工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)by文庫LJ佬2024-06-03CONTENTS機(jī)械設(shè)計(jì)概述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)原則機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用智能制造與工業(yè)機(jī)器人章節(jié)標(biāo)題01機(jī)械設(shè)計(jì)概述機(jī)械設(shè)計(jì)概述機(jī)械設(shè)計(jì)概述機(jī)械設(shè)計(jì)原理：

機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念和原理。機(jī)械設(shè)計(jì)流程：

機(jī)械設(shè)計(jì)的具體流程和步驟。機(jī)械設(shè)計(jì)要求：

機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械設(shè)計(jì)原理機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)械設(shè)計(jì)是指...機(jī)械設(shè)計(jì)工具在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中...機(jī)械設(shè)計(jì)考慮因素機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮...機(jī)械設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)合理性機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)保證...材料選擇機(jī)械設(shè)計(jì)中材料的選擇...設(shè)計(jì)可行性機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)考慮...機(jī)械設(shè)計(jì)流程概念設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)驗(yàn)證和優(yōu)化在概念設(shè)計(jì)階段...詳細(xì)設(shè)計(jì)階段需要...設(shè)計(jì)完成后需要進(jìn)行...02機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)機(jī)器人結(jié)構(gòu)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和組成部分。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本原理和方程。路徑規(guī)劃機(jī)器人路徑規(guī)劃的基本方法和算法。機(jī)器人結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu):

機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)有...執(zhí)行器:

機(jī)器人執(zhí)行器的種類和作用...傳感器:

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中常用的傳感器...機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理正運(yùn)動(dòng)學(xué):

機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)用于...逆運(yùn)動(dòng)學(xué):

機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解決...速度和加速度:

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的速度...路徑規(guī)劃最短路徑算法:

Dijkstra算法用于...避障算法:

A*算法適用于...動(dòng)態(tài)規(guī)劃:

機(jī)器人路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃...03機(jī)械設(shè)計(jì)原則剛度設(shè)計(jì)：

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度設(shè)計(jì)原則和方法。強(qiáng)度設(shè)計(jì)：

機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)的要點(diǎn)和計(jì)算方法。穩(wěn)定性設(shè)計(jì)：

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的原則和影響因素。剛度設(shè)計(jì)剛度計(jì)算:

機(jī)器人剛度的計(jì)算公式是...剛度與精度:

機(jī)器人剛度和精度的關(guān)系...剛度優(yōu)化:

剛度優(yōu)化的目標(biāo)是...強(qiáng)度設(shè)計(jì)受力分析:

機(jī)器人受力分析需要考慮...應(yīng)力分布:

機(jī)器人結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布...材料強(qiáng)度:

不同材料的強(qiáng)度性能...穩(wěn)定性設(shè)計(jì)平衡設(shè)計(jì):

機(jī)器人平衡設(shè)計(jì)要考慮...運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性:

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與...負(fù)載能力:

機(jī)器人負(fù)載能力對(duì)穩(wěn)定性的影響...04機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)原理：

機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理和種類。傳動(dòng)效率：

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的效率計(jì)算和影響因素。傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化：

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)方法。傳動(dòng)原理齒輪傳動(dòng):

齒輪傳動(dòng)在機(jī)器人中的應(yīng)用...帶傳動(dòng):

帶傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)...液壓傳動(dòng):

液壓傳動(dòng)在機(jī)器人中的優(yōu)勢(shì)...傳動(dòng)效率NO.1功率損失機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的功率損失來源...NO.2傳動(dòng)效率公式傳動(dòng)效率的計(jì)算公式和方法...NO.3傳動(dòng)效率影響因素傳動(dòng)效率受到...傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化減小摩擦:

降低機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)摩擦的方法...提高傳動(dòng)比:

優(yōu)化傳動(dòng)比可提高傳動(dòng)效率...選用合適材料:

傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化需考慮...05機(jī)械設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用CAD軟件：

機(jī)械設(shè)計(jì)中常用的CAD軟件及其功能。CAE軟件：

機(jī)械設(shè)計(jì)中常用的CAE軟件及其功能。CAM軟件：

機(jī)械設(shè)計(jì)中常用的CAM軟件及其功能。CAD軟件CAD軟件SolidWorks:

SolidWorks在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用...AutoCAD:

AutoCAD的繪圖和建模功能...CATIA:

CATIA的三維設(shè)計(jì)和分析工具...CAE軟件CAE軟件ANSYS:

ANSYS在機(jī)械結(jié)構(gòu)分析中的作用...HyperMesh:

HyperMesh用于有限元網(wǎng)格劃分...ABAQUS:

ABAQUS用于機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性分析...CAM軟件MastercamEdgeCAMPowerMILLMastercam的數(shù)控加工編程功能...EdgeCAM的多軸加工和仿真功能...PowerMILL用于復(fù)雜曲面加工的優(yōu)勢(shì)...06智能制造與工業(yè)機(jī)器人智能制造與工業(yè)機(jī)器人智能制造概念機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域未來發(fā)展趨勢(shì)智能制造與工業(yè)機(jī)器人的關(guān)系和發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用領(lǐng)域和案例分析。工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的未來發(fā)展趨勢(shì)和挑戰(zhàn)。智能制造概念智能制造概念工業(yè)4.0:

工業(yè)4.0背景下的智能制造和機(jī)器人...人工智能:

人工智能在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用...自動(dòng)化生產(chǎn):

智能制造促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展...機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造:

汽車制造中機(jī)器人的裝配和焊接應(yīng)用...電子制造:

電子產(chǎn)品組裝和檢測(cè)中的機(jī)器人應(yīng)用...航空航天:

航空航天制造中機(jī)器人的零部件加工...未來發(fā)展趨勢(shì)柔性制造:

智能制造推動(dòng)機(jī)器人柔性制造的發(fā)展...人機(jī)協(xié)作:

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將成為未來發(fā)展趨勢(shì)...智能化技術(shù):

智能化技術(shù)將全面滲透到工業(yè)機(jī)器人中...07章節(jié)標(biāo)題章節(jié)標(biāo)題章節(jié)內(nèi)容：

章節(jié)副標(biāo)題。