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文檔簡(jiǎn)介

約束與約束力

自由體(FreeBody)：空間運(yùn)動(dòng)不受限制的物體。非自由體(NonfreeBody)

：位移受到限制的物體。約束(Constraint)

：對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。約束力(ConstraintReaction)

：約束對(duì)被約束物體的作用力。約束與約束力約束力大小——待定方向——與該約束所能阻礙的位移方向相反作用點(diǎn)——接觸處1．光滑接觸面約束

約束力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿接觸表面的公法線，并指向被約束的物體。這種約束力稱為法向約束力，通常用FN表示。工程中常見的約束：約束與約束力約束與約束力約束與約束力齒輪傳動(dòng)齒輪嚙合力約束與約束力FRFR′滑槽與銷釘約束與約束力柔索約束

繩索、鏈條或膠帶等約束，自身只能承受拉力，所以它給物體的約束力也只可能是拉力。繩子對(duì)物體的約束力，作用在接觸點(diǎn)，方向沿著繩索背離物體。鏈條、膠帶的約束力沿輪緣的切線方向。約束與約束力力的可傳性適用性:

當(dāng)將下列圓環(huán)視為剛體時(shí)，力具有可傳性。力的可傳性不適用于研究變形剛體變形體推理

三力平衡匯交定理

作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線通過匯交點(diǎn)。證明：如圖，在剛體的A，B，C三點(diǎn)上，分別作用三個(gè)相互平衡的力F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3。根據(jù)力的可傳性，將力F1和F2移到匯交點(diǎn)O，然后根據(jù)力的平行四邊形法則，得合力F12。

則力F3應(yīng)與F12平衡。由于兩個(gè)力平衡必須共線，所以力F3

必定與力F1和F2共面，且通過力F1和F2的交點(diǎn)O。公理

作用(Action)和反作用(Reaction)定律

作用力和反作用力總是同時(shí)存在，兩力的大小相等、方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個(gè)相互作用的物體上。與二力平衡的區(qū)別是什么？公理

剛化原理

變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。變形體(受拉力平衡)剛化為剛體(仍平衡)剛體的平衡條件

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