機械基礎-學做一體化 課件 任務九 減速器箱體尺寸和附件的選擇

任務九減速器箱體尺寸和附件的選擇9.1減速器的結(jié)構及箱體尺寸的選擇9.2減速器附件的選擇

9.1減速器的結(jié)構及箱體尺寸的選擇

9.1.1減速器的結(jié)構減速器結(jié)構因其類型、用途不同而異。但無論何種類型的減速器，其結(jié)構都是由箱體、軸系部件及附件組成的。圖9-1為單級圓柱齒輪減速器的立體示意圖。圖9-1單級圓柱齒輪減速器立體示意圖

1.箱體結(jié)構

箱體是減速器的一個重要零件，用來支承和固定軸系部件，保證傳動零件正確安裝和正確嚙合，使箱體內(nèi)零件得到較好的潤滑。

減速器箱體按毛坯制造工藝和材料種類可以分為鑄造箱體和焊接箱體兩種。鑄造箱體(見圖9-1)剛性好、易加工、一次成形且變形較小，并能獲得較復雜的形狀。一般情況下均采用鑄造箱體，常用材料為HT150或HT200。

2.軸系部件

軸系部件是指軸、軸上傳動件和軸承組合等。

(1)傳動件：箱體內(nèi)有圓柱齒輪、錐齒輪及蝸桿蝸輪等，傳動件決定了減速器的技術特性，通常減速器的名稱也是按傳動件的種類來命名的。

(2)軸：減速器普遍采用階梯軸，便于零件的安裝與定位，也能滿足等強度的要求。

(3)軸承組合：軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調(diào)整墊片。

3.減速器附件

(1)起吊裝置：為了便于搬運，需在箱體上設置起吊裝置。一般箱蓋上用吊環(huán)螺釘，箱座上用吊鉤。

(2)定位銷：在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座連接凸緣上配裝定位銷定位，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時也保證了軸承座孔的精度。

(3)啟蓋螺釘：減速器在裝配時，為增加密封性，防止灰塵等進入箱體，常在箱蓋和箱座的結(jié)合面上涂上密封膠，但啟蓋時比較麻煩。為了啟蓋方便，在箱蓋凸緣上設置螺紋孔，并擰入螺釘，因相應的箱座凸緣上無孔，利用相對運動，不斷擰入啟蓋螺釘，箱蓋就被頂起。

(4)油標：為保證減速器箱體內(nèi)油池有適量的油，一般在箱體便于觀察和油面較穩(wěn)定的部位設置油標，以觀察或檢查油池中的油面高度。

(5)油塞：為了排除箱內(nèi)污油，常在箱體底部開設放油孔，平時用油塞、墊片將其封閉。

(6)檢查孔：為了檢查齒輪安裝和嚙合情況、潤滑情況、接觸斑點及齒側(cè)間隙等，會在箱蓋上齒輪嚙合部位的對應位置開設檢查孔，檢查完畢正常工作時，檢查孔用檢查孔蓋密封。

(7)通氣器：減速器工作時，因發(fā)熱使箱體內(nèi)溫度升高，壓力上升。為保證箱體內(nèi)壓力接近大氣壓，在檢查孔蓋上安裝通氣器，便于箱內(nèi)熱氣逸出。

9.1.2減速器箱體尺寸的選擇

減速器箱體支承和固定著軸系零件，保證了傳動零件的正確嚙合及箱內(nèi)零件的良好潤滑和可靠密封。設計鑄造箱體結(jié)構時，應考慮箱體的剛度、結(jié)構工藝性等幾方面的要求。圖9-2所示為單級圓柱齒輪減速器鑄造箱體的結(jié)構，減速器鑄鐵箱體主要結(jié)構尺寸關系見表9.1。圖9-2單級圓柱齒輪減速器鑄造箱體的結(jié)構形狀

9.2減速器附件的選擇

1.檢查孔和檢查孔蓋檢查孔應設在箱蓋頂部能夠看到嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸入箱體進行檢查操作為宜。檢查孔和檢查孔蓋連接處應設計凸臺以便于加工，檢查孔蓋用螺釘緊固在凸臺上。

檢查孔蓋可用軋制鋼板或鑄鐵制成，它和箱體連接處應加紙質(zhì)密封墊片，以防止漏油。軋制鋼板檢查孔蓋材料一般用Q235，孔蓋厚度為6?mm，如圖9-3(a)所示，其結(jié)構簡單、輕便，上下面無需加工，單件生產(chǎn)和成批生產(chǎn)均常采用；鑄鐵檢查孔蓋如圖9-3(b)所示，需制木模，且有較多部位需進行機械加工，故應用較少。圖9-3檢查孔蓋

2.通氣器

通氣器多安裝在檢查孔蓋或箱蓋上。在鋼板制或鑄鐵制檢查孔蓋上的通氣器如圖9-3所示。其中鋼板制的通氣器形式簡單，應用廣泛。通氣器的結(jié)構和尺寸見表9.4。

3.油標裝置

(1)油標尺：結(jié)構簡單，在減速器中應用廣泛，見表9.5。油標尺在減速器上安裝，可采用螺紋連接，也可采用H9/h8配合裝入。檢查油面高度時，拔出油標尺，以桿上的油痕來判斷油面高度。油標尺上兩條刻度線的位置，分別對應最高和最低油面，如圖9-4所示。圖9-4油標尺的標線

油標尺多安裝在箱體側(cè)面，設計時應合理確定油標尺插孔的位置及傾斜角度，既要避免箱體內(nèi)的潤滑油溢出，又要便于油標尺的插取和油標尺插孔的加工，如圖9-5所示。圖9-5油尺座孔的傾斜位置

(2)圓形、長形油標：直接觀察式油標，可隨時觀察油面的高度，其結(jié)構和尺寸見標準JB/T7941.1—1995和JB/T7941.3—1995。

4.放油孔和螺塞

為了將箱體內(nèi)的油污排放干凈，應在油池的最低位置處設置放油孔，如圖9-6所示，并將其安置在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)。螺栓及封油墊圈的結(jié)構及尺寸見表9.6。圖9-6放油孔的位置

5.啟蓋螺釘

為便于開啟箱蓋，可在箱蓋凸緣上設置1～2個啟蓋螺釘。啟蓋螺釘?shù)闹睆揭话愕扔谕咕夁B接螺栓直徑，螺紋有效長度要大于凸緣厚度。釘桿端部要做成圓形并光滑倒角或制成半球形，以免損壞螺紋，如圖9-7所示。圖9-7啟蓋螺釘

6.定位銷

為了保證箱體軸承座孔的鏜孔精度和裝配精度，需在上下箱體連接凸緣長度方向的兩端安置兩個定位銷，一般為對角布置，以提高定位精度。

定位銷常采用圓錐銷，一般定位銷直徑d?=?(0.7～0.8)d2，d2為上下箱凸緣連接處螺栓直徑。其長度應大于上下箱連接凸緣的總厚度，并且裝配后上、下兩端應具有一定長度的外伸量，以便裝拆，如圖9-8所示。圓錐銷的結(jié)構和尺寸見表9.7。圖9.8定位銷

7.起吊裝置

(1)吊環(huán)螺釘：常用于吊運箱蓋或小型減速器，設計時可按起吊重量進行選擇，見表9.8。箱蓋安裝吊環(huán)螺釘處應設置凸臺，以使吊環(huán)螺釘有足夠的深度，如圖9-9所示。吊環(huán)螺釘?shù)慕Y(jié)構