《8051單片機(jī)原理及應(yīng)用》 課件 第四章 中斷系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用第四章中斷系統(tǒng)目錄CONTENT4.1.單片機(jī)中斷系統(tǒng)概述4.2.中斷執(zhí)行過(guò)程4.3.外部中斷實(shí)踐練習(xí)4.1.1.中斷的概念中斷：當(dāng)CPU正在處理某件事的時(shí)候外界發(fā)生了緊急事件請(qǐng)求(中斷源)，要求CPU暫停當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)而去處理這個(gè)緊急事件，處理完以后，再回到原來(lái)被中斷的地方，繼續(xù)原來(lái)的工作，這樣的過(guò)程稱為中斷。實(shí)現(xiàn)這種功能的部件稱為中斷系統(tǒng)。向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求的信號(hào)源稱為中斷源。表4.1-1列出了傳統(tǒng)8051、STC8H、STC32G的中斷源。從表中我們可以看到，STC8H和STC32G因?yàn)橥庠O(shè)功能豐富，所以中斷源也更多。4.1.1.中斷的概念中斷源傳統(tǒng)8051STC8H3K64S2STC8H8K64USTC32G8K系列外部中斷0（INT0）支持下降沿和邊沿中斷√√√√定時(shí)器0（Timer0）√√√√外部中斷1（INT1）√√√√定時(shí)器1（Timer1）√√√√串口1（UART1）√√√√模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）

√√√低壓檢測(cè)（LVD）

√√√捕獲中斷（CCP/PWM）

√√√串口2（UART2）

√√√串行外設(shè)接口中斷（SPI）

√√√外部中斷2（INT2）支持下降沿中斷

√√√外部中斷3（INT3）支持下降沿中斷

√√√定時(shí)器2（Timer）

√√√外部中斷4（INT4）

√√√串口3中斷（UART3）

√√串口4中斷（UART4）

√√定時(shí)器3中斷（Timer3）

√√√定時(shí)器4中斷（Timer4）

√√√I2C總線中斷

√√√USB中斷

√表4.1-1中斷源列表4.1.1.中斷的概念與中斷有關(guān)的概念還有：中斷過(guò)程、中斷優(yōu)先級(jí)、中斷嵌套等。中斷過(guò)程：從中斷源發(fā)出請(qǐng)求到中斷被響應(yīng)，再到中斷返回，這個(gè)過(guò)程被稱為中斷過(guò)程，對(duì)應(yīng)圖4.1-1中斷請(qǐng)求、中斷執(zhí)行、中斷返回。中斷優(yōu)先級(jí)：?jiǎn)纹瑱C(jī)的中斷系統(tǒng)一般允許多個(gè)中斷源，當(dāng)幾個(gè)中斷源同時(shí)向CPU請(qǐng)求中斷，并要求為它服務(wù)的時(shí)候，就存在優(yōu)先響應(yīng)的問題。傳統(tǒng)8051單片機(jī)設(shè)置優(yōu)先級(jí)寄存器后，有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。中斷優(yōu)先級(jí)的規(guī)則是：高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷，反之，低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求不可以打斷高優(yōu)先級(jí)的中斷。當(dāng)兩個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)產(chǎn)生時(shí)，將由查詢次序來(lái)決定系統(tǒng)先響應(yīng)哪個(gè)中斷。中斷嵌套：當(dāng)CPU正在處理一個(gè)中斷源請(qǐng)求的時(shí)候，也就是在執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，發(fā)生了另外一個(gè)優(yōu)先級(jí)比它還高的中斷源請(qǐng)求。如果CPU能夠暫停對(duì)原來(lái)中斷源的服務(wù)程序，轉(zhuǎn)而去處理優(yōu)先級(jí)更高的中斷請(qǐng)求源，處理完以后，再回到原低級(jí)中斷服務(wù)程序，這樣的過(guò)程稱為中斷嵌套。4.1.2.中斷嵌套中斷嵌套，俗稱中斷里的中斷，傳統(tǒng)8051單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)，STC8、STC32系列有四個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，稱4級(jí)嵌套，我們以圖4.1-1說(shuō)明4級(jí)嵌套中斷響應(yīng)過(guò)程。圖中CPU先響應(yīng)了最低優(yōu)先級(jí)中斷，如果該中斷執(zhí)行過(guò)程中還有高一級(jí)中斷發(fā)出請(qǐng)求，那么CPU將暫停當(dāng)前中斷執(zhí)行過(guò)程，去執(zhí)行高一級(jí)中斷請(qǐng)求，最多可以嵌套4次。圖4.1-1中斷響應(yīng)過(guò)程和嵌套4.1.2.中斷嵌套CPU在執(zhí)行主程序的過(guò)程中，如果一個(gè)中斷源發(fā)起了中斷請(qǐng)求，那么CPU響應(yīng)后，就將當(dāng)前的操作數(shù)都?jí)喝攵褩＃ūＷo(hù)現(xiàn)場(chǎng)），跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序（表中的中斷入口地址），如果此時(shí)還有比它更高級(jí)別的中斷源發(fā)出請(qǐng)求，那么CPU就將進(jìn)入到新的中斷服務(wù)程序，以此類推，對(duì)于STC8、STC32來(lái)說(shuō)最多可以發(fā)生4次這樣的嵌套。當(dāng)高一級(jí)的中斷執(zhí)行完畢，就會(huì)返回到級(jí)別低的中斷，直到所有的中斷都執(zhí)行完畢，繼續(xù)執(zhí)行主程序。好比這樣的場(chǎng)景，班級(jí)里有小組長(zhǎng)、學(xué)習(xí)委員、生活委員、安全員，假設(shè)他們的嵌套優(yōu)先級(jí)依次是0、1、2、3，數(shù)字越大，優(yōu)先級(jí)越高?，F(xiàn)在同學(xué)們都在自習(xí)，此時(shí)小組長(zhǎng)發(fā)出通知，相繼又有學(xué)習(xí)委員、生活委員、安全員發(fā)出通知，那么最先執(zhí)行的是安全員的通知，然后依次執(zhí)行生活委員、學(xué)習(xí)委員、小組長(zhǎng)的通知，最后回到正常自習(xí)流程。以上所述歸納為下面兩條基本規(guī)則：1.低優(yōu)先級(jí)中斷可被高優(yōu)先級(jí)中斷所中斷，反之不能；2.任何一種中斷(不管是高級(jí)還是低級(jí)），一旦得到響應(yīng)，不會(huì)再被它的同級(jí)中斷所中斷。4.2.1.中斷寄存器單片機(jī)的中斷系統(tǒng)包含了很多特殊功能寄存器，單片機(jī)要開啟某個(gè)中斷，必須先進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，比如中斷使能、中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置、中斷標(biāo)志位的清除等。1.中斷使能寄存器：中斷首先要被使能，CPU才去響應(yīng)它。單片機(jī)的中斷源一部分來(lái)自于單片機(jī)芯片內(nèi)部功能模塊如定時(shí)器模塊，一部分來(lái)自于IO管腳，單片機(jī)首先要管理的是中斷的開啟。中斷被使能后，CPU才去響應(yīng)中斷。下面各個(gè)寄存器位的值為“1”時(shí)，中斷允許。我們以IE和IE2舉例說(shuō)明：（1）IE：中斷使能寄存器（可位尋址）寄存器名稱地址bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0IEA8HEAELVDEADCESET1EX1ET0EX04.2.1.中斷寄存器EA：總中斷允許，即各中斷源首先受EA控制，其次才受各中斷源自己的中斷允許控制位控制。0：CPU屏蔽所有的中斷，即所有中斷都不響應(yīng)。1：CPU開放中斷。ELVD：低壓檢測(cè)中斷允許位，對(duì)應(yīng)LVD中斷源。EADC：模數(shù)轉(zhuǎn)換中斷允許位，對(duì)應(yīng)ADC中斷源。ES：串行口1中斷允許位，對(duì)應(yīng)UART1中斷源。ET1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷允許位。對(duì)應(yīng)Timer1中斷源。EX1：外部中斷1中斷允許位，對(duì)應(yīng)INT1中斷源。ET0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷允許位，對(duì)應(yīng)Timer0中斷源。EX0：外部中斷T0的溢出中斷允許位，對(duì)應(yīng)INT0中斷源。4.2.1.中斷寄存器（2）IE2：中斷使能寄存器2（不可位尋址）寄存器名稱地址bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0IE2AFHEUSBET4ET3ES4ES3ET2ESPIES2EUSB：USB中斷允許位。ET4：定時(shí)/計(jì)時(shí)器T4的溢出中斷允許位，對(duì)應(yīng)Timer4中斷源。ET3：定時(shí)/計(jì)時(shí)器T3的溢出中斷允許位，對(duì)應(yīng)Timer3中斷源。ES4：串行口4中斷允許位，對(duì)應(yīng)UART4中斷源。ES3：串行口3中斷允許位，對(duì)應(yīng)UART3中斷源。ET2：定時(shí)/計(jì)時(shí)器T2的溢出中斷允許位，對(duì)應(yīng)Timer2中斷源。ESPI：SPI中斷允許位，對(duì)應(yīng)SPI中斷源。ES2：串行口2中斷允許位，對(duì)應(yīng)UART2中斷源。4.2.1.中斷寄存器2.中斷請(qǐng)求寄存器：?jiǎn)纹瑱C(jī)的各個(gè)中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求，這個(gè)“中斷請(qǐng)求”是一種什么行為呢？它不是人們生活中的電話鈴聲，也不是門鈴，更不是喊叫，它和中斷允許一樣，也是寄存器（中斷標(biāo)志位）的值的變化。下表中當(dāng)值為“1”的時(shí)候，表示有中斷請(qǐng)求，為“0”的時(shí)候表示沒有中斷請(qǐng)求。CPU在讀到該位“1”的時(shí)候，響應(yīng)中斷。我們以TCON、AUXINTIF舉例說(shuō)明：（1）TCON：定時(shí)器控制寄存器（可位尋址）寄存器名稱地址bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0TCON88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT04.2.1.中斷寄存器TF1:定時(shí)器1溢出中斷標(biāo)志，當(dāng)進(jìn)入到中斷服務(wù)程序后，該位自動(dòng)清零。TF0:定時(shí)器0溢出中斷標(biāo)志，當(dāng)進(jìn)入到中斷服務(wù)程序后，該位自動(dòng)清零。IE1:外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)進(jìn)入到中斷服務(wù)程序后，該位自動(dòng)清零。IE0:外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)進(jìn)入到中斷服務(wù)程序后，該位自動(dòng)清零。IT1：外部中斷0電平觸發(fā)控制位。IT1=0，上升沿或下降沿均可觸發(fā)外部中斷0；IT1=1，外部中斷0下降沿觸發(fā)方式。IT0：外部中斷0源觸發(fā)控制位，IT0=0，上升沿或下降沿均可觸發(fā)外部中斷0；IT0=1，外部中斷0下降沿觸發(fā)方式。TCON寄存器除了有中斷請(qǐng)求標(biāo)志位外，還有定時(shí)器模塊啟動(dòng)和外部中斷信號(hào)選擇的控制位：TR1令定時(shí)器1啟動(dòng)計(jì)時(shí)，TR0令定時(shí)器0啟動(dòng)計(jì)時(shí)。4.2.1.中斷寄存器（2）AUXINTIF：中斷標(biāo)志輔助寄存器INT4IF:外部中斷4中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)中斷服務(wù)程序響應(yīng)后，該位自動(dòng)清零。INT3IF:外部中斷3中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)中斷服務(wù)程序響應(yīng)后，該位自動(dòng)清零。INT2IF:外部中斷2中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)中斷服務(wù)程序響應(yīng)后，該位自動(dòng)清零。T4IF:定時(shí)器4溢出中斷標(biāo)志，當(dāng)中斷服務(wù)程序響應(yīng)后，該位自動(dòng)清零（此位不可讀）。T3IF:定時(shí)器3溢出中斷標(biāo)志，當(dāng)中斷服務(wù)程序響應(yīng)后，該位自動(dòng)清零（此位不可讀）。T2IF:定時(shí)器2溢出中斷標(biāo)志，當(dāng)中斷服務(wù)程序響應(yīng)后，該位自動(dòng)清零（此位不可讀）。注意：STC8H系列單片機(jī)的定時(shí)器2~4，中斷標(biāo)志字是不可讀的，也就是書寫定時(shí)器2~4程序

時(shí)，不能出現(xiàn)溢出標(biāo)志的查詢語(yǔ)句。寄存器名稱地址bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0TCONEFH-INT4IFINT3IFINT2IF-T4IFT3IFT2IF4.2.1.中斷寄存器3.中斷優(yōu)先寄存器：STC8、STC32系列是四級(jí)嵌套，優(yōu)先級(jí)可在3、2、1、0變化。用戶給中斷源安排的優(yōu)先次序在中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器里設(shè)置。中斷優(yōu)先InterruptPriority，所以其寄存器通常是IP開頭。IPH和IP說(shuō)明如下：寄存器名稱地址bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0IPHB7H-PLVDHPADCHPSHPT1HPX1HPT0HPX0HIPB8H-PLVDPADCPSPT1PX1PT0PX0對(duì)應(yīng)的中斷源-LVDADCUart1Timer1INT1Timer0INT04.2.1.中斷寄存器IPH和IP相同位置的二進(jìn)制位構(gòu)成了四級(jí)嵌套，以PX0H，PX0為例：PX0H，PX0：外部中斷0中斷優(yōu)先級(jí)控制位00：INT0中斷優(yōu)先級(jí)為0級(jí)（最低級(jí)）01：INT0中斷優(yōu)先級(jí)為1級(jí)（較低級(jí)）10：INT0中斷優(yōu)先級(jí)為2級(jí)（較高級(jí)）11：INT0中斷優(yōu)先級(jí)為3級(jí)（最高級(jí)）其它中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置類似。傳統(tǒng)8051單片機(jī)沒有IPH，只有IP寄存器，因此只能設(shè)置0和1兩級(jí)中斷。4.2.2.中斷控制過(guò)程中斷控制過(guò)程如圖4.2-1所示，圖中展示了INT0、Timer0、UART1、ADC四種中斷源的中斷控制過(guò)程。圖4.2-1中斷控制過(guò)程4.2.2.中斷控制過(guò)程1.INT0：當(dāng)CPU總中斷允許、外部中斷0允許后（IE寄存器相應(yīng)位置“1”，既EX0、EA開關(guān)關(guān)閉），事先在TCON.0設(shè)置好中斷觸發(fā)方式（電平還是邊沿）并設(shè)置好中斷優(yōu)先級(jí)，只要INT0外部管腳有信號(hào)，就會(huì)發(fā)出中斷請(qǐng)求。2.Timer0當(dāng)CPU總中斷允許、定時(shí)器0允許后（IE寄存器相應(yīng)位置“1”，既ET0、EA開關(guān)關(guān)閉），事先設(shè)置好定時(shí)器的工作模式和定時(shí)時(shí)間，只要TF0溢出標(biāo)志位置1，就會(huì)發(fā)出中斷請(qǐng)求。3.UART1當(dāng)CPU總中斷允許、串口中斷1允許后（IE寄存器相應(yīng)位置“1”，既ES、EA開關(guān)關(guān)閉），事先設(shè)置好通信波特率，只要接收標(biāo)志位RI和發(fā)送標(biāo)志位TI有一個(gè)為1，就會(huì)發(fā)出中斷請(qǐng)求。4.2.2.中斷控制過(guò)程4.ADC當(dāng)CPU總中斷允許、ADC中斷允許后（IE寄存器相應(yīng)位置“1”，既EADC、EA開關(guān)關(guān)閉），只要ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束，ADCFlag置1，就會(huì)發(fā)出中斷請(qǐng)求。STC8、STC32等各型號(hào)單片機(jī)常用中斷的觸發(fā)行為總結(jié)在表4.2-1中。中斷源觸發(fā)行為中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中斷允許控制位中斷清除INT0IT0=1時(shí)，下降沿觸發(fā)；IT0=0時(shí)，上升沿和下降沿均可觸發(fā)。IE0EX0/EA當(dāng)外部中斷服務(wù)程序被響應(yīng)后，中斷標(biāo)志位IE0會(huì)被硬件自動(dòng)清零，重新設(shè)置為0Timer0定時(shí)器0溢出TF0ET0/EA當(dāng)定時(shí)器中斷被執(zhí)行時(shí)，定時(shí)器的溢出標(biāo)志位TF0被硬件清零。INT1IT0=1時(shí)，下降沿觸發(fā)；IT0=0時(shí)，上升沿和下降沿均可觸發(fā)。IE1EX1/EA當(dāng)外部中斷服務(wù)程序被響應(yīng)后，中斷標(biāo)志位IE1會(huì)被硬件自動(dòng)清零.Timer1定時(shí)器1溢出TF1ET1/EA當(dāng)定時(shí)器中斷被執(zhí)行時(shí)，定時(shí)器的溢出標(biāo)志位TF1被硬件清零。UART1發(fā)送或接收完成RI/TIES/EARI和TI要由軟件清零.ADCA/D轉(zhuǎn)換完成ADC_FLAGEADC/EAADC_FLAG由軟件清除，重新設(shè)置為0。表4.2-1常用中斷的觸發(fā)行為4.2.2.中斷控制過(guò)程中斷源觸發(fā)行為中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中斷允許控制位中斷清除LVD電源電壓下降到低于LVD檢測(cè)電壓LVDFELVD/EALVDF由軟件清除。UART2出口2發(fā)送或接收完成RI2/TI2ES2/EARI2和TI2要由軟件清零.SPISPI數(shù)據(jù)傳輸完成SPIFESPI/EASPIF由軟件清除。INT2下降沿觸發(fā)INT2IFEX2/EA中斷標(biāo)志位被隱藏起來(lái)了，對(duì)用戶不可見。當(dāng)中斷服務(wù)程序被響應(yīng)后，中斷請(qǐng)求標(biāo)志位自動(dòng)清零.INT3下降沿觸發(fā)INT3IFEX3/EATimer2定時(shí)器2、3、4溢出T2IF、T3IF、T4IFET2/EA、ET3/EA、ET4/EA注意：系統(tǒng)每個(gè)時(shí)鐘對(duì)外部中斷管腳采樣1次，所以為了確保被檢測(cè)到，輸入信號(hào)應(yīng)該至少維持2個(gè)時(shí)鐘。4.2.3.中斷服務(wù)函數(shù)當(dāng)單片機(jī)CPU接收到中斷請(qǐng)求后，要去響應(yīng)中斷，執(zhí)行過(guò)程是：CPU停止主函數(shù)語(yǔ)句的執(zhí)行，保存當(dāng)前狀態(tài)，形成斷點(diǎn)保護(hù)，然后自動(dòng)進(jìn)入中斷函數(shù)，執(zhí)行中斷函數(shù)中的語(yǔ)句，在中斷函數(shù)語(yǔ)句執(zhí)行完畢后返回到之前保護(hù)的斷點(diǎn)處，繼續(xù)執(zhí)行主函數(shù)語(yǔ)句。如上所述，單片機(jī)執(zhí)行中斷，其實(shí)執(zhí)行的是中斷函數(shù)里的語(yǔ)句。要讓中斷系統(tǒng)工作起來(lái)，除了設(shè)置中斷寄存器外，還要書寫中斷函數(shù)。中斷函數(shù)的格式如下：void中斷函數(shù)名()interrupt中斷編號(hào)中斷函數(shù)的特點(diǎn)：中斷函數(shù)沒有返回值，中斷函數(shù)的返回值都是void空。中斷函數(shù)名由用戶自定義，函數(shù)名后面一定要有括號(hào)（）表明這是函數(shù)。Interrupt是中斷函數(shù)的關(guān)鍵字，表明這個(gè)函數(shù)是中斷函數(shù)。中斷編號(hào)與中斷入口地址對(duì)應(yīng)，中斷編號(hào)是固定的。中斷編號(hào)也是優(yōu)先級(jí)查詢，編號(hào)的數(shù)字越小，查詢優(yōu)先級(jí)越高，如果沒有設(shè)置優(yōu)先級(jí)寄存器，中斷優(yōu)先級(jí)按照表4.2-2中斷編號(hào)逐漸降低。4.2.3.中斷服務(wù)函數(shù)表4.2-2列出了STC系列單片機(jī)的中斷源、中斷編號(hào)以及推薦的中斷函數(shù)名。從表中可以看出：不同型號(hào)單片機(jī)的中斷源數(shù)量是不一樣的，STC8H8K/STC32G12K的中斷源多于傳統(tǒng)8051單片機(jī)，也多于STC15F系列單片機(jī)。外部中斷2～3、定時(shí)器2的優(yōu)先級(jí)默認(rèn)是0，無(wú)法通過(guò)優(yōu)先級(jí)設(shè)置位進(jìn)行設(shè)置，因此它們的優(yōu)先級(jí)始終是最低的。傳統(tǒng)8051單片機(jī)/STC15F系列/STC8H8K系列/STC32G12K系列中斷編號(hào)中斷源中斷函數(shù)舉例0外部中斷0（INT0）voidInt0_serve()interrupt01定時(shí)器0（Timer0）voidTimer0_serve()interrupt12外部中斷1（INT1）voidInt1_serve()interrupt23定時(shí)器1（Timer1）voidTimer1_serve()interrupt34串口1(UART1)voidUART1_serve()interrupt4表4.2-2STC單片機(jī)的中斷編號(hào)、中斷源對(duì)應(yīng)列表4.2.3.中斷服務(wù)函數(shù)STC15F2系列/STC8H8K系列/STC32G12K系列5AD轉(zhuǎn)換(ADC)voidADC_serve()interrupt56低壓檢測(cè)(LVD)voidLVD_serve()interrupt67捕獲中斷(CCP/PWM)voidPWM_serve()interrupt78串口2(UART2)voidUART2_serve()interrupt89SPI中斷voidSPI_serve()interrupt910外部中斷2(INT2)voidInt2_serve()interrupt1011外部中斷3(INT3)voidInt3_serve()interrupt1112定時(shí)器2(Timer2)voidTimer2_serve()interrupt1216外部中斷4——INT4voidInt4_serve()interrupt16STC8H8K系列/STC32G12K系列17串口3中斷(UART3)voidUART3_serve()interrupt1718串口4中斷(UART4)voidUART4_serve()interrupt1819定時(shí)器3(Timer3)voidTimer3_serve()interrupt1920定時(shí)器4(Timer4)voidTimer4_serve()interrupt2021比較器中斷(CMP)voidcmp_serve()interrupt2124I2C總線中斷voidI2C_serve()interrupt2425USB中斷voidUSB_serve()interrupt2526PWMAvoidPWMA_serve()interrupt2627PWMBvoidPWMB_serve()interrupt27Keil軟件只支持到中斷號(hào)（0～31）的32個(gè)中斷，超過(guò)31的中斷編號(hào)要查找芯片手冊(cè)。4.3.外部中斷實(shí)踐練習(xí)本章介紹了中斷相關(guān)概念和中斷的工作過(guò)程，參考圖4.2-1，說(shuō)說(shuō)看，單片機(jī)要執(zhí)行一個(gè)外部中斷過(guò)程，要滿足哪些控制條件？完成下面的任務(wù)。任務(wù)1.檢測(cè)外部中斷，led燈顯示任務(wù)要求：?jiǎn)纹瑱C(jī)P32、P33連接按鍵，請(qǐng)利用單片機(jī)外部中斷功能檢測(cè)按鍵狀態(tài)，要求當(dāng)按鍵按下，就讓P60、P61連接的led燈亮滅狀態(tài)取反一次。任務(wù)分析：電路圖如圖4.3-1所示。1.按鍵連接單片機(jī)P32、P33，這兩個(gè)管腳也是單片機(jī)的INT0、INT1管腳。2.按鍵SW17/SW18釋放時(shí)，P32/P33管腳高電平；SW17/SW18按下時(shí)，P32/P33低電平，理想波形如圖4.3-2所示，是中斷信號(hào)源。3.單片機(jī)開啟外部中斷功能后，管腳上的信號(hào)變化向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。在程序中書寫中斷函數(shù)，當(dāng)中斷請(qǐng)求成功后，程序自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)入口，中斷語(yǔ)句執(zhí)行完畢后返回到斷點(diǎn)。任務(wù)1.檢測(cè)外部中斷，led燈顯示圖4.3-1按鍵和LED電路電路圖4.3-2按鍵理想波形任務(wù)1.檢測(cè)外部中斷，led燈顯示程序書寫要點(diǎn)：（1）開啟外部中斷；（2）書寫外部中斷函數(shù)。中斷處理的優(yōu)點(diǎn)是不占用main函數(shù)，由中斷源觸發(fā)CPU自動(dòng)進(jìn)入中斷函數(shù)。任務(wù)程序：#include<stc8h.h>//包含此頭文件后，不需要再包含"reg51.h"頭文件typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;typedefunsignedlongu32;/***********端口設(shè)置的初始化函數(shù)***********************/voidGPIO_PxMxSet(){任務(wù)1.檢測(cè)外部中斷，led燈顯示P0M1=0x00;P0M0=0x00;//設(shè)置為準(zhǔn)雙向口P1M1=0x00;P1M0=0x00;//設(shè)置為準(zhǔn)雙向口P2M1=0x00;P2M0=0x00;//設(shè)置為準(zhǔn)雙向口P3M1=0x00;P3M0=0x00;//設(shè)置為準(zhǔn)雙向口P4M1=0x00;P4M0=0x00;//設(shè)置為準(zhǔn)雙向口P5M1=0x00;P5M0=0x00;//設(shè)置為準(zhǔn)雙向口P6M1=0x00;P6M0=0x00;//設(shè)置為準(zhǔn)雙向口P7M1=0x00;P7M0=0x00;//設(shè)置為準(zhǔn)雙向口P40=0;}/**********************主函數(shù)************************/voidmain(void)任務(wù)1.檢測(cè)外部中斷，led燈顯示{GPIO_PxMxSet();IE1=0;//外中斷1標(biāo)志位IE0=0;//外中斷0標(biāo)志位EX1=1;//INT1EnableEX0=1;//INT0EnableIT0=1;//INT0下降沿中斷IT1=1;//INT1下降沿中斷EA=1;//總中斷Enablewhile(1)//主程序空，不執(zhí)行任何語(yǔ)句{}任務(wù)1.檢測(cè)外部中斷，led燈顯示}/*********************INT0中斷函數(shù)*************************/voidINT0_int(void)interrupt0//進(jìn)中斷時(shí)IE0已經(jīng)被清除{P60=!P60;}/*********************INT1中斷函數(shù)*************************/voidINT1_int(void)interrupt2//進(jìn)中斷時(shí)IE1已經(jīng)被清除{P61=!P61;}任務(wù)2.檢測(cè)外部中斷，數(shù)碼管顯示任務(wù)要求：同任務(wù)15，單片機(jī)P32、P33連接按鍵，請(qǐng)利用單片機(jī)外部中斷功能記錄按鍵次數(shù)，按鍵次數(shù)顯示在數(shù)碼管，可使用兩個(gè)數(shù)碼管分別顯示這兩個(gè)按鍵的次數(shù)，按鍵次數(shù)最大15次。1.任務(wù)分析：電路圖如圖4.3-1所示。（1）按照任務(wù)15的方法，啟用中斷處理。（2）按照任務(wù)14的方法，書寫數(shù)碼管顯示代碼。（3）兩個(gè)按鍵的顯示格式如圖4.3-3所示，分別在8位數(shù)碼管的兩端，靜態(tài)顯示。（a）

按鍵SW17的次數(shù)顯示（b）按鍵SW18的次數(shù)顯示圖4.3-3

任務(wù)15的顯示圖示任務(wù)2.檢測(cè)外部中斷，數(shù)碼管顯示2.任務(wù)代碼：/******************************************/#include<stc8h.h>//包含此頭文件后，里面聲明的寄存器不需要再手動(dòng)輸入，避免重復(fù)定義#defineMAIN_Fosc24000000L//定義主時(shí)鐘#defineDIS_BLACK0x10typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;typedefunsignedlongu32;/**********************本地常量聲明段碼共陰數(shù)碼管顯示字形編碼*************/u8codetab[]={//0123456789ABCDEF任務(wù)2.檢測(cè)外部中斷，數(shù)碼管顯示0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,//black-HJKLNoPUtGQrMy0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e, //0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.-10xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46};/***************************位碼，8位數(shù)碼管com7~com0獨(dú)立選中****************/u8codedspcom[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};/*************************本地變量聲明***************************************/u8dspbuf[8];//顯示緩沖u8display_index;//顯示位索引u8INT0_cnt,INT1_cnt;//測(cè)試用的計(jì)數(shù)變量voidDisplayScan(void);//按鍵掃描函數(shù)任務(wù)2.檢測(cè)外部中斷，數(shù)碼管顯示/*******************************延時(shí)函數(shù)****************************************/voiddelay_ms(u8ms);//函數(shù)體見任務(wù)6/**********************主函數(shù)************************/voidmain(void){u8i=0; P6M1=0x00;P6M0=0x00;//設(shè)置為