項目3.3 常見液壓馬達的功能及特點認(rèn)知

液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護常見液壓馬達的功能及特點認(rèn)知2液壓馬達的性能特點及應(yīng)用場合3液壓馬達的性能特點及應(yīng)用場合單向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達雙向變量馬達表

3-3液壓馬達的圖形符號小問題：觀察液壓馬達和液壓泵的符號有什么不同？液壓馬達是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動工作部件回轉(zhuǎn)。它的結(jié)構(gòu)與液壓泵相近，而工作原理與液壓泵是互逆的。由于液壓泵和液壓馬達二者的功用和工作條件不同，在實際結(jié)構(gòu)上是存在著一定差別的。4液壓馬達的工作原理、常見類型工作原理：壓力油的壓力作用在進油腔的葉片側(cè)面，由葉片1與3、5與7受力差構(gòu)成的力矩推動轉(zhuǎn)子和葉片順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而在輸出軸輸出扭矩驅(qū)動負(fù)載轉(zhuǎn)動。常見的液壓馬達結(jié)構(gòu)有葉片式、柱塞式和齒輪式三大類。5液壓馬達的特點及應(yīng)用場合1.葉片式液壓馬達的特點及應(yīng)用葉片式液壓馬達最大的特點是體積小、慣性大、動作靈敏、允許的換向頻率高。但是，它工作時泄漏較大，不適合在低速下工作,調(diào)速范圍也不能太大。故主要適用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和須動作靈敏的場合，例如廣泛地應(yīng)用于磨床工作臺、內(nèi)（外）圓磨床的主軸、對機械特性要求不高及調(diào)速范圍不大的夾緊裝置、以及對慣性要求較小的各種隨動系統(tǒng)的驅(qū)動中。2.柱塞式液壓馬達的特點及應(yīng)用柱塞式液壓馬達分為軸向和徑向兩種，徑向柱塞馬達是低速大扭矩馬達,高速液壓馬達一般都是軸向柱塞馬達。這類馬達應(yīng)用于礦山機械、建筑機械、采礦機械、采煤機械、工程機械、起重運輸機械和船舶等方面。6液壓馬達的特點及應(yīng)用場合3.齒輪式液壓馬達的特點及應(yīng)用這類馬達用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場合，也用做笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動裝置。由于笨重物體的慣性起到飛輪作用，可以補償旋轉(zhuǎn)的波動性，因此在起重設(shè)備中應(yīng)用比較多。值得注意的是，齒輪式液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動性大，徑向力不平衡，在低速旋轉(zhuǎn)及負(fù)載改變時運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性較差。液壓馬達的主要參數(shù)（1）液壓馬達的排量

液壓馬達的排量是液壓馬達每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時由其幾何尺寸計算所需要輸入的液體體積（不考慮泄漏）。

（2）液壓馬達的容積效率

因為液壓馬達存在泄漏，為滿足轉(zhuǎn)速的需要，液壓馬達輸入的實際流量qM需要大于理論流量

，液壓馬達的容積效率為

將

代入上式，可得液壓馬達的轉(zhuǎn)速公式為（3）液壓馬達的轉(zhuǎn)速液壓馬達的主要參數(shù)（4）液壓馬達的機械效率和轉(zhuǎn)矩

因為液壓馬達工作時存在摩擦，產(chǎn)生機械損失，它的實際輸出轉(zhuǎn)矩

小于理論轉(zhuǎn)矩

，故有液壓馬達的機械效率為如果液壓馬達的出口壓力為零,進口壓力為

、進油流量為

，

液壓馬達的轉(zhuǎn)矩為理論輸出轉(zhuǎn)矩：實際輸出轉(zhuǎn)矩：

或9液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護液壓馬達的應(yīng)用特點按照輸出特性高速小扭矩液壓馬達—齒輪馬達、葉片馬達、軸向柱塞馬達低速大扭矩液壓馬達—徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)特點液壓馬達與液壓泵工作原理可逆,結(jié)構(gòu)上相近，選擇原則上也大體相同。但因其用途不同,它們在結(jié)構(gòu)上有一