使用。（對）［判斷題］［2分］［難度3］168.鋼帶傳動適合于有限行程的傳動。（對）［判斷題］［2分］［難度3］169.對機器人的維護干涉檢查，檢查各傳動機構(gòu)是否運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動。（對）［判斷題］［2分］［難度3］170.對機器人的維護每季度檢查控制單元電纜，檢查示教器電纜是否存在不怡當扭曲。（對）［判斷題］［2分］［難度3］171.對機器人的維護每季度檢查上緊外部螺栓，上緊末端執(zhí)行器螺栓及外部主要螺栓。（對）［判斷題］［2分］［難度3］172.對機器人的維護定期維護，更換驅(qū)動裝置潤滑脂。（對）［判斷題］［2分］［難度3］173.對機器人的維護定期維護，移去潤滑脂出口的直通式壓注油杯，將機器人體內(nèi)的陳舊潤滑脂倒出。（對）［判斷題］［2分］［難度3］174.直流伺服電機的運轉(zhuǎn)方式有兩種，即脈沖驅(qū)動和PMW驅(qū)動。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］175.步進電機控制是開環(huán)控制，而直流伺服電機采用閉環(huán)實現(xiàn)速度和位置的控制。（對）［判斷題］［2分］［難度3］176.氣壓傳動的特點是轉(zhuǎn)矩與慣性比大，也就是單位質(zhì)量的輸出效率高。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］177.氣壓傳動有可以進行細微的力控制優(yōu)點。（對）［判斷題］［2分］［難度3］178.復(fù)合控制系統(tǒng)是在閉環(huán)控制回路的基礎(chǔ)上附加一個輸入信號或擾動作用的順饋通路，來提高系統(tǒng)的控制精度。（對）［判斷題］［2分］［難度3］179.所謂快速性是指當系統(tǒng)的輸出量與給定輸入量出現(xiàn)偏差時，系統(tǒng)消除這種偏差的快慢程度。（對）［判斷題］［2分］［難度3］180.積分T1,可以加強控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］181.在機器人的控制中，一般采用并聯(lián)和反饋校正方式。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］182.機器人模糊控制，其控制器的設(shè)計主要依據(jù)人們的控制經(jīng)驗總線，不需要精確的系統(tǒng)數(shù)學模型。（對）［判斷題］［2分］［難度3］183.自適應(yīng)控制器主要有兩種結(jié)構(gòu)，即模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制。（對）［判斷題］［2分］［難度3］184.工業(yè)機器人的通信模塊包括串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的編寫。（對）［判斷題］［2分］［難度3］185.機器人機構(gòu)剛度是指抗變形的能力，包括靜剛度和動剛度。（對）［判斷題］［2分］［難度3］186.機器人驅(qū)動系統(tǒng)包括電機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主要是作為機器人的關(guān)節(jié)形式體現(xiàn)。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］187.機器人機構(gòu)優(yōu)化算法，其數(shù)學規(guī)劃法一般用于機械形狀優(yōu)化，常用的準則法有同步失效準則法及滿應(yīng)力準則法。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］188.在實際的機器人機構(gòu)優(yōu)化過程中，最常采用的是遺傳算法。（對）［判斷題］［2分］［難度3］189.自重比的減少意味著降低了對機器人驅(qū)動系統(tǒng)的要求，使得控制器的設(shè)計更加容易并且對提高控制性能有了更大的可能性。（對）［判斷題］［2分］［難度3］190.目前，大負載工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩傳動主要采用諧波減速器。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］191.在機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計中，通過有限元分析、模擬分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，可實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。（對）［判斷題］［2分］［難度3］192.變異計算是提高遺傳算法的局部搜索能力和全局收斂性能的主要方法。（對）［判斷題］［2分］［難度3］193.由于國內(nèi)外尚未制定統(tǒng)-的機器人控制代碼標準，因此編程語言也是多種多樣。（對）［判斷題］［2分］［難度3］194.基于增強現(xiàn)實的機器人編程技術(shù)能夠在虛擬環(huán)境中沒有真實工作模型的情況下進行機器人的離線編程。（對）［判斷題］［2分］［難度3］195.機器人運動學包括正運動學和逆運動學，分別是機器人運動角度和機器人末端位姿的正映射和逆映射。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］196.上位機軟件主要完成機器人和操作者的人機交互功能，處理操作者的控制指令，顯示機器人運行狀態(tài)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］197.已知機器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角，求各個末端的位置和姿態(tài)就是機器人的逆解。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］198.未經(jīng)許可的人員不得接近機器人和其外圍輔助設(shè)備。（對）［判斷題］［2分］［難度3］199.日常維護控制柜本體，每月檢查密封構(gòu)件部分有無縫隙和損壞。（對）［判斷題］［2分］［難度3］200.焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭接裝接或焊槍的，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。（對）［判斷題］［2分］［難度3］201.點焊對所用的機器人的要求不是很高，這是因為點焊只需要點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。（對）［判斷題］［2分］［難度3］202.噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示教來實現(xiàn)示教。（對）［判斷題］［2分］［難度3］203.噴涂機器人的的工作速度必須高于正常噴涂速度的150%，以滿足同步時快速運行。（對）［判斷題］［2分］［難度3］204.盡管機器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了60多年，但其一直未能脫離基于編程示教再現(xiàn)技術(shù)的機器人作業(yè)方式。（對）［判斷題］［2分］［難度3］205.工業(yè)機器人要求所配置的傳感器具有精度高、穩(wěn)定性好、質(zhì)量小、體積小、便于安裝等特點。（對）［判斷題］［2分］［難度3］206.視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的圖像。（對）［判斷題］［2分］［難度3］207.視覺的采樣周期比超聲小、激光雷達等短，所以更適合于工件的在線檢測、識別、定位等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］208.接近覺傳感器是指機器人能夠感覺到距離幾毫米到幾十厘米遠的對象物或障礙物。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］209.壓覺傳感器實際是接觸傳感器的引申。（對）［判斷題］［2分］［難度3］210.常用的力力覺傳感器原理包括應(yīng)變式、壓磁式、光電式、振弦式等類型。（對）［判斷題］［2分］［難度3］211.指力傳感器，安裝在機器人手指上，用來測量手爪夾持物體時的受力情況。（對）［判斷題］［2分］［難度3］212.機器人關(guān)節(jié)采用絕對式編碼器，不需要校準，只要-通電，機器人就知道其所處的實際位置。（對）［判斷題］［2分］［難度3］213.采用相對編碼器的工業(yè)機器人在工作之前，必須進行零位校準。（對）［判斷題］［2分］［難度3］214.機器人的力覺傳感器是用來檢測機器人自身與內(nèi)部環(huán)境之間相互作用力的傳感器。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］215.應(yīng)變式力覺傳感器通過測量由于轉(zhuǎn)矩作用在轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的應(yīng)變來測量轉(zhuǎn)矩。（對）［判斷題］［2分］［難度3］216.所謂順應(yīng)控制是指末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸后，在環(huán)境約束下的控制問題。（對）［判斷題］［2分］［難度3］217.臂桿質(zhì)量小，有利于改善機器人操作的動態(tài)性能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］218.機器人具有較好的剛度還可以增加機械系統(tǒng)設(shè)計的靈活性。（對）［判斷題］［2分］［難度3］219.導(dǎo)軌運動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］220.選擇機器人的材料時不僅要求剛度大、質(zhì)量輕，而且希望材料的阻尼盡可能小。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］221.諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。（對）［判斷題］［2分］［難度3］222.軌跡重復(fù)性表示機器人對同一指令軌跡重復(fù)n次時，實到軌跡的一致程度。（對）［判斷題］［2分］［難度3］223.動態(tài)限位是在機器人系統(tǒng)周期內(nèi)機器人限定空間中的手動受控變更。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］224.設(shè)計機器人時應(yīng)使各軸能在緊急或異常情況下無需驅(qū)動源就能運動。（對）［判斷題］［2分］［難度3］225.工業(yè)機器人單元包含相關(guān)的機器和設(shè)備以及相關(guān)的安全防護空間和保護裝置的一個或多個機器人系統(tǒng)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］226.工業(yè)機器人生產(chǎn)線由在單獨或相連的安全防護空間內(nèi)執(zhí)行相同或不同功能的多個機器人單元和相關(guān)設(shè)備構(gòu)成。（對）［判斷題］［2分］［難度3］227.機器人的運行特點與其他機器和設(shè)備的運行特點有明顯的不同之處是機器人能夠在小操作空間進行高能量運動。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］228.機器人在自動操作時，控制器和設(shè)備應(yīng)放置在安全防護空間外，使人員能清晰看到機器人限定空間并進行控制。（對）［判斷題］［2分］［難度3］229.每個機器人系統(tǒng)或單元都應(yīng)具有保護性停止功能和獨立的急停功能。各功能應(yīng)可以不具有與其他保護裝置或急停裝置連接的能力。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］230.機器人系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計有一個或多個的保護性停止電路，可用來連接外部保護裝置。（對）［判斷題］［2分］［難度3］231.非機械式限位裝置要求集成者在建立機器人限定空間時，要考慮機器人停止距離。（對）［判斷題］［2分］［難度3］232.機器人系統(tǒng)的集成也應(yīng)考慮到與工藝和工具相關(guān)的應(yīng)用危險。（對）［判斷題］［2分］［難度3］233.動態(tài)限制是在機器人系統(tǒng)一段周期中，機器人系統(tǒng)的限定空間發(fā)生的自動受控改變。（對）［判斷題］［2分］［難度3］234.單個的示教盒可控制具有單個機器人的系統(tǒng)的聯(lián)動。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］235.機器人系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)包括檢查和維護步驟，以確保機器人和機器人系統(tǒng)可以持續(xù)安全操作。（對）［判斷題］［2分］［難度3］236.機器人系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)造應(yīng)使得:在操作、調(diào)試和保養(yǎng)期間，能安全進入需要干預(yù)的所有區(qū)域。（對）［判斷題］［2分］［難度3］237.末端執(zhí)行器和工具更換系統(tǒng)的選擇和設(shè)計應(yīng)遵循動力供應(yīng)的損耗或恢復(fù)不會導(dǎo)致危險的原則。（對）［判斷題］［2分］［難度3］238.抑制是在機器人系統(tǒng)周期的一段時間內(nèi)，安全防護功能被自動控制地暫時中止。（對）［判斷題］［2分］［難度3］239.抑制可與任何能夠發(fā)出保護性停止電信號的安全防護裝置結(jié)合使用。（對）［判斷題］［2分］［難度3］240.位姿重復(fù)性表示指令位置和從同一方向接近指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］241.位姿準確度表示對同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實到位姿的一致程度。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］242.互換性表示在相同環(huán)境條件、機械安裝和使用相同作業(yè)程序的情況下，更換同一型號的機器人時集群中心的偏差。（對）［判斷題］［2分］［難度3］243.軌跡準確度和重復(fù)性的定義與軌跡形狀有關(guān)。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］244.軌跡準確度表示機器人在同一方向上沿指令軌跡n次移動其機械接口的能力。（對）［判斷題］［2分］［難度3］245.定位時間與運動距離有線性關(guān)系。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］246.定位時間是機器人在點位控制方式下從靜態(tài)開始移動一預(yù)定距離和/或擺動一預(yù)定角度到達穩(wěn)定狀態(tài)所經(jīng)歷的時間。（對）［判斷題］［2分］［難度3］247.絕對坐標系與機器人運動有關(guān)，參照大地的不變坐標系，表示為0。-Xo-Yo-Zo。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］248.帶有物體夾持器的自由度是以與確定夾持器自由度相同的方法確定的，把物體當作連桿，接觸點、線、面以等效的關(guān)節(jié)代替。（對）［判斷題］［2分］［難度3］249.激光加工機器人操作機、控制裝置、動力源都必須有接地點。不能明顯表明的接地點，應(yīng)在其附近標注明顯的接地符號。（對）［判斷題］［2分］［難度3］250.激光加工機器人控制裝置動力交流電源電路與殼體之間絕緣電阻應(yīng)不小于100兆歐。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］251.激光加工機器人動力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間，應(yīng)能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1min的耐電強度試驗，無擊穿、閃絡(luò)及飛弧現(xiàn)象。（對）［判斷題］［2分］［難度3］252.激光加工機器人在空載運行時所產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)不大于100dB(A)。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］253.激光加工機器人在額定負載和工作速度下，連續(xù)運行120h,工作應(yīng)正常。（對）［判斷題］［2分］［難度3］254.激光加工當供電電網(wǎng)電壓波動，在額定電壓的-15%~+10%范圍內(nèi)，頻率為50Hz時，機器人工作應(yīng)正常。（對）［判斷題］［2分］［難度3］255.弧焊機器人控制裝置動力交流電源電路與殼體之間絕緣電阻應(yīng)不小于100兆歐。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］256.對于被試機器人必須運動的試驗項目，測量儀器不應(yīng)對運動造成明顯的干擾，因此，應(yīng)盡可能采用接觸式測量儀器。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］256.工業(yè)機器人的互換性試驗運動程序與位姿特性試驗運動程序相同，但只進行額定速度試驗。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］257.機器人控制器是與機器人本體相連，接收用戶指令，并控制機器人本體動作的裝置。（對）［判斷題］［2分］［難度3］258.運動功能是機器人的基本功能。機器人控制器開放式通信接口支持兩類運動模式:笛卡爾空間運動和關(guān)節(jié)空間運動模式。（對）［判斷題］［2分］［難度3］259.服務(wù)機器人的模塊化體系結(jié)構(gòu)中的服務(wù)層，用于給應(yīng)用層提供一些基本功能服務(wù)，如構(gòu)件管理服務(wù)、錯誤處理服務(wù)、電源管理服務(wù)等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］260.服務(wù)機器人的模塊化體系結(jié)構(gòu)中的軟件組件層，構(gòu)成模塊化機器人系統(tǒng)的基本軟件要素，它們通過對特定功能的抽象在上層被實例化。（對）［判斷題］［2分］［難度3］261.服務(wù)機器人的模塊化體系結(jié)構(gòu)中的中間層，包含一個能夠持續(xù)監(jiān)視功能構(gòu)件動態(tài)過程的中間件核心和相應(yīng)的命名服務(wù)，建立自下而上的抽象，屏蔽設(shè)備層的異構(gòu)性。（對）［判斷題］［2分］［難度3］262.服務(wù)機器人的模塊化體系結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動層，主要提供操作系統(tǒng)支持下的硬件設(shè)備驅(qū)動程序、設(shè)備協(xié)議程序和設(shè)備服務(wù)程序等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］263.服務(wù)機器人的模塊化體系結(jié)構(gòu)中的硬件構(gòu)件層，包括機構(gòu)類功能構(gòu)件和電氣類功能組件等底層硬件，它們和軟件功能組件具有一定的物理對應(yīng)關(guān)系。（對）［判斷題］［2分］［難度3］264.工業(yè)機器人模塊化設(shè)計，關(guān)節(jié)模塊的自由度數(shù)可有若干個，其中旋轉(zhuǎn)和移動兩種自由度模塊為基本關(guān)節(jié)模塊。（對）［判斷題］［2分］［難度3］265.工業(yè)機器人模塊化設(shè)計，連桿模塊應(yīng)簡單可靠，并且能夠在模塊之間傳遞動力或信息。（對）［判斷題］［2分］［難度3］266.工業(yè)機器人模塊化設(shè)計，各模塊的控制電源的供電電壓應(yīng)為直流36V士2.4V、12V士1.2V或5V士0.5V、。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］265.工業(yè)機器人主控模塊作為機器人控制器的核心模塊，其設(shè)計應(yīng)具備運動計算與軌跡規(guī)劃的功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］266.工業(yè)機器人主控模塊作為機器人控制器的核心模塊，其設(shè)計應(yīng)具備機器人語言及操作命令的解釋處理的功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］267.RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］268.工業(yè)機器人主控模塊作為機器人控制器的核心模塊，其設(shè)計應(yīng)具備傳感器信息處理的功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］269.工業(yè)機器人主控模塊作為機器人控制器的核心模塊，其設(shè)計應(yīng)具備故障檢測與診斷的功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］270.工業(yè)機器人主控模塊作為機器人控制器的核心模塊，其設(shè)計應(yīng)具備總線通信的功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］271.工業(yè)機器人主控模塊作為機器人控制器的核心模塊，其設(shè)計應(yīng)具備日志信息記錄的功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］272.工業(yè)機器人伺服驅(qū)動模塊應(yīng)具備位置反饋開環(huán)控制的功能。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］273.工業(yè)機器人伺服驅(qū)動模塊應(yīng)具備報警保護的功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］274.工業(yè)機器人伺服驅(qū)動模塊應(yīng)具備狀態(tài)機功能:根據(jù)主控模塊命令及內(nèi)部錯誤切換驅(qū)動器狀態(tài)，應(yīng)具有上電禁止、上電使能、錯誤處理三種狀態(tài)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］275.工業(yè)機器人伺服驅(qū)動模塊應(yīng)具備插補模式:具有插補功能，如線性插補或樣條插補等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］276.工業(yè)機器人1/0模塊應(yīng)具備對象字典功能:主要/0映射參數(shù)、/0極性參數(shù)、l/0掩碼參數(shù)等應(yīng)具有對象字典讀寫功能。（對）［判斷題］［2分］［難度3］277.工業(yè)機器人/0模塊應(yīng)具備安全報警功能:具有報警保護功能，發(fā)生報警時設(shè)置I/0輸出為安全狀態(tài)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］278.工業(yè)機器人視覺模塊的總線交互信息包括特征點坐標值:工件特征點在世界坐標系下的一維或二維坐標值。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］279.工業(yè)機器人力控模塊的總線交互信息包括配置信息:采集范圍、分辨率等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］280.工業(yè)機器人力控模塊的總線交互信息包括通信配置:通信總線類型、波特率等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］281.教育機器人放在任何位置，充電電池中的化學物質(zhì)可泄露到機器人外。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］282.機器人中構(gòu)成危險因素的電氣、氣動、液壓等部件應(yīng)具有固定的防護罩和外殼，且在正常運行期間不能自行打開或很容易打開。這些位置需要有明顯的安全警示標志或提示。（對）［判斷題］［2分］［難度3］283.教育機器人所有電源適配器應(yīng)具備短路和過熱保護裝置，在電流或溫度超過指定值后可自動停止工作。（對）［判斷題］［2分］［難度3］284.所有關(guān)節(jié)型教育機器人應(yīng)在機器人的工作空間之外安裝有緊急停車按鈕。（對）［判斷題］［2分］［難度3］285.雙重供電方式的機器人應(yīng)該標注電池供電機器人、電源適配器供電機器人兩者要求的記號。（對）［判斷題］［2分］［難度3］286.機器人通電前檢查周邊的環(huán)境符合規(guī)定(如照明、噪聲等級、濕度、溫度等。（對）［判斷題］［2分］［難度3］287.機器人通電后檢查各軸都能在預(yù)期的限定范圍內(nèi)進行運動。（對）［判斷題］［2分］［難度3］288.機器人不得產(chǎn)生對人體有害的電磁輻射或電離輻射。（對）［判斷題］［2分］［難度3］289.教育機器人不應(yīng)該含有損害身體健康，尤其是對少年兒童成長不利的物質(zhì)。（對）［判斷題］［2分］［難度3］290.機器人的時間同步精度，為保證網(wǎng)絡(luò)中各站點的時間一致性，通信穩(wěn)定性需要進行時間同步。［判斷題］［2分］［難度3］291.世界上第一臺PLC是由美國研制出來的。（對）［判斷題］［2分］［難度3］292.不同機型的PLC的指令系統(tǒng)都是一一樣的。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］293.與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)開發(fā)周期短，成功率高。（對）［判斷題］［2分］［難度3］294.近年來，PLC技術(shù)正向著多功能，網(wǎng)絡(luò)化的萬向發(fā)展。（對）［判斷題］［2分］［難度3］295.選擇可編程序控制器的原則是價格越低越好。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］296.最初開發(fā)制造PLC的目的只是為了保證控制系統(tǒng)可靠運行。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］297.可編程控制器不是普通的計算器，它是-種工業(yè)現(xiàn)場用計算機。（對）［判斷題］［2分］［難度3］298.PLC的隨機存儲器RAM用來存放用戶程序。（對）［判斷題］［2分］［難度3］299.PLC程序執(zhí)行時間主要決定于程序執(zhí)行速度，程序長短和程序執(zhí)行情況。（對）［判斷題］［2分］［難度3］300.PLC中只有交流輸入接口電路采用光電耦合器進行隔離，直流輸入接口電路不采用。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］301.PLC的輸出電路均采用光電耦合隔離方式。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］302.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動，只能由外部信號驅(qū)動。（錯）［判斷題］［2分］［難度3］303.