機(jī)器人判斷題附有答案

機(jī)器人判斷題1-200[復(fù)制]您的姓名：[填空題]*_________________________________1.（）職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)2.（）社會(huì)保險(xiǎn)是指國(guó)家或社會(huì)對(duì)勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)3.（）職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)4.（）當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)5.（）合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)6.（）工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)7.（）被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)8.（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)9.（）直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)10.（）機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)11.（）承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)12.（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)13.（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)14.（）我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)15.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛胚或半成品。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)16.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)17.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)18.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)19.（）機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)20.（）一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)21.（）機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)22.（）行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)23.（）機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)24.（）手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)25.（）正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)26.（）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)27.（）用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)28.（）視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)29.（）工業(yè)機(jī)器人用力覺(jué)控制握力。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)30.（）超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)31.（）光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)32.（）噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)33.（）電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)34.（）光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)35.（）多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)36.（）機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)37.（）機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)38.（）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)39.（）工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)40.（）力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)41.（）把交流電變換成直流電的過(guò)程，稱為逆變換。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)42.（）工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性的定義與軌跡形狀無(wú)關(guān)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)43.（）霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)44.（）通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)45.（）在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)46.（）工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)47.（）工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)48.（）機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)49.（）順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)50.（）AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)51.（）MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)52.（）無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)53.（）引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性何題。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)54.（）工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)55.（）靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)56.（）通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)57.（）規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)58.（）焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)59.（）到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)60.（）視覺(jué)單元應(yīng)用的光源應(yīng)使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)61.（）諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圏上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)62.（）由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)63.（）激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)64.（）機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)65.（）典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)66.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)67.（）關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)68.（）任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)69.（）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)70.（）手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)71.（）對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)力與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)72.（）視覺(jué)集成系統(tǒng)專用協(xié)議對(duì)物理層進(jìn)行專用定義，對(duì)應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)73.（）工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定，是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺(jué)單元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來(lái)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)74.（）運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)75.（）示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)76.（）機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)77.（）關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)78.（）磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)79.（）諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)80.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)81.（）格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)82.（）圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)83.（）圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)。84.（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)85.（）工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)86.（）工具坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來(lái)的。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)87.（）基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)88.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)89.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)90.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)91.（）更改基座變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)92.（）更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)93.（）對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在360°以內(nèi)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)94.（）工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由度的機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)95.（）工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)96.（）工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)97.（）機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體（不含末端執(zhí)行器）相對(duì)于基座標(biāo)系（機(jī)器人坐標(biāo)系）進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)98.（）機(jī)器人的關(guān)節(jié)種類決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)99.（）工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)100.（）運(yùn)動(dòng)速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)101.（）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能夠達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)102.（）機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)103.（）工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)104.（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)105.（）機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱之為手爪）之間的連接部件，起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)106.（）直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)107.（）剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)108.（）剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)109.（）在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)110.（）輪式機(jī)器人對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過(guò)能力較強(qiáng)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)111.（A）為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A.對(duì)B.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)112.（）履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)113.（）機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器人本體內(nèi)部的，不能外走線。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)114.（）機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動(dòng)的構(gòu)件數(shù)目。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)115.（）機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)116.（）液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)117.（）氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)118.（）和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)119.（）氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快，可以用在信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)合。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)120.（）選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)121.（）機(jī)器人是在科研或生產(chǎn)中來(lái)代替工作的機(jī)械裝置。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)122.（）19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)123.（）對(duì)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)124.（）所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)125.（）機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，而大多數(shù)機(jī)器人是基于開環(huán)控制原理進(jìn)行的。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)126.（）機(jī)器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算后，在各采樣周期給出，由主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)127.（）為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口和人機(jī)通信裝置。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)128.（A）為了提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪。A.對(duì)B.[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)129.（）腿式（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國(guó)春秋時(shí)期魯班設(shè)計(jì)的木馬車。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)130.（）機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國(guó)家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定義都是相同的。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)131.（）球形機(jī)器人是一種具有球形或近似球形的外殼，通過(guò)其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)整體滾動(dòng)的特殊移動(dòng)機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)132.（）可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作，目前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)133.（）感知機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人，它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有不同程度的“感知”能力。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)134.（）第三階段機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來(lái)，稱為智能機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)135.（）工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)136.（）一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)137.（）1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機(jī)器人，它是全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多中央處理器二級(jí)微機(jī)控制，可配置視覺(jué)感受器、具有觸覺(jué)的力感受器，是技術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)138.（）活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的自由度。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)139.（）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)140.（）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿，求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)141.（）機(jī)械臂是由一系列通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的連桿構(gòu)成。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)142.（）對(duì)于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法主要包括兩點(diǎn)，即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計(jì)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)143.（）球面坐標(biāo)型機(jī)械臂主要由一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與基座相連，移動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)144.（）RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)高頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù)，操作快捷方便。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)145.（）兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)146.（）構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)147.（）機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)148.（）根據(jù)直接動(dòng)力來(lái)源，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)149.（）交流伺服電機(jī)分為兩種，即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)150.（）直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，因而使整個(gè)機(jī)械得到簡(jiǎn)化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪聲。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)151.（）直線電機(jī)散熱面積小，不易冷卻，所以不允許較高的電磁負(fù)荷。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)152.（）對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)153.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)154.（）機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由液壓源、驅(qū)動(dòng)器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)155.（）電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)156.（）氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄露氣體不至于對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生嚴(yán)重地影響。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)157.（）工業(yè)機(jī)器人精度的測(cè)量是提高TCP精度的一個(gè)極其重要的因素。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)158.（）氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快，可以在用信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)合。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)159.（）氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)160.（）永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大，起動(dòng)頻率高，控制功率大。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)161.（）直流伺服電機(jī)穩(wěn)定性好，但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)162.（）直流伺服電機(jī)可控性好，它具有線性調(diào)節(jié)的特性，能使轉(zhuǎn)速正比于控制電壓的大小。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)163.（）直流伺服電機(jī)具有較小的起到轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)164.（）外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)165.（）觸覺(jué)傳感器、壓力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)166.（）接近度傳感器、聽覺(jué)傳感器和視覺(jué)傳感器屬于外部傳感器。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)167.（）機(jī)器人觸覺(jué)傳感器根據(jù)測(cè)量的信息可以分為三類，接觸覺(jué)傳感器、壓力覺(jué)傳感器和滑動(dòng)覺(jué)傳感器。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)168.（）根據(jù)工作原理，觸覺(jué)傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)169.（）增量編碼器比絕對(duì)編碼器要便宜得多，在機(jī)器人技術(shù)中對(duì)增量編碼器的使用更加廣泛。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)170.（）壓力覺(jué)傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)171.（）從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)172.（）工業(yè)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)173.（）機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺(jué)和智能。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)174.（）機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對(duì)內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)175.（）機(jī)器人外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)176.（）電位計(jì)位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變，就可測(cè)量出位移的大小。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)177.（）最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳感器。[單選題]*A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)178.（）機(jī)器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。[單選題]*A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)179.（A）在實(shí)際研究中，往往把機(jī)器