5.5-項(xiàng)目安裝與部署《智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》

項(xiàng)目五小型柔性智能制造案例創(chuàng)靈實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目安裝與部署任務(wù)五職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計(jì)劃03知識(shí)儲(chǔ)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)五項(xiàng)目安裝與部署復(fù)習(xí)并掌握人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的知識(shí)內(nèi)容，并能熟練運(yùn)用；掌握小柔智能制造項(xiàng)目硬件與連線安裝；掌握小柔智能制造運(yùn)行環(huán)境安裝；掌握shell腳本的編寫；掌握小柔智能制造代碼運(yùn)行與調(diào)試。掌握小柔智能制造項(xiàng)目硬件與連線安裝；掌握小柔智能制造運(yùn)行環(huán)境安裝；掌握shell腳本的編寫；掌握小柔智能制造代碼運(yùn)行與調(diào)試。職業(yè)能力目標(biāo)01實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計(jì)劃03知識(shí)儲(chǔ)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)五項(xiàng)目安裝與部署

此任務(wù)要求同學(xué)們復(fù)習(xí)并掌握人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的知識(shí)內(nèi)容，掌握機(jī)械臂的使用，控制傳送帶加減速，獲取圖像并得到數(shù)據(jù)集完成模型訓(xùn)練，在學(xué)習(xí)后能熟練運(yùn)用，將所學(xué)知識(shí)用到未來的科學(xué)與發(fā)展中，完成本課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)。任務(wù)描述任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)小柔智能制造項(xiàng)目硬件與連線安裝，能夠成功運(yùn)行；安裝小柔智能制造運(yùn)行環(huán)境并實(shí)現(xiàn)；編寫shell腳本，實(shí)現(xiàn)腳本自啟動(dòng)；測(cè)試小柔智能制造代碼，完成任務(wù)目標(biāo)。任務(wù)描述與要求02職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計(jì)劃03知識(shí)儲(chǔ)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)五項(xiàng)目安裝與部署任務(wù)分析思考一下在未來，在我們學(xué)習(xí)了解完本章知識(shí)后，項(xiàng)目在安裝和部署過程中有哪些可以改進(jìn)的地方。根據(jù)自己的了解，要怎樣去認(rèn)識(shí)項(xiàng)目安裝部署過程，可以促進(jìn)自己進(jìn)一步地學(xué)習(xí)？任務(wù)分析與計(jì)劃03任務(wù)計(jì)劃表項(xiàng)目名稱創(chuàng)靈實(shí)驗(yàn)平臺(tái)任務(wù)名稱項(xiàng)目安裝與部署計(jì)劃方式自主設(shè)計(jì)計(jì)劃要求請(qǐng)用6個(gè)計(jì)劃步驟來完整描述出如何完成本次任務(wù)序號(hào)任務(wù)計(jì)劃1

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通過上面的思考，你是否對(duì)本任務(wù)要完成的工作有所了解？讓我們一起來制訂完成本次任務(wù)的實(shí)施計(jì)劃吧！任務(wù)分析與計(jì)劃03職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計(jì)劃03知識(shí)儲(chǔ)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)五項(xiàng)目安裝與部署PIP204知識(shí)儲(chǔ)備Python31Python304

Python由荷蘭數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)研究學(xué)會(huì)的吉多·范羅蘇姆于1990年代初設(shè)計(jì)，作為一門叫做ABC語言的替代品。Python提供了高效的高級(jí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，還能簡單有效地面向?qū)ο缶幊?。Python語法和動(dòng)態(tài)類型，以及解釋型語言的本質(zhì)，使它成為多數(shù)平臺(tái)上寫腳本和快速開發(fā)應(yīng)用的編程語言，隨著版本的不斷更新和語言新功能的添加，逐漸被用于獨(dú)立的、大型項(xiàng)目的開發(fā)。Python304

如今Python已經(jīng)成為最受歡迎的程序設(shè)計(jì)語言之一。自從2004年以后，python的使用率呈線性增長。Python3于2008年12月3日發(fā)布，常被稱為Python3000，或簡稱Py3k。相對(duì)于Python的早期版本，這是一個(gè)較大的升級(jí)。發(fā)展歷程04Python3

自20世紀(jì)90年代初Python語言誕生至今，它已被逐漸廣泛應(yīng)用于系統(tǒng)管理任務(wù)的處理和Web編程。1995年，GuidovanRossum在弗吉尼亞州的國家創(chuàng)新研究公司（CNRI）繼續(xù)他在Python上的工作，并在那里發(fā)布了該軟件的多個(gè)版本。2000年五月，GuidovanRossum和Python核心開發(fā)團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)到BeO并組建了BeOpenPythonLabs團(tuán)隊(duì)。同年十月，BeOpenPythonLabs團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)到DigitalCreations（現(xiàn)為ZopeCorporation）。2001年，Python軟件基金會(huì)（PSF）成立，這是一個(gè)專為擁有Python相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)而創(chuàng)建的非營利組織。ZopeCorporation是PSF的贊助成員。發(fā)展歷程04Python3

Python的創(chuàng)始人為荷蘭人吉多·范羅蘇姆（GuidovanRossum）。1989年圣誕節(jié)期間，在阿姆斯特丹，Guido為了打發(fā)圣誕節(jié)的無趣，決心開發(fā)一個(gè)新的腳本解釋程序，作為ABC語言的一種繼承。之所以選中單詞Python（意為大蟒蛇）作為該編程語言的名字，是因?yàn)橛?0世紀(jì)70年代首播的電視喜劇《蒙提·派森的飛行馬戲團(tuán)》（MontyPython'sFlyingCircus）。ABC是由Guido參加設(shè)計(jì)的一種教學(xué)語言。就Guido本人看來，ABC這種語言非常優(yōu)美和強(qiáng)大，是專門為非專業(yè)程序員設(shè)計(jì)的。但是ABC語言并沒有成功，究其原因，Guido認(rèn)為是其非開放造成的。Guido決心在Python中避免這一錯(cuò)誤。同時(shí)，他還想實(shí)現(xiàn)在ABC中閃現(xiàn)過但未曾實(shí)現(xiàn)的東西。就這樣，Python在Guido手中誕生了?？梢哉f，Python是從ABC發(fā)展起來，主要受到了Modula-3（另一種相當(dāng)優(yōu)美且強(qiáng)大的語言，為小型團(tuán)體所設(shè)計(jì)的）的影響。并且結(jié)合了Unixshell和C的習(xí)慣。發(fā)展歷程04Python3

由于Python語言的簡潔性、易讀性以及可擴(kuò)展性，在國外用Python做科學(xué)計(jì)算的研究機(jī)構(gòu)日益增多，一些知名大學(xué)已經(jīng)采用Python來教授程序設(shè)計(jì)課程。例如卡耐基梅隆大學(xué)的編程基礎(chǔ)、麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)及編程導(dǎo)論就使用Python語言講授。眾多開源的科學(xué)計(jì)算軟件包都提供了Python的調(diào)用接口，例如著名的計(jì)算機(jī)視覺庫OpenCV、三維可視化庫VTK、醫(yī)學(xué)圖像處理庫ITK。而Python專用的科學(xué)計(jì)算擴(kuò)展庫就更多了，例如如下3個(gè)十分經(jīng)典的科學(xué)計(jì)算擴(kuò)展庫：NumPy、SciPy和matplotlib，它們分別為Python提供了快速數(shù)組處理、數(shù)值運(yùn)算以及繪圖功能。因此Python語言及其眾多的擴(kuò)展庫所構(gòu)成的開發(fā)環(huán)境十分適合工程技術(shù)、科研人員處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、制作圖表，甚至開發(fā)科學(xué)計(jì)算應(yīng)用程序。2018年3月，該語言作者在郵件列表上宣布Python2.7將于2020年1月1日終止支持。用戶如果想要在這個(gè)日期之后繼續(xù)得到與Python2.7有關(guān)的支持，則需要付費(fèi)給商業(yè)供應(yīng)商。語言特點(diǎn)04Python3優(yōu)點(diǎn)：簡單：Python是一種代表簡單主義思想的語言。閱讀一個(gè)良好的Python程序就感覺像是在讀英語一樣。它使你能夠?qū)Ｗ⒂诮鉀Q問題而不是去搞明白語言本身。易學(xué)：Python極其容易上手，因?yàn)镻ython有極其簡單的說明文檔。易讀、易維護(hù)：風(fēng)格清晰劃一、強(qiáng)制縮進(jìn)；用途廣泛；速度較快：Python的底層是用C語言寫的，很多標(biāo)準(zhǔn)庫和第三方庫也都是用C寫的，運(yùn)行速度非?？臁Ｃ赓M(fèi)、開源：Python是FLOSS（自由/開放源碼軟件）之一。使用者可以自由地發(fā)布這個(gè)軟件的拷貝、閱讀它的源代碼、對(duì)它做改動(dòng)、把它的一部分用于新的自由軟件中。FLOSS是基于一個(gè)團(tuán)體分享知識(shí)的概念。語言特點(diǎn)04Python3優(yōu)點(diǎn)：可移植性：由于它的開源本質(zhì)，Python已經(jīng)被移植在許多平臺(tái)上（經(jīng)過改動(dòng)使它能夠工作在不同平臺(tái)上）。這些平臺(tái)包括Linux、Windows、FreeBSD、Macintosh、Solaris、OS/2、Amiga、AROS、AS/400、BeOS、OS/390、z/OS、PalmOS、QNX、VMS、Psion、AcomRISCOS、VxWorks、PlayStation、SharpZaurus、WindowsCE、PocketPC、Symbian以及Google基于linux開發(fā)的android平臺(tái)。解釋性：一個(gè)用編譯性語言比如C或C++寫的程序可以從源文件（即C或C++語言）轉(zhuǎn)換到一個(gè)你的計(jì)算機(jī)使用的語言（二進(jìn)制代碼，即0和1）。這個(gè)過程通過編譯器和不同的標(biāo)記、選項(xiàng)完成。基本語法04Python305知識(shí)儲(chǔ)備PIP2Python31304PIP

pip是一個(gè)現(xiàn)代的，通用的Python包管理工具。提供了對(duì)Python包的查找、下載、安裝、卸載的功能。注：pip已內(nèi)置于Python3.4和2.7及以上版本，其他版本需另行安裝。04PIP功能展示04PIP功能展示04PIP功能展示大家如果想詳細(xì)了解，可以去查閱百度百科、CSDN等等。職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計(jì)劃03知識(shí)儲(chǔ)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)五項(xiàng)目安裝與部署小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝204任務(wù)實(shí)施小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝1小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝機(jī)械臂安裝問題：小柔智能制造代碼是在Python3環(huán)境下開發(fā)，代碼在部署時(shí)也應(yīng)該運(yùn)行在Python3環(huán)境，由于開發(fā)板上已經(jīng)安裝了Python3,所以，這一步驟就可以跳過。使用pip安裝依賴包：#!pip3install-i/simple-rrequirements.txt05任務(wù)實(shí)施小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝2小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝13小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝1.啟動(dòng)腳本編寫：實(shí)驗(yàn)預(yù)覽：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝1.啟動(dòng)腳本編寫：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝2.腳本說明：業(yè)務(wù)流程圖：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝2.腳本說明：動(dòng)手練習(xí)1：1.打開左側(cè)的[06-run-ai.sh](./06-run-ai.sh)腳本，在<1>、<2>、<3>、<4>處，填入相應(yīng)的代碼，使得shell腳本能作為啟動(dòng)的腳本。小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝2.腳本說明：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝2.腳本說明：動(dòng)手練習(xí)2:1.在<1>處，使用sudo權(quán)限對(duì)腳本授予可執(zhí)行權(quán)限。2.在<2>處，將啟動(dòng)腳本拷貝到項(xiàng)目目錄下，如：/home/nle/robot/RobotProject小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝2.腳本說明：動(dòng)手練習(xí)2:1.在<1>處，使用sudo權(quán)限對(duì)腳本授予可執(zhí)行權(quán)限。2.在<2>處，將啟動(dòng)腳本拷貝到項(xiàng)目目錄下，如：/home/nle/robot/RobotProject小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝2.腳本說明：若填寫正確，則開發(fā)板開機(jī)正常進(jìn)入項(xiàng)目。若填寫錯(cuò)誤未進(jìn)入項(xiàng)目程序，即開發(fā)板停留在桌面，則大約經(jīng)過90秒左右，開發(fā)板會(huì)進(jìn)行重啟自動(dòng)還原06-run-ai.sh腳本。滯留時(shí)的界面如下：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：若是對(duì)Linux命令不太熟悉，則無需按照下方步驟從頭開始新建文件；可以在閱讀完內(nèi)容后直接進(jìn)行動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，動(dòng)手實(shí)驗(yàn)部分提供了編寫腳本，無需創(chuàng)建。進(jìn)入/usr/local/00_demo/15_autostart/目錄cd/usr/local/00_demo/15_autostart/，創(chuàng)建一個(gè)目錄【02_usr】也可以是其他名稱，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行創(chuàng)建，在目錄下創(chuàng)建【usr.desktop】、【usr.sh】,然后放一張logo圖片，命名為【usr.png】，可以直接使用本任務(wù)同級(jí)目錄下的【./02_usr/usr.png】圖片。小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：【usr.desktop】添加如下內(nèi)容：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：【usr.desktop】添加如下內(nèi)容：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：【usr.desktop】添加如下內(nèi)容：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：·【Exec】是執(zhí)行程序腳本的位置，我們將開機(jī)自啟動(dòng)腳本放在【/usr/local/00_demo/15_autostart/02_usr】下，然后通過【usr.sh】腳本啟動(dòng)應(yīng)用程序。按上述操作，則開機(jī)自啟動(dòng)腳本的位置為【/usr/local/00_demo/15_autostart/02_usr/usr.sh】，添加腳本工作目錄，然后添加執(zhí)行腳本命令?！ぁ綢con】則是logo圖標(biāo)路徑，則圖標(biāo)路/usr/local/00_demo/15_autostart/02_usr/usr.png。小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：【usr.sh】添加如下內(nèi)容：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：【usr.sh】添加如下內(nèi)容：小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：注意：這里重點(diǎn)關(guān)注的是：可以看到，這里將進(jìn)入到項(xiàng)目所在的工作目錄下，然后執(zhí)行前面編寫好的自動(dòng)腳本。完成添加后對(duì)腳本授予可執(zhí)行權(quán)限，關(guān)閉開發(fā)板電源，重啟，即可實(shí)現(xiàn)開機(jī)自啟動(dòng)項(xiàng)目內(nèi)容。小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：動(dòng)手實(shí)驗(yàn)：在同級(jí)目錄下的02_usr開機(jī)自啟動(dòng)腳本目錄中完成練習(xí)，使得開發(fā)板完成開機(jī)自啟動(dòng)小柔智能制造程序。1.按照上述要求完成[usr.desktop](./02_usr/usr.desktop)文件編寫。2.按照上述要求完成[usr.sh](./02_usr/usr.sh)文件編寫。3.在<1>處，使用sudo權(quán)限對(duì)腳本授予可執(zhí)行權(quán)限。4.在<2>處，將啟動(dòng)腳本文件02_usr拷貝到自啟動(dòng)腳本目錄中，如：/usr/local/00_demo/15_autostart小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝3.將腳本添加到開機(jī)自啟動(dòng)：若填寫正確，則開發(fā)板開機(jī)正常進(jìn)入項(xiàng)目。若填寫錯(cuò)誤未進(jìn)入項(xiàng)目程序，即開發(fā)板停留在桌面，則大約經(jīng)過90秒左右，開發(fā)板會(huì)進(jìn)行重啟自動(dòng)還原02_usr文件。滯留時(shí)的界面如下：進(jìn)入開機(jī)界面。小柔智能制造項(xiàng)目運(yùn)行環(huán)境安裝4.坐標(biāo)校準(zhǔn)：啟動(dòng)小柔智能制造程序，點(diǎn)擊坐標(biāo)校準(zhǔn)按鈕，如下圖：職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02任務(wù)分析與計(jì)劃03知識(shí)儲(chǔ)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)06任務(wù)小結(jié)07任務(wù)拓展08任務(wù)五項(xiàng)目安裝與部署任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)06序號(hào)評(píng)價(jià)內(nèi)容評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分值得分1知識(shí)運(yùn)用（20%）掌握相關(guān)理論知識(shí)，理解本次任務(wù)要求，制定詳細(xì)計(jì)劃，計(jì)劃條理清晰，邏輯正確（20分）20分

理解相關(guān)理論知識(shí)，能根據(jù)本次任務(wù)要求、制定合理計(jì)劃（15分）了解相關(guān)理論知識(shí)，有制定計(jì)劃（10分）無制定計(jì)劃（0分）2專業(yè)技能（40%）理解項(xiàng)目安裝與部署原理，完成運(yùn)行環(huán)境安裝，小柔智能制造項(xiàng)目代碼部署與調(diào)試完成。（40分）40分

理解項(xiàng)目安裝與部署原理，完成運(yùn)行環(huán)境安裝。（25分）理解項(xiàng)目安裝與部署原理。（15分）沒有完成離