《電氣控制與PLC技術(shù)及應用》課件第11章 FX3U系列可編程序控制器

11.1

FX3U系列可編程序控制器簡介11.2

FX3U系列可編程序控制器新增軟元件

11.3

FX3U系列可編程序控制器新增應用指令11.4

FX3U系列可編程序控制器的功能和應用第11章FX3U系列可編程序控制器

FX3系列PLC是三菱公司第三代高功能小型可編程序控制器，具有高速處理、大容量、高性能的特點，具有靈活的網(wǎng)絡通訊、處理大規(guī)模I/O、高精度的內(nèi)置定位、內(nèi)置CC-link/LT主站等新功能，還具有豐富的擴展單元、擴展模塊、特殊適配器等功能擴展設備。FX3U系列機型在FX2N系列應用指令的基礎上增加了83條應用指令，此外，F(xiàn)X3U系列機型使用了FX2N系列的大部分擴展模塊、擴展單元和特殊功能模塊，其與基本單元的連接方式、編號分配、地址分配與FX2N系列相同（參見圖7-1所示）。FX3U系列主要型號FX3U的I/O采用接線端子連接，F(xiàn)X3UC的I/O采用連接器連接。

本章以FX3U為例簡要介紹其新增功能和應用指令。

第11章FX3U系列可編程序控制器

11.1FX3U系列可編程序控制器簡介

11.1.1FX3U系列

PLC基本單元的主要參數(shù)11.1FX3U系列可編程序控制器簡介

11.2

FX3U系列可編程序控制器的系統(tǒng)構(gòu)成

FX3U可編程序控制器的系統(tǒng)構(gòu)成

構(gòu)成FX3U系列可編程序控制器控制系統(tǒng)的可選擴展部件有：功能擴展板、特殊適配器、擴展模塊、擴展單元、外圍設備和選件等。以下介紹FX3U系列基本單元和擴展部件的型號、規(guī)格。1.FX3U系列可編程序控制器基本單元

例：型號FX3U-48MT/ESS表示的意義為：基本單元、輸入24點、輸出24點、晶體管(源型)輸出、工作電源為AC電源。11.1FX3U系列可編程序控制器簡介

11.2

FX3U系列可編程序控制器的系統(tǒng)構(gòu)成

2.FX3U系列可編程序控制器擴展部件

1）功能擴展板

11.1FX3U系列可編程序控制器簡介

11.2

FX3U系列可編程序控制器的系統(tǒng)構(gòu)成

2.FX3U系列可編程序控制器擴展部件

2）擴展模塊（1）輸入/輸出擴展模塊。（2）特殊功能模塊3）擴展單元4）特殊適配器

5）外圍設備及選件

11.1FX3U系列可編程序控制器簡介

11.2

FX3U系列可編程序控制器的系統(tǒng)構(gòu)成

FX3U系列特殊適配器的安裝

11.1FX3U系列可編程序控制器簡介

11.2

FX3U系列可編程序控制器的系統(tǒng)構(gòu)成

11.2FX3U系列可編程序控制器新增軟元件

FX3U系列可編程序控制器在FX2N系列基礎上，增加了其基本單元存儲器的容量，從而增加了軟元件的數(shù)量。

11.2.1輸入、輸出繼電器

X、Y輸入繼電器、輸出繼電器的編號是由基本單元的固定編號，和針對擴展設備連接順序分配的編號組成的。1.輸入繼電器（X000～X367）FX3U系列可編程控制器比FX2N系列增加了64點。2.輸出繼電器（Y000～Y367）FX3U系列可編程序控制器比FX2N系列增加了64點。輸入繼電器、輸出繼電器的編號為8進制編號，輸入輸出合計為256點。

11.2.2輔助繼電器M輔助繼電器分為：通用（一般用）、停電保持用（電池保持、根據(jù)設定的參數(shù)，可以更改為非停電保持）、停電保持專用（電池保持）和特殊用四類。FX3U系列可編程序控制器比FX2N系列增加了停電保持專用和特殊用兩類輔助繼電器的數(shù)量。1.停電保持專用輔助繼電器

停電保持專用輔助繼電器的編號為：M1024～M7679，共6656點，增加了4608點。2.特殊用輔助繼電器特殊用輔助繼電器的編號為：M8000～M8511，共512點，增加了356點。11.2FX3U系列可編程序控制器新增軟元件

11.2.3狀態(tài)繼電器SFX3U系列增加了停電保持專用狀態(tài)繼電器，編號為：S1000～S4095，共3096點。

11.2.4定時器TFX3U系列可編程序控制器增加了1ms型定時器，編號為：T256～T511，共256點。

11.2.5數(shù)據(jù)寄存器、文件寄存器D數(shù)據(jù)寄存器就是保存數(shù)值數(shù)據(jù)用的軟元件，文件寄存器是處理這種數(shù)據(jù)寄存器的初始值的軟元件。將2個數(shù)據(jù)寄存器、文件寄存器組合后可以保存32位的數(shù)值數(shù)據(jù)。

FX3U系列可編程序控制器增加了特殊用數(shù)據(jù)寄存器，編號為：D8000～D8511，共512點11.2FX3U系列可編程序控制器新增軟元件

11.2.6擴展寄存器R、擴展文件寄存器ER

FX3U系列可編程序控制器增加了擴展寄存器(R)和擴展文件寄存器(ER)，擴展寄存器(R)是擴展數(shù)據(jù)寄存器(D)用的軟元件。擴展寄存器(R)的內(nèi)容也可以保存在擴展文件寄存器(ER)中。使用擴展文件寄存器(ER)時，需加裝存儲器盒（EEPROM）。擴展寄存器(電池保持)：R0～R32767，共32768點；擴展文件寄存器：ER0～ER32767，共32768點。11.2FX3U系列可編程序控制器新增軟元件

11.2.7指針P

FX3U系列可編程序控制器增加了分支用指針，編號為：分支用：P0～P62、P64～P4095，共4095點；跳轉(zhuǎn)用：P63，1點。

11.2.8實數(shù)E、字符串“”

1.

實數(shù)

E[E]是表示實數(shù)（浮點數(shù)數(shù)據(jù)）的符號，主要用于指定應用指令的操作數(shù)的數(shù)值，例如:E1.234或是E1.234+3

在順控程序中，實數(shù)可以指定“普通表示”和“指數(shù)表示”兩種。

普通表示：就將設定的數(shù)值指定。

例如，10.2345就以E10.2345指定。指數(shù)表示：設定的數(shù)值以（數(shù)值）×10n指定。例如，1234以E1.234+3指定。11.2FX3U系列可編程序控制器新增軟元件

2.字符串“

”字符串是順控程序中直接指定字符串“

”的軟元件。字符串中包括在應用指令的操作數(shù)中直接指定字符串的字符串常數(shù)和字符串數(shù)據(jù)。

⑴字符串常數(shù)“ABC”字符串常數(shù)以“

”框起來的半角字符指定，例如:“ABCD1234”指定。⑵字符串數(shù)據(jù)字符串的數(shù)據(jù)，從指定軟元件開始，到以NUL代碼（00H）結(jié)束為止以字節(jié)為單位被視為一個字符串。在指定位數(shù)的位軟元件中體現(xiàn)（認識）字符串數(shù)據(jù)的時候，由于指令為16位長度，所以包含指示字符串數(shù)據(jù)結(jié)束的NUL代碼（OOH）的數(shù)據(jù)也需要是16位。11.2FX3U系列可編程序控制器新增軟元件

11.2.8實數(shù)E、字符串“”11.3FX3U系列可編程序控制器新增應用指令

FX3U系列可編程序控制器的新增應用指令突出增加了數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、變頻器運行控制、高速處理和定位控制等功能，并提高了指令使用的便捷性。其特點如下：

在基本指令中，F(xiàn)X3U系列可編程序控制器可使用對位軟元件的變址尋址、字軟元件的位指定等功能。在應用指令中，可用數(shù)據(jù)運算、處理指令直接處理特殊模塊∕單元的數(shù)據(jù)，而不必使用FROM/TO指令；用一條數(shù)據(jù)塊處理指令即可對連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)進行加法、減法或比較運算；此外增加了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、強化了浮點數(shù)運算指令、簡化了擴展文件寄存器的使用等，因此，可減少程序步數(shù)。應用指令的表示形式、指令格式與FX2N系列相同。表11-1111.4FX3U系列可編程序控制器的功能與應用FX3U系列可編程控制器的性能和功能在FX2N系列的基礎上有大幅強化與提升。10.4.1模擬量控制

在FA的過程控制中，傳感器、變送器等將生產(chǎn)過程中的流量、流速、壓力、溫度、液位等信號變換成電流和電壓模擬量信號，F(xiàn)X系列可編程序控制器都具有將模擬量信號進行A/D、D/A變換、處理和控制的功能。

由于FX3U系列可編程序控制器的基本單元與模擬量特殊適配器間可實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動交換，因此，通過簡單編程，即可實現(xiàn)對上述模擬量信號的處理與控制。1臺FX3U系列可編程序控制器基本單元最多可擴展4臺模擬量特殊適配器。11.4.2高速計數(shù)、脈沖輸出及定位

在FA的運動控制中，旋轉(zhuǎn)編碼器將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成二進制編碼（脈沖信號）。FX系列可編程序控制器的基本單元都具有內(nèi)置高速計數(shù)及定位功能，基本單元可實現(xiàn)單速定位、中斷單速定位、中斷雙速定位。

FX3U、FX3UC系列可編程序控制器的基本單元具有獨立三軸定位功能，通過連接多臺特殊擴展設備，可實現(xiàn)多軸控制。

FX系列可編程控制器的基本單元可實現(xiàn)最高100kHz（FX1NC最高10kHz）、最多2軸的簡易定位，實現(xiàn)定長進給及重復往返等定位功能。11.4FX3U系列可編程序控制器的功能與應用

FX3U、FX3UC系列可編程序控制器的基本單元可實現(xiàn)最高100kHz、最多3軸的簡易定位（無插補功能）；如果連接高速輸出適配器（差動輸出），可支持最高200kHz、最多4軸（連接2臺時）的簡易定位（無插補功能）。而且只需使用表格設定定位指令DTBL編寫簡單的程序執(zhí)行定位控制。

FX3U、FX3UC系列可編程序控制器的基本單元連接FX2N-20GM脈沖輸出定位控制特殊功能模塊，編寫連續(xù)的直線插補、圓弧插補程序，就可實現(xiàn)連續(xù)路徑的高精度運行功能。

FX3U、FX3UC系列可編程序控制器的基本單元連接FX3U-20SSC-H（支持高速同步網(wǎng)絡SSCNETⅢ）定位控制特殊功能模塊（FX3U最多8臺，F(xiàn)X3UC最多7臺），則可實現(xiàn)高速、高精度的各種定位控制及直線插補、圓弧插補功能。

通過FXConfigurator-FP(參數(shù)設定、監(jiān)控、測試用軟件)，在可編程序控制器側(cè)即可方便的設定、處理、監(jiān)控定位模塊及AC伺服放大器的參數(shù)。11.4.2高速計數(shù)、脈沖輸出及定位11.4FX3U系列可編程序控制器的功能與應用11.4.3數(shù)據(jù)鏈接、通信功能

可編程序控制器之間以及與計算機之間，通過安裝通信功能擴展板或通信