GNSS定位基本原理

建筑工程測量模塊六：全站儀及GNSS測量原理知識點(diǎn)：GNSS定位基本原理GNSS定位基本原理定位形式：1.靜態(tài)定位與動態(tài)定位2.單點(diǎn)定位和相對定位利用GNSS進(jìn)行定位，就是把衛(wèi)星視為“動態(tài)”的控制點(diǎn)，在已知其瞬時坐標(biāo)（可根據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)）的條件下，以衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離（或距離差）為觀測量，進(jìn)行空間距離后方交會，從而確定用戶接收機(jī)天線所處的位置。1.靜態(tài)定位與動態(tài)定位靜態(tài)定位是指接收機(jī)在進(jìn)行定位時，待定點(diǎn)的位置相對其周圍的點(diǎn)位沒有發(fā)生變化，其天線位置處于固定不動的靜止?fàn)顟B(tài)。此時接收機(jī)可以連續(xù)地在不同歷元同步觀測不同的衛(wèi)星，獲得充分的多余觀測量，根據(jù)衛(wèi)星的已知瞬時位置，解算出接收機(jī)天線相位中心的三維坐標(biāo)。由于接收機(jī)的位置固定不動，就可以進(jìn)行大量的重復(fù)觀測，所以靜態(tài)定位可靠性強(qiáng)，定位精度高，在大地測量、工程測量中得到了廣泛的應(yīng)用，是精密定位中的基本模式。車載型接收機(jī)1.靜態(tài)定位與動態(tài)定位動態(tài)定位是指在定位過程中，接收機(jī)位于運(yùn)動著的載體，天線也處于運(yùn)動狀態(tài)的定位。動態(tài)定位是用GNSS信號實(shí)時地測得運(yùn)動載體的位置。其特點(diǎn)是測定一個動點(diǎn)的實(shí)時位置，多余觀測量少、定位精度低。2.單點(diǎn)定位與相對定位（1）絕對/單點(diǎn)定位(pointpositioning)——確定觀測點(diǎn)在WGS-84系中的坐標(biāo)，即絕對位置。特點(diǎn)：單點(diǎn)定位的優(yōu)點(diǎn)是只需要一臺接收機(jī)即可獨(dú)立定位，外業(yè)觀測的組織及實(shí)施較為方便，數(shù)據(jù)處理也較為簡單。缺點(diǎn)是定位精度低，只能達(dá)到米級。（2）相對定位(relativepositioning)——確定觀測點(diǎn)在國家或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，即相對位置?；€向量B

A

S1

S2

S4

S3

特點(diǎn)：相對定位需要多臺接收機(jī)同步觀測，同步觀測值之間有著多種誤差可以得到消除和減弱，從而使相對定位獲得極高的精度。相對定位(relativepositioning)的分類：其中靜態(tài)相對定位一般采用載波相位