2022年昆明市無人機(jī)職業(yè)技能競(jìng)賽無人機(jī)駕駛員項(xiàng)目技術(shù)通告

2022年昆明市無人機(jī)職業(yè)技能競(jìng)賽

無人機(jī)駕駛員項(xiàng)目技術(shù)通告

昆明市職業(yè)技能競(jìng)賽組委會(huì)技術(shù)組

2022年6月

目錄

——、技術(shù)描述...............................................2

二、競(jìng)賽用無人機(jī)技術(shù)參數(shù)..................................2

三、試題及評(píng)分權(quán)重.........................................2

（一）試題（樣題）.......................................3

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容............................4

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)...........................................6

四、競(jìng)賽細(xì)則..............................................8

（一）競(jìng)賽流程及時(shí)間安排................................8

（二）競(jìng)賽場(chǎng)地..........................................10

五、賽前培訓(xùn)..............................................H

一、技術(shù)描述

無人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)，對(duì)標(biāo)《無人機(jī)駕駛員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)2021年版》三級(jí)/高級(jí)工

（物流）、四級(jí)/中級(jí)工（物流）內(nèi)容，以無人機(jī)物流實(shí)際工作為項(xiàng)目背景進(jìn)行設(shè)計(jì)，以

無人機(jī)基本操控、載荷裝配、調(diào)試、航線規(guī)劃設(shè)計(jì)等技能為考察方向，重點(diǎn)考核選手無人

機(jī)操控能力、載荷裝配、整機(jī)聯(lián)調(diào)、自主航線等無人機(jī)駕駛綜合應(yīng)用技術(shù)的運(yùn)用能力。

二、競(jìng)賽用無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

本次無人機(jī)駕駛員競(jìng)賽使用多用途電動(dòng)四旋翼無人機(jī)，由組委會(huì)統(tǒng)一提供，相關(guān)技術(shù)

參數(shù)如表1所示。

表1無人機(jī)駕駛競(jìng)賽用無人機(jī)參數(shù)表

機(jī)型結(jié)構(gòu)正X

軸距710mm

6s

電池

lOOOOmah

電機(jī)5008

電調(diào)40A

飛控Pix

螺旋槳1550

遙控設(shè)備樂迪AT9s

地面站MP

三、試題及評(píng)分權(quán)重

本賽項(xiàng)技術(shù)文件主要依照《無人機(jī)駕駛員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)2021年版》制定。競(jìng)賽內(nèi)

容以無人機(jī)駕駛員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)工、中級(jí)工考核內(nèi)容為基礎(chǔ)，結(jié)合無人機(jī)實(shí)際應(yīng)

用，融合相關(guān)新知識(shí)、新技術(shù)、新設(shè)備和新技能有關(guān)內(nèi)容。本賽項(xiàng)競(jìng)賽設(shè)理論選拔競(jìng)賽和

實(shí)操競(jìng)賽，本技術(shù)文件僅對(duì)實(shí)操競(jìng)賽制定相關(guān)技術(shù)要求。

（一）試題（樣題）

1.理論選拔試題結(jié)構(gòu)

理論選拔以機(jī)考形式進(jìn)行，題型包括單項(xiàng)選擇題、多項(xiàng)選擇題、判斷題。出題依據(jù)

《無人機(jī)駕駛員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)2021年版》文件內(nèi)對(duì)相關(guān)從業(yè)者基礎(chǔ)要求中的基礎(chǔ)知識(shí)

要求及相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)要求，工作要求中的中級(jí)工及高級(jí)工的相關(guān)知識(shí)要求為理論選

拔競(jìng)賽出題標(biāo)準(zhǔn)，各題型數(shù)量及分值如表2所示。

表2無人機(jī)駕駛員理論選拔題型及分值表

題型數(shù)量分值

單選300.5

多選301.5

判斷401

合計(jì)100100

2.實(shí)操競(jìng)賽試題結(jié)構(gòu)

實(shí)操競(jìng)賽主要包括載荷安裝調(diào)試、任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、故障排除四個(gè)模塊，各模塊

的基本內(nèi)容如表3所示。

表3無人機(jī)駕駛員實(shí)操競(jìng)賽考核內(nèi)容

模塊編號(hào)模塊名稱具體內(nèi)容

根據(jù)任務(wù)書要求，針對(duì)無人機(jī)載荷系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)，使

A載荷安裝調(diào)試

用相應(yīng)軟件，完成各子系統(tǒng)調(diào)試。

B任務(wù)規(guī)劃根據(jù)任務(wù)書要求制定任務(wù)航線。

根據(jù)任務(wù)書要求，完成無人機(jī)起飛前檢查，航線校對(duì)，

C任務(wù)執(zhí)行

使用地面站軟件完成物流自主投送任務(wù)。

根據(jù)樣題對(duì)多旋翼故障現(xiàn)象的描述，選手根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)分

D故障排除

析故障出現(xiàn)的原因，并提出解決方案及具體排查步驟。

2.命題方式

無人機(jī)駕駛員項(xiàng)目遵循公平、公正原則，命題流程借鑒2021年昆明市首屆無人機(jī)技能

大賽的命題方式，采取以下方式確定并公布賽題。

由裁判長(zhǎng)根據(jù)工作對(duì)接情況，以《無人機(jī)駕駛員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)2021年版》高級(jí)工、

中級(jí)工等為依據(jù)，結(jié)合競(jìng)賽時(shí)間及場(chǎng)地、設(shè)備設(shè)施等情況編制本項(xiàng)目競(jìng)賽試題。在賽前發(fā)

布競(jìng)賽樣題、技術(shù)規(guī)范等。裁判長(zhǎng)組織各參賽隊(duì)圍繞命題思路、關(guān)鍵考核要點(diǎn)、設(shè)備設(shè)施

等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行答疑，并對(duì)各賽項(xiàng)裁判員提出的問題及時(shí)解答。賽前，依據(jù)討論結(jié)果,

裁判長(zhǎng)在執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，按照保密工作要求，命制正式賽題，確保競(jìng)賽公平公正。

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

L比賽時(shí)間安排

無人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)為個(gè)人賽，競(jìng)賽分理論選拔賽，競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)60分鐘；實(shí)操競(jìng)賽，競(jìng)賽

時(shí)長(zhǎng)為255分鐘，各模塊具體時(shí)間分配見表4所示。

表4無人機(jī)駕駛員競(jìng)賽考核內(nèi)容及時(shí)間、分值

模塊競(jìng)賽時(shí)間

模塊名稱分值

編號(hào)（分鐘）

理論選拔競(jìng)賽無人機(jī)駕駛員理論60100

A載荷安裝調(diào)試9020

B任務(wù)規(guī)劃9035

C任務(wù)執(zhí)行4530

D故障排除3015

合計(jì)315200

2.試題具體內(nèi)容

無人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)由無人機(jī)駕駛員理論選拔賽、無人機(jī)駕駛實(shí)操競(jìng)賽兩大模塊組成，

全面考察選手對(duì)無人機(jī)駕駛相關(guān)理論知識(shí)及無人機(jī)駕駛（物流方向）的工作的規(guī)劃、實(shí)施、

故障排除能力。

理論選拔賽：由題庫系統(tǒng)隨機(jī)抽取100題無人機(jī)駕駛理論試題，系統(tǒng)根據(jù)成績(jī)的先后

排名，篩選參賽總?cè)藬?shù)的70%進(jìn)入實(shí)操競(jìng)賽，淘汰成績(jī)靠后的30%參賽選手。其中相關(guān)基礎(chǔ)

知識(shí)要求占比50%,法律、法規(guī)占比20%,無人機(jī)駕駛員物流-四級(jí)/三級(jí)工相關(guān)知識(shí)要求占

比30也

實(shí)操競(jìng)賽：參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)需完成以下四個(gè)任務(wù)模塊的工作。

模塊A載荷安裝調(diào)試

根據(jù)調(diào)試任務(wù)要求，針對(duì)無人機(jī)載荷系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、使用相應(yīng)軟件，完成各子系統(tǒng)

調(diào)試。

>根據(jù)安裝說明，使用相應(yīng)工具物料，將物流載荷箱安裝機(jī)體；

>根據(jù)任務(wù)要求，使用相應(yīng)工具及調(diào)試軟件，將箱體艙門控制裝置安裝并完成開啟

關(guān)閉測(cè)試；

>操控?zé)o人機(jī)完成帶載懸停測(cè)試。

模塊B任務(wù)規(guī)劃

根據(jù)物流任務(wù)要求，規(guī)劃自主物流飛行航線。

>接通數(shù)傳連接地面站，將無人機(jī)放置指定的起降點(diǎn)內(nèi)，待搜星完畢記錄起降點(diǎn)位

置信息;

>根據(jù)物流作業(yè)任務(wù)要求規(guī)劃航線。

模塊C任務(wù)執(zhí)行

根據(jù)物流作業(yè)任務(wù)要求，使用相應(yīng)地面站軟件完成航線規(guī)劃設(shè)計(jì)。

>完成起飛前檢查單確認(rèn)；

>打開相關(guān)電源，確認(rèn)無人機(jī)工況正?？梢云痫w；

>指定位置內(nèi)自動(dòng)起飛，保持約兩米高度飛至降落點(diǎn)；

>降落后自動(dòng)打開艙門落下物資，完成物資投放后自動(dòng)起飛并返回A點(diǎn)降落；

>完成飛行作業(yè)后，拆卸已安裝的載荷箱并妥善存放，收納整理相關(guān)物品。

模塊D故障排除

根據(jù)無人機(jī)故障現(xiàn)象描述，綜合分析后，從無人機(jī)機(jī)械部件、電氣系統(tǒng)、參數(shù)等方

面對(duì)故障現(xiàn)場(chǎng)可能產(chǎn)生的原因進(jìn)行闡述，并給出解決方案及工作步驟。

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重

無人機(jī)駕駛項(xiàng)目實(shí)操競(jìng)賽，滿分100分。本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為客觀測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。凡

可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱為評(píng)價(jià)。計(jì)分項(xiàng)

目、子項(xiàng)目及權(quán)重在評(píng)分細(xì)則內(nèi)另行公布。各模塊分?jǐn)?shù)分配見表5：

表5無人機(jī)駕駛員實(shí)操競(jìng)賽各模塊分?jǐn)?shù)分配

分?jǐn)?shù)

模塊編號(hào)模塊名稱

評(píng)價(jià)分測(cè)量分合計(jì)

模塊A載荷安裝調(diào)試02020

模塊B任務(wù)規(guī)劃03035

模塊c任務(wù)執(zhí)行32730

模塊D故障排除02015

總計(jì)397100

2.評(píng)判方法

載荷安裝調(diào)試、任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、故障排除均采用測(cè)量評(píng)分；任務(wù)執(zhí)行專業(yè)技術(shù)

規(guī)范實(shí)施情況加入評(píng)價(jià)評(píng)分。

(1)測(cè)量分

測(cè)量分打分方式：按任務(wù)設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，三人組成一個(gè)評(píng)分小組，一人記錄，兩

名裁判評(píng)分。如有爭(zhēng)議時(shí)，每個(gè)模塊的所有裁判一起商議，在對(duì)該選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得

分達(dá)成一致后最終只能給出一個(gè)分值，達(dá)到要求為“滿分”，達(dá)不到要求為“0”分。

(2)評(píng)價(jià)分

評(píng)價(jià)分打分方式：三人組成一個(gè)評(píng)分小組，一人記錄，兩名裁判各自單獨(dú)評(píng)分，計(jì)算

出平均分。兩名裁判任意兩名相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并

在裁判長(zhǎng)的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。分值及要求見表6。

表6無人機(jī)駕駛員評(píng)價(jià)分分值及要求描述

分值要求描述

0分各方面均低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括“沒做”

1分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且某些方面超過標(biāo)準(zhǔn)

3分達(dá)到行業(yè)期待的優(yōu)秀水平

以上每個(gè)模塊評(píng)分過程結(jié)束后，由裁判向選手說明評(píng)分結(jié)果，并請(qǐng)選手當(dāng)場(chǎng)確認(rèn)簽字。

成績(jī)?cè)u(píng)定完，各組裁判進(jìn)行復(fù)核，確認(rèn)無誤后，由錄分員錄入電腦，并將選手得分打印交

由裁判長(zhǎng)審核后簽字確認(rèn)，所有簽字后的分?jǐn)?shù)在系統(tǒng)中進(jìn)行“鎖定”。

四、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽流程及時(shí)間安排

無人機(jī)駕駛員競(jìng)賽分為理論選拔賽及實(shí)操競(jìng)賽，實(shí)操競(jìng)賽時(shí)間分為臨賽準(zhǔn)備階段、比

賽階段和賽后階段三個(gè)階段，無人機(jī)駕駛員理論選拔賽時(shí)間為2022年7月16日，無人機(jī)駕

駛實(shí)操競(jìng)賽時(shí)間為2022年7月24日，具體見表7及表8比賽時(shí)間安排表。

表7無人機(jī)駕駛員理論選拔賽時(shí)間安排表

日期時(shí)間工作流程

無人機(jī)駕駛員參賽選手完成

8:30（前）

簽到

根據(jù)簽到順序確定選手理論

8:30-8:45

2022年7月16日考試排序

8:45-11:45開始理論選拔競(jìng)賽

公布成績(jī)及進(jìn)入實(shí)操選手名

12:30

單

表8無人機(jī)駕駛員實(shí)操競(jìng)賽時(shí)間安排表

工作

日期時(shí)間工作流程

階段

賽前1周印發(fā)賽務(wù)手冊(cè)

臨

賽賽前3天裁判長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理報(bào)到

準(zhǔn)賽前2天8:00-12:00執(zhí)委會(huì)與裁判長(zhǎng)進(jìn)行最后技術(shù)對(duì)接

備8:00-12:00裁判員報(bào)道

階

14:00-17:00裁判員賽前培訓(xùn)

段

8:30-11:30選手、技術(shù)人員、志愿者等賽前培訓(xùn)

11:30-12:00選手抽取場(chǎng)次號(hào)、檢錄順序號(hào)

>?-->、，-、，-t-1-*

賽刖刖1天14:00-15:30選手熟悉賽場(chǎng)，設(shè)備、工具儀器檢查

裁判長(zhǎng)與場(chǎng)地負(fù)責(zé)人準(zhǔn)備相關(guān)設(shè)備及技

15:30-17:30

術(shù)工作

選手檢錄，工位抽簽,裁判入場(chǎng)進(jìn)入裁判

7:30-7:50

室，選手入場(chǎng)進(jìn)入選手休息區(qū)。

7:50-8:00選手研讀任務(wù)書

選手進(jìn)行模塊A任務(wù)競(jìng)賽

8:00-10:00

完成模塊A評(píng)分

比

選手進(jìn)行模塊B任務(wù)競(jìng)賽

賽

10:00-12:00

第1天

階完成模塊B評(píng)分

段12:00-13:00午餐

選手進(jìn)行模塊C任務(wù)競(jìng)賽

13:00-15:00

完成模塊C任務(wù)評(píng)分

選手進(jìn)行模塊D任務(wù)競(jìng)賽

15:00-17:00

完成模塊D任務(wù)評(píng)分

17:00-19:00比賽評(píng)分結(jié)果錄入、打印、復(fù)核、簽字

9:30-10:00技術(shù)點(diǎn)評(píng)

賽后1天

賽后階段10:00-11:00公布成績(jī)，閉幕式

賽后2周執(zhí)委會(huì)匯總上報(bào)選手成績(jī)單賽項(xiàng)總結(jié)

（二）競(jìng)賽場(chǎng)地

日競(jìng)賽場(chǎng)地

S1:理論考法

S2:駕駛賽區(qū)

S3:裝調(diào)賽區(qū)

□主會(huì)場(chǎng)

開閉幕區(qū)