2024年工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（高級工）職業(yè)鑒定理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（高級工）職業(yè)鑒定理論考試題庫匯總（含答案）一、單選題1.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B2.設(shè)備故障的基本特性不包括()A、層次性B、放射性C、延時(shí)性D、確定性答案：D3.GB/T304811-2007用于工頻交流電壓下測量電纜的介質(zhì)損失角正切值,下面哪一種產(chǎn)品不適用()。A、單芯電纜線B、繞組線C、多芯電纜線D、分相鉛套電纜線答案：B4.斷電器觸點(diǎn)閉合期間,對應(yīng)的分電器凸輪軸轉(zhuǎn)角稱為()。A、分電器重疊角B、觸點(diǎn)閉合角C、觸點(diǎn)提前角D、觸點(diǎn)滯后角答案：B5.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B6.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注,該電感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：D7.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí),最多可以有()個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。A、4B、6C、8D、16答案：C8.在對()進(jìn)行電氣故障診斷時(shí),傳感器應(yīng)盡可能徑安裝在電機(jī)

的外殼上。A、單相感應(yīng)電機(jī)B、三相感應(yīng)電機(jī)C、二相感應(yīng)電機(jī)D、四相感應(yīng)電機(jī)答案：B9.為保證負(fù)載變化時(shí),節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流答案：B10.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及()。A、標(biāo)題欄B、比例C、材料D、線型答案：A11.在緊急情況下,操作員應(yīng)():A、立即按下緊急停止按鈕B、嘗試修復(fù)故障C、繼續(xù)操作設(shè)備D、離開現(xiàn)場答案：A12.設(shè)備故障診斷的目的之一是在允許的條件下充分挖掘設(shè)備潛力,延長使用壽命減低設(shè)備()的費(fèi)用。A、命周期B、修理周期C、能耗D、設(shè)備閑置答案：A13.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理答案：D14.對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A15.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：C16.設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷是在()情況下進(jìn)行。()A、修理過程中B、基本不拆卸C、設(shè)備解體D、設(shè)備閑置答案：B17.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上,(),使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度答案：A18.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D19.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置答案：A20.伺服驅(qū)動(dòng)過載可能是負(fù)載過大;或加減速時(shí)間設(shè)定過小;或();或編碼器故障(編碼器反饋脈沖與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角不成比例地變化,有跳躍)。A、使用環(huán)境溫度超過了規(guī)定值B、伺服電動(dòng)機(jī)過載C、負(fù)載有沖擊D、編碼器故障答案：C21.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔,且需要經(jīng)常拆卸時(shí),往往采用()。A、螺栓聯(lián)接B、螺釘聯(lián)接C、緊定螺釘聯(lián)接D、雙頭螺柱聯(lián)接答案：D22.制冷劑離開壓縮機(jī)時(shí)的狀態(tài)為()。A、高壓過熱蒸氣B、低壓過冷蒸氣C、低壓過熱蒸氣D、高壓過冷蒸氣答案：A23.“數(shù)據(jù)備份”實(shí)際上包含了兩層意思:數(shù)據(jù)()和數(shù)據(jù)還原。A、負(fù)載B、備份C、檢測D、加載答案：B24.()是目前所有故障診斷技術(shù)中應(yīng)用最廣泛也是最成功的診斷方法A、振動(dòng)診斷B、溫度診斷C、聲學(xué)診斷D、光學(xué)診斷答案：A25.不會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)不發(fā)電的原因是()。A、軸承異響B(tài)、調(diào)節(jié)器接觸不良C、電刷與滑環(huán)損壞D、勵(lì)磁繞組斷路答案：A26.氣動(dòng)儀表中,()將檢測氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A27.故障部位識(shí)別(“Where”)的方法中不包括()。A、特征頻率識(shí)別法B、振動(dòng)形態(tài)識(shí)別法C、分區(qū)搜索法D、剩余法答案：B28.可逆電路從控制方式分可分為有()可逆系統(tǒng)。A、并聯(lián)和無并聯(lián)B、并聯(lián)和有環(huán)流C、并聯(lián)和無環(huán)流D、環(huán)流和無環(huán)流答案：D29.勞動(dòng)安全衛(wèi)生管理制度對未成年工給予了特殊的勞動(dòng)保護(hù),這其中的未成年工是指年滿16周歲未滿()的人。A、14周歲B、15周歲C、17周歲D、18周歲答案：D30.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對答案：A31.國外一些計(jì)算機(jī)生產(chǎn)廠家,要求機(jī)房內(nèi)照度不低于()。A、100LXB、150LXC、200LXD、400LX答案：D32.工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)周期應(yīng)遵循():A、操作員的經(jīng)驗(yàn)B、制造商的推薦C、隨意設(shè)定D、每天一次答案：B33.我國目前使用的銅熱電阻,其測量范圍是()。A、-200~150℃B、-50~150℃C、0~150℃D、-50~650℃答案：B34.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范答案：A35.齒輪每轉(zhuǎn)一周的最大轉(zhuǎn)角誤差,影響齒輪()。A、傳動(dòng)的平穩(wěn)性B、運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性C、承載能力D、齒圈徑向圓跳動(dòng)答案：B36.液壓系統(tǒng)中安全閥的調(diào)定值()A、低于滿載時(shí)的工作壓力B、不能超過額定壓力C、低于泵的出口壓力D、不能超過泵的最大壓力值答案：D37.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)答案：A38.下列關(guān)于帶電作業(yè)情況中,操作不正確的是()。A、中性點(diǎn)有效接地的系統(tǒng)中有可能引起單向接地的作業(yè)應(yīng)停用重合閘B、中性點(diǎn)非有效接地的系統(tǒng)中有可能引起單向接地的作業(yè)應(yīng)停用重合閘C、帶電工作人員應(yīng)該在良好天氣下進(jìn)行,不得在雷、雨、雪、霧環(huán)境中帶電作業(yè)D、帶電作業(yè)過程中設(shè)備突然停電,調(diào)度未與工作負(fù)責(zé)人聯(lián)系,可自行重合閘強(qiáng)送電答案：D39.下列選項(xiàng)中不屬于廣域網(wǎng)交換機(jī)主要應(yīng)用范圍的是()。A、局域網(wǎng)中PC機(jī)的互聯(lián)B、互聯(lián)網(wǎng)接入C、提供通信用的基礎(chǔ)平臺(tái)D、電信城域網(wǎng)互聯(lián)答案：A40.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A41.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D42.為保證車輛順利啟動(dòng),啟動(dòng)電流穩(wěn)定值應(yīng)該為100~150A,蓄電池內(nèi)阻不大于()穩(wěn)定電壓不小于9V。A、5m2B、10m2C、20m2D、50m2答案：C43.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B44.勵(lì)磁發(fā)電機(jī)空載電壓過高。如果電刷在中性線上,一般是調(diào)節(jié)電阻Rt—L與勵(lì)磁發(fā)電機(jī)性能配合不好?？蓪?lì)磁發(fā)電機(jī)的電刷()換向距離。A、整理線路逆旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)2~4片B、清掃線路逆旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)1~2片C、局部更新順旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)2~4片D、順旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)1~2片答案：D45.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C46.精孔鉆刃磨時(shí)成形后,一定要用()。A、0號(hào)砂布修光鉆尖B、1號(hào)砂布修光鉆尖C、W40的碳化硅油石修光鉆尖D、W4的碳化硅油石修光鉆尖答案：D47.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和()。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式答案：C48.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D49.低壓熔斷器,廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護(hù)。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A50.下列不屬于典型故障的是()A、松動(dòng)B、軸承故障C、不對中D、不轉(zhuǎn)動(dòng)答案：D51.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C52.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B53.平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D54.前照燈,近光燈絲損壞,會(huì)造成前照燈()。A、全不亮B、一側(cè)不亮C、無近光D、無遠(yuǎn)光答案：C55.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D56.一般劃線精度能達(dá)到()A、0.025~0.05mmB、0.1~0.3mmC、0.25~0.5mmD、0.25~0.8mm答案：C57.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注,該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B58.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,凡()KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B59.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C60.臺(tái)虎鉗夾緊工件時(shí),只允許()手柄。A、用手錘敲擊B、用手扳C、套上長管子扳D、兩人同時(shí)扳答案：B61.模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào),來自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流答案：C62.設(shè)備不能正常工作且不能維持工作時(shí)的狀態(tài)稱為()A、標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)B、異常狀態(tài)C、正常狀態(tài)D、故障狀態(tài)答案：D63.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm,減速比為,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。A、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)C、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)答案：B64.裝配圖中所有零件,應(yīng)按順序編排并標(biāo)有序號(hào),每一種零件(無論件數(shù)多少)只編()序號(hào)。A、兩個(gè)B、一個(gè)C、有一個(gè)編一個(gè)D、可以任意編號(hào)答案：B65.傳動(dòng)鏈誤差是指聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)寄﹥啥藗鲃?dòng)元件間相對運(yùn)動(dòng)的誤差。一般用傳動(dòng)鏈末端元件的()來衡量。A、尺寸誤差B、位置誤差C、轉(zhuǎn)角誤差D、變形誤差答案：C66.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C67.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A68.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B69.當(dāng)前修理單位普遍存在的問題是“質(zhì)量低、工期長、費(fèi)用高”,而()是主要矛盾。A、質(zhì)量低B、工期長C、費(fèi)用高D、缺配件答案：C70.若測得發(fā)電機(jī)F與E接柱間的阻值為無窮大說明該繞組()。A、斷路B、短路C、良好D、不能確定答案：A71.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn),是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D72.業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第二代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：B73.設(shè)備狀態(tài)維修被譽(yù)為維修技術(shù)的一次重大革命,其優(yōu)點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)性不包括()A、防止失修B、防止過修C、做好修前準(zhǔn)備D、不可以實(shí)現(xiàn)零件最大壽命答案：D74.下列哪個(gè)階段的耐磨壽命最長。()A、磨合階段B、穩(wěn)定磨合階段C、劇烈磨損階段D、報(bào)廢階段答案：B75.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是()。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue答案：C76.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器,一個(gè)測量工件的大小,一個(gè)測量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C77.路由器工作在OSI模型中的第()層。A、1B、2C、3D、4答案：C78.汽油發(fā)動(dòng)機(jī)低、中速工作良好高速時(shí)工作不平穩(wěn)排氣管放炮并有斷火現(xiàn)象。甲認(rèn)為檢查花塞間隙是否過大。乙認(rèn)為檢查點(diǎn)火線圈是否工作不良你認(rèn)為()A、甲對B、乙對C、甲乙都對D、甲乙都不對答案：C79.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注,該電感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C80.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C81.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D82.在進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)時(shí),為了確保安全,應(yīng)():A、斷開電源B、佩戴安全帽C、進(jìn)行操作前喝杯咖啡D、關(guān)閉所有燈光答案：A83.傳統(tǒng)的故障診斷方法不包括()A、振動(dòng)診斷B、溫度診斷C、專家系統(tǒng)D、電參數(shù)診斷答案：C84.檢查完全部線路后拆除主軸電動(dòng)機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)和電磁閥()線路并包好絕緣。A、主電路B、負(fù)載C、電源D、控制答案：C85.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、音樂機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測機(jī)器人答案：D86.用熱電阻傳感器測溫時(shí),經(jīng)常使用的配用測量電路是()。A、直流電橋B、差動(dòng)電橋C、交流電橋D、電感式答案：A87.通常用來定義機(jī)器人相對于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C88.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C89.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B90.F系列可編程序控制器中的ORB指令用于()。A、串聯(lián)連接B、并聯(lián)連接C、回路串聯(lián)連接D、回路并聯(lián)連接答案：D91.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動(dòng)的人們,在長期的職業(yè)活動(dòng)中形成的一種()和行為準(zhǔn)則。A、道德要求B、思維方式C、工作技能D、勞動(dòng)程序答案：A92.關(guān)于冷凝器檢修,甲說如果僅是外表積污冷凝器散熱片被堵塞應(yīng)用水清洗,乙說用壓縮空氣吹同時(shí)注意不要損傷冷凝器散熱以上觀點(diǎn)()。A、甲正確B、乙正確C、甲乙都正確D、甲乙都不正確答案：C93.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B94.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于()。A、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段B、勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)需要的.而節(jié)儉則不宜提倡C、節(jié)儉阻礙消費(fèi).因而會(huì)阻礙市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源.但與提高生產(chǎn)效率無關(guān)答案：A95.下列設(shè)備中,不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C96.職業(yè)道德通過()、起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系答案：A97.當(dāng)前機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B98.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D99.充電系統(tǒng)電壓調(diào)整過高,對照明燈的影響有()。A、燈光暗淡B、燈泡燒毀C、保險(xiǎn)絲燒斷D、閃光頻率增加答案：B100.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還要使用()進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A101.起動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)的原因之一是()。A、單向離合器失效打滑B、起動(dòng)機(jī)內(nèi)部斷路C、起動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路D、軸承異響答案：A102.工件中心孔加工不合格,致使萬能外圓磨床磨削工件()超差。A、圓度B、平行度C、斜度D、垂直度答案：A103.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下,進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后,位置會(huì)發(fā)生變化,()操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)答案：D104.一臺(tái)機(jī)器設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生各種頻率項(xiàng),但不包括下述的()A、旋轉(zhuǎn)頻率項(xiàng)B、常數(shù)頻率項(xiàng)C、齒輪頻率項(xiàng)D、變量頻率項(xiàng)答案：D105.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：B106.對于大型或貴重金屬材料制成的動(dòng)壓整體式滑動(dòng)軸承,可采用()方法恢復(fù)其內(nèi)徑尺寸。A、金屬噴涂B、釬焊或鑲套C、金屬噴涂或鑲套D、鑲套答案：A107.檢查喇叭不響故障時(shí),檢查保險(xiǎn)絲如果正常則用喇叭的接點(diǎn)直接和()連接試驗(yàn)。A、起動(dòng)機(jī)B、蓄電池C、發(fā)電機(jī)D、發(fā)動(dòng)機(jī)答案：B108.振動(dòng)信號(hào)頻率分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是()A、傅里葉變換B、有限傅里葉變換C、離散傅里葉變換D、快速傅里葉變換答案：A109.PLC的定時(shí)器是()。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B110.用萬用表測量起動(dòng)機(jī)接柱和絕緣電刷之間的電阻為無窮大,則說明()存在斷路故障。A、電樞繞組B、磁場繞組C、吸拉線圈D、保持線圈答案：B111.直接進(jìn)入一分組件裝配的部件稱二級()。A、部件B、分部件C、組件D、分組件答案：D112.我們把帶電體周圍具有?定引力,或斥力的空間叫做()。A、磁場B、電場C、電功D、電力答案：B113.故障程度識(shí)別(”How”)的方法中不包括()。A、標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別法B、頻率識(shí)別法C、沖擊脈沖法D、趨勢分析法答案：D114.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A115.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C116.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C117.標(biāo)準(zhǔn)器具本身存在的誤差稱標(biāo)準(zhǔn)器具()。A、誤差B、公差C、偏差D、缺陷答案：A118.使用數(shù)字萬用表測量電流時(shí)萬用表應(yīng)采用何種方式接入電路?()A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、串聯(lián)、并聯(lián)皆可D、斷開電路電源時(shí)答案：A119.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A120.在機(jī)器人操作中,決定姿態(tài)的是()。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C121.在企業(yè)的經(jīng)營活動(dòng)中,下列選項(xiàng)中的()不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵(lì)作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法答案：B122.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A123.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距離,其中機(jī)械接口中心是指()。A、底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn),也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn),也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B124.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A125.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A126.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D127.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D128.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于()學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C129.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A130.在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù)時(shí),以下哪個(gè)安全措施是錯(cuò)誤的()?A、斷開電源B、使用安全防護(hù)設(shè)備C、未經(jīng)許可修改安全參數(shù)D、遵循操作手冊答案：C131.修理廠對大修出廠機(jī)械設(shè)備負(fù)責(zé)一定的保修期,保修期定為自出廠日計(jì)算機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)300臺(tái)時(shí),機(jī)械車輛運(yùn)行5000公里,但最多不超過()。A、一個(gè)季度B、一個(gè)月C、半年D、一年答案：C132.計(jì)劃預(yù)期檢修制的主要特征是()A、定期檢查,定期修理B、定期檢查,定項(xiàng)修理C、定期檢查,按需修理D、按需檢查,按需修理答案：B133.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B134.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A135.PLC的定時(shí)器是()。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B136.()現(xiàn)象存在于電動(dòng)機(jī)軸承內(nèi)部。A、疲勞剝落B、塑性變形C、電蝕D、斷裂答案：C137.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A138.對液壓系統(tǒng)進(jìn)行手控檢查各個(gè)()部件運(yùn)動(dòng)是否正常。A、電氣B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣動(dòng)D、限位保護(hù)答案：B139.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B140.在我國,愛崗敬業(yè)的具體要求中包括()。A、看效益決定是否愛崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強(qiáng)把握擇業(yè)的機(jī)遇答案：C141.絕緣和護(hù)套材料機(jī)械性能測量中,制3個(gè)試樣,啞鈴試件的寬度取()。A、最大值B、平均值C、最小值D、取中位數(shù)答案：C142.轉(zhuǎn)子軸向振動(dòng)過大的直接故障原因不可能是()。A、軸彎曲B、轉(zhuǎn)子部件結(jié)垢C、軸裂紋D、聯(lián)軸器偏角不對中答案：B143.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C144.()年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A145.JK觸發(fā)器的特性方程是()。

A、B、C、D、答案：A146.“設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷”來源于仿生學(xué),其技術(shù)具有()。A、神秘特征B、復(fù)雜性C、直觀性D、綜合性答案：D147.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A148.壓力加工的主要工作原理是()。A、金屬在外力作用下發(fā)生彈性變形B、金屬在外力作用下發(fā)生短期彈性變形C、金屬在外力作用下發(fā)生長期塑性變形D、金屬在外力作用下發(fā)生短期塑性變形答案：C149.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和()的差異A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式答案：A150.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度()。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s答案：B151.職業(yè)活動(dòng)中要做到遵紀(jì)守法,以下不屬于這一職業(yè)守則內(nèi)涵的是()A、有法可依B、有法必依C、執(zhí)法必嚴(yán)D、學(xué)法知法答案：C152.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D153.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B154.網(wǎng)絡(luò)中的中繼器可以細(xì)分為多種,但是總的來講可以分為()。A、兩種B、三種C、四種D、五種答案：A155.用萬用表測量起動(dòng)機(jī)換向器和鐵芯之間的電阻,應(yīng)為()否則說明電樞繞組存在搭鐵故障。A、0歐B、無窮大C、100歐D、1000歐答案：B156.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí),應(yīng)使用的滅火器類型是()A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D157.熔斷器具有()保護(hù)作用。A、過流B、過熱C、短路D、欠壓答案：C158.年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A159.管道系統(tǒng)中常出現(xiàn)油、水、氣等的跑、冒、滴、漏現(xiàn)象,這種故障征兆是屬于()。A、功能異常B、消耗反常C、外觀反常D、壓力異常答案：C160.采用電壓電流原理,檢測體積電阻率,下面哪一個(gè)不是測量電壓的等級,()。A、100B、250C、500D、800答案：D161.職業(yè)道德素質(zhì)的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因答案：A162.鉛,蓄電池在放電過程中,電解液密度。()A、上升B、不變C、下降D、漂浮答案：C163.液壓泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下所允許使用的工作壓力,并能保證泵的容積效率和使用壽命,稱為()。A、系統(tǒng)壓力B、最高壓力C、額定壓力D、泵的出口壓力答案：C164.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中,直接驅(qū)動(dòng)方式是指()。A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式答案：D165.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B166.關(guān)于機(jī)器人操作,下列說法錯(cuò)誤的是()A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí),應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外,可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗答案：C167.在光線作用下,半導(dǎo)體的電阻率增加的現(xiàn)象屬于()。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光電發(fā)射D、光生伏特效應(yīng)答案：B168.在工程實(shí)踐中,常運(yùn)用快速傅里葉變換的原理制成(),這是故障診斷的有力工具。A、加速度傳感器B、速度傳感器C、聽棒D、譜儀預(yù)答案：D169.在液壓系統(tǒng)中存在著空氣,會(huì)產(chǎn)生壓力的()。A、振蕩B、運(yùn)動(dòng)C、行動(dòng)D、沖動(dòng)答案：A170.()材質(zhì)制成的螺栓、螺母或墊片,在中頻電流通過時(shí),會(huì)因渦流效應(yīng)而發(fā)熱,甚至局部熔化。A、黃銅B、不銹鋼C、塑料D、普通鋼鐵答案：D171.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C172.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C173.設(shè)備故障診斷按()分類,有旋轉(zhuǎn)機(jī)械診斷技術(shù)、往復(fù)機(jī)械診斷技術(shù)、工程結(jié)構(gòu)診斷技術(shù)、運(yùn)載器和裝置診斷技術(shù)等A、診斷對象B、診斷參數(shù)C、診斷的目的和要求D、診斷方法的完善程度答案：A174.()就是為保證網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠持續(xù)、穩(wěn)定、安全、可靠和高效地運(yùn)行。A、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理B、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理C、路由器網(wǎng)絡(luò)管理D、交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理答案：A175.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時(shí)間答案：C176.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為()。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C177.能夠輸出多種信號(hào)波形的信號(hào)發(fā)生器是()。A、鎖相頻率合成信號(hào)源B、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器答案：B178.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中,采用()方法來設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)答案：A179.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D180.車輛怠速無額外負(fù)荷時(shí)充電指示燈熄滅但是同時(shí)打開空調(diào)和前大燈時(shí)充電指示燈常亮。甲認(rèn)為蓄電池和發(fā)電機(jī)性能正常。乙認(rèn)為蓄電池性能正常發(fā)電機(jī)異常你認(rèn)為()A、甲對B、乙對C、甲乙都對D、甲乙都不對答案：B181.某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對應(yīng)該管的管腳排列依次是()。A、e,b,cB、,e,cC、b,c,eD、c,b,e答案：B182.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是()。A、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員的技術(shù)水平D、人們的內(nèi)心信念答案：D183.充氟試漏是向系統(tǒng)充注氟利昂蒸汽,使系統(tǒng)壓力高達(dá)(),然后用鹵素?zé)魴z漏儀檢漏。A、0.15MPaB、0.25MPaC、0.35MPaD、0.45MPa答案：C184.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C185.一般情況下,首選診斷對象不會(huì)選擇——。()A、稀有B、昂貴C、大型D、有備臺(tái)答案：B186.不符合文明生產(chǎn)要求的做法是()。A、愛惜企業(yè)的設(shè)備,工具和材料B、下班前搞好工作現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生C、工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中D、冒險(xiǎn)帶電作業(yè)答案：D187.下列那種形式不屬于磨損的五種形式之一。()A、磨料磨損B、斷裂磨損C、粘著磨損D、疲勞磨損答案：B188.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D189.在多感覺智能機(jī)器人中,()不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D190.維修技師甲說,診斷無DTC的癥狀時(shí),應(yīng)選擇相應(yīng)的癥狀診斷。維修技師乙說診斷無DTC的癥狀時(shí),可不必遵循SBD的診斷流程以上說法正確的是()A、僅技師甲不正確B、甲和乙都不正確C、甲和乙都正確D、僅技師甲正確答案：D191.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D192.對機(jī)械、設(shè)備不確定維修周期,而是通過不斷地監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和定量分析其狀態(tài)資料進(jìn)行的維修稱為()維修。A、定時(shí)B、視情C、事后D、預(yù)防答案：B193.規(guī)定產(chǎn)品或零部件裝配工藝過程和()等文件稱裝配工藝規(guī)程。A、生產(chǎn)過程B、工藝過程C、工序過程D、工裝過程答案：B194.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用的齒輪,因?yàn)樵趧?dòng)力傳動(dòng)過程中,經(jīng)常受到?jīng)_擊力的作用,因此,容易使輪齒出現(xiàn)()。A、磨損現(xiàn)象B、傳動(dòng)比增大現(xiàn)象C、因疲勞出現(xiàn)輪齒斷裂現(xiàn)象D、傳動(dòng)比減少現(xiàn)象答案：C195.機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù)主要包括():A、硬件維護(hù)B、軟件維護(hù)C、電氣維護(hù)D、所有以上選項(xiàng)答案：D196.下面說法中正確的是()。A、上班穿什么衣服是個(gè)人的自由B、服裝價(jià)格的高低反映了員工的杜會(huì)地位C、上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服D、女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班答案：C197.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C198.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有兩個(gè)自由度的是()A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B199.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D200.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C201.裝配基準(zhǔn)件可以是()也可以裝配單元。A、部件B、組件C、分組件D、一個(gè)零件答案：D202.()是表示在數(shù)字信道中的傳輸能力。A、頻帶B、比特率C、基帶D、頻率答案：B203.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B204.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A205.絕緣、護(hù)套厚度和外型尺寸測量中通常測6點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)果應(yīng)取()。A、最大值B、平均值C、最小值D、取中位數(shù)答案：B206.下列關(guān)于液壓閥的安裝說法錯(cuò)誤的是()。A、固定螺釘應(yīng)對角逐次均勻擰緊B、檢查各油口的位置不能接反或接錯(cuò)C、安裝前,先用干凈汽油清洗元件表面D、方向控制閥應(yīng)保證軸線呈水平位置安裝答案：C207.PE線或PEN線上除工作接地外,其他接地點(diǎn)的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護(hù)答案：C208.打開大燈開關(guān),近光暗淡則有可能的原因是()。A、熔斷器斷開或熔絲熔斷B、蓄電池接頭松動(dòng)或銹蝕使電阻增大C、燈絲燒斷D、電壓過高答案：B209.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是()。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet答案：D210.狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的概念來源于()A、化學(xué)B、高等數(shù)學(xué)C、仿生學(xué)D、工程力學(xué)答案：C211.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D212.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B213.進(jìn)行汽車二級維護(hù)前,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1200t/min時(shí),單缸發(fā)動(dòng)機(jī)斷火,轉(zhuǎn)速下降應(yīng)不小于()。A、30r/minB、50r/minC、70r/minD、90r/min答案：D214.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述,錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同,機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量B、機(jī)器人的臂展,指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差C、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的精確度/差異度D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：B215.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時(shí),萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進(jìn)行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C216.為保證車輛順利啟動(dòng),啟動(dòng)前蓄電池電壓不小于()。A、6VB、12VC、10VD、2V答案：B217.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B218.在語法檢查鍵操作時(shí)()用于顯示出錯(cuò)步序號(hào)的指令。A、CLEARB、STEPC、WRITED、INSTR答案：D219.決定噪聲的高低是振動(dòng)的()A、位移B、速度C、加速度D、振幅答案：B220.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是()。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B221.鉆斜孔工藝中,首要解決的工工藝難題是()。A、明確鉆孔的數(shù)量B、明確鉆孔的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)C、明確起鉆的方法D、明確鉆孔過程中進(jìn)給量的大小

在斜度較大的斜面上鉆孔時(shí),可先用()的立銑刀銑出一個(gè)與鉆頭軸線相垂直的平答案：C222.()以上不用的機(jī)械設(shè)備,由機(jī)械建制單位機(jī)務(wù)部門填寫“機(jī)械設(shè)備封存申請單”報(bào)上級主管部門批準(zhǔn)后才能進(jìn)行封存。A、一個(gè)季度B、兩個(gè)季度C、三個(gè)季度D、一年答案：B223.充氟試漏是向系統(tǒng)充注()蒸汽,使系統(tǒng)壓力高達(dá)0.35MPa,然后用鹵素?zé)魴z漏儀檢漏。A、水B、冷卻液C、氟利昂D、壓縮機(jī)油答案：C224.()是發(fā)展速度極快的一類,也是一種及危險(xiǎn)的斷裂。A、延性斷裂B、腐蝕斷裂C、脆性斷裂D、疲勞斷裂答案：C225.為了確保安全同時(shí)兼顧效率,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B226.簡單故障通常被記錄在錯(cuò)誤日志中,并()特別處理。A、不作B、作相應(yīng)的C、根據(jù)情況作D、可能進(jìn)行答案：A227.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和()軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D228.關(guān)于電子閃光器,下述(),的說法是正確的。A、無故障報(bào)警功能B、容易發(fā)熱C、閃光頻率穩(wěn)定,亮暗分明D、接觸電阻較大答案：C229.繪圖時(shí),特征符號(hào)表示()。A、表面粗糙度B、直徑的尺寸公差等級C、圓柱面、軸線的同軸度D、基準(zhǔn)答案：D230.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng),對人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、機(jī)器加工機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A231.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述,代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動(dòng)方式C、控制方式D、工作速度答案：A232.對于診斷起動(dòng)系電路短路,短路故障的方法敘述不正確的是()A、檢查蓄電池極柱是否牢固B、檢查起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)工作是否正常C、檢查斷電器觸點(diǎn)是否燒蝕D、檢查繼電器觸點(diǎn)是否燒蝕答案：A233.電氣設(shè)備發(fā)生火災(zāi)時(shí),首先應(yīng)切斷電源,再用()進(jìn)行滅火。A、干粉滅火器B、大量清水C、泡沫滅火器D、酸式滅火器答案：A234.狀態(tài)監(jiān)測主要采用檢測、測量、監(jiān)測、分析和()等方法A、測試B、估計(jì)C、判別D、觀察答案：C235.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C236.研究物體的平衡或運(yùn)動(dòng)問題時(shí),首先分析物體受到哪些力的作用并確定每個(gè)力的()和力的作用方向。A、作用大小B、性質(zhì)C、形式D、作用位置答案：D237.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B238.觸電急救當(dāng)采用胸外心臟按壓法進(jìn)行急救時(shí),傷員應(yīng)仰臥于()上面。A、彈簧床B、硬板床或地C、軟擔(dān)架D、草叢答案：B239.當(dāng)蓄電池在啟動(dòng)時(shí)端電壓下降超過3V以上,則說明蓄電池()。A、性能良好B、存電量不足C、不能再使用D、不能說明什么答案：B240.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色答案：C241.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B242.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還要使用()進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A243.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A244.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D245.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。A、輔助繼電器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)時(shí)器D、時(shí)鐘頻率答案：D246.()是指用來傳送信號(hào)或數(shù)據(jù)的物理通路。A、模擬信道B、物理信道C、數(shù)字信道D、邏輯信道答案：B247.在門電路中,當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A248.用電壓一電流法測絕緣電阻試驗(yàn)中,浸入水中試驗(yàn)試樣兩端頭露出水面的長度應(yīng)不小于多少米()。A、100mmB、250mmC、150mmD、200mm答案：B249.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C250.職業(yè)道德的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因答案：A251.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定答案：A252.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)接通點(diǎn)火開關(guān)至起動(dòng)檔起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。技師甲說應(yīng)檢查蓄電池連接導(dǎo)線處有無松動(dòng)銹蝕若松動(dòng)應(yīng)緊固,技師乙說不用檢查蓄電池連接導(dǎo)線處有無松動(dòng)銹蝕只要蓄電池有電就行了。正確的是()A、技師乙B、兩者都正確C、技師甲D、兩者都錯(cuò)誤答案：C253.數(shù)字式觸發(fā)電路中V/F為電壓一頻率轉(zhuǎn)換器,將控制電壓UK轉(zhuǎn)換成頻率與電壓成正比的()信號(hào)。A、電壓B、電流C、脈沖D、頻率答案：C254.設(shè)備故障診斷未來的發(fā)展方向是()A、感性階段B、量化階段C、診斷階段D、人工智能和網(wǎng)絡(luò)化答案：D255.在計(jì)算機(jī)的基本部件中,()是系統(tǒng)的核心,稱為CNC。A、運(yùn)算器與外部設(shè)備B、存儲(chǔ)器與控制器C、PU運(yùn)算器與控制器D、運(yùn)算器與存儲(chǔ)器答案：B256.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人答案：B257.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C258.提取潤滑油樣分析鋼制零件的磨損狀態(tài)時(shí),常用()A、直接觀察法B、參數(shù)測定法C、油樣鐵質(zhì)顆粒測定法D、設(shè)備性能指標(biāo)測定答案：C259.我們可以從汽車儀表盤的油量指示表上讀出油箱油量。大多數(shù)車輛選擇()液位傳感器進(jìn)行油量的測量。A、超聲波式B、電感式C、電容式D、浮子式答案：C260.()是一種危險(xiǎn)的失效形式。A、斷裂B、磨損C、變形D、腐蝕答案：A261.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為()。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C262.對于磨損的部件,操作員需要():A、定期檢查和更換B、忽略C、使用膠水粘合D、用更重的部件替換答案：A263.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有兩個(gè)自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B264.“禁止合閘,有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B265.TCP/IP門禁適合安裝在()、人數(shù)量多、對速度有要求、跨地域的工程中。A、小項(xiàng)目B、中小項(xiàng)目C、中大型項(xiàng)目D、大項(xiàng)目答案：D266.快速切除故障,將使得系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性得到()。A、無變化B、提高C、降低D、微弱的負(fù)值變化答案：B267.多個(gè)傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C268.職業(yè)道德的基本職能是()。A、調(diào)節(jié)職能B、規(guī)范職能C、導(dǎo)向職能D、激勵(lì)職能答案：A269.若,絕緣厚度為0.5mm及以上時(shí),讀數(shù)應(yīng)測量到小數(shù)點(diǎn)后()位。A、3B、1C、2D、不作要求答案：C270.下列幾種TTL電路中,輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是()。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門答案：D271.一般低頻振動(dòng)(<10Hz)采用一-為其測量參數(shù)。()A、加速度B、速度C、位移D、距離答案：C272.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B273.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B274.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D275.()和雙工工作模式的光纖端口將無法連接并通訊,這點(diǎn)與1000Base-T不同。A、相同速率B、不同速率C、相同速率或不同速率D、相同速率,不同速率,相同速率或不同速率都可以答案：B276.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D277.下列選項(xiàng)中()是向系統(tǒng)充注氟利昂蒸汽,使系統(tǒng)壓力高達(dá)0.35MPa然后用鹵素4/52燈檢漏儀檢漏。A、抽真空B、充氟試漏C、加壓D、測試壓力答案：B278.關(guān)于儀表電源警告燈閃亮技師甲說:發(fā)電機(jī)皮帶打滑是原因之一技師乙說:充電電流不穩(wěn)是其原因正確的是()。A、技師乙B、兩者都正確C、技師甲D、兩者都錯(cuò)誤答案：C279.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,而傳動(dòng)比i就等于()。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A280.兩個(gè)物體間的作用力與反作用力總是成對出現(xiàn)且大小()方向相反,沿著同一直線,分別作用在這兩個(gè)物體上。A、近似B、相等C、不等D、不確定答案：B281.觸發(fā)脈沖信號(hào)應(yīng)有一定的寬度,脈沖前沿要陡。電感性負(fù)載一般是1ms,相當(dāng)于50Hz正弦波的()。A、360°B、180°C、90°D、18°答案：D282.精度為0.02mm的游標(biāo)卡尺,當(dāng)游標(biāo)卡尺讀數(shù)為30.42時(shí),游標(biāo)上的第()格與主尺刻線對齊。A、30B、21C、42D、49答案：B283.根據(jù)()分析和判斷故障是診斷所控制設(shè)備故障的基本方法。A、原理圖B、邏輯功能圖C、指令圖D、梯形圖答案：D284.GPS定位時(shí),至少,需要______個(gè)衛(wèi)星信號(hào)。()A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)答案：C285.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C286.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B287.表面電阻試驗(yàn)中,測量電阻值為1×10122以上充電時(shí)間為()A、5minB、3minC、10minD、1min答案：A288.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時(shí),產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D289.一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C290.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C291.發(fā)電機(jī)不發(fā)電故障可能是()。A、發(fā)電機(jī)V帶損壞B、風(fēng)扇V帶是否裝反C、風(fēng)扇損壞D、風(fēng)扇葉片損壞答案：A292.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：B293.用聽棒傾聽機(jī)器內(nèi)部的聲音屬于()A、滲透探傷法B、直接觀訓(xùn)法C、設(shè)備性能指標(biāo)測定法D、特征分析法答案：B294.非編碼鍵盤接口一般通過()或8255、8155等并行I/O接口和MPU相連。A、與門B、與非門C、或非門D、三態(tài)緩沖器答案：D295.放完電后,鉛蓄電池必須在()。A、12h內(nèi)充足電B、24h內(nèi)充足電C、36h內(nèi)充足電D、48h內(nèi)充足電答案：B296.下列那一項(xiàng)不屬于影響微動(dòng)磨損的主要因素。()A、振幅B、溫度C、材料性質(zhì)D、氧化膜答案：D297.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和()的差異。A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式答案：A298.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B299.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪,當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),大輪將()。A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A300.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。()A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C301.斷電器觸點(diǎn)閉合期間,對應(yīng)的分電器()轉(zhuǎn)角,稱為觸點(diǎn)閉合角。A、曲軸B、轉(zhuǎn)子C、凸輪軸D、驅(qū)動(dòng)軸答案：C302.在國際計(jì)量單位制中力偶的單位用()來表示。A、牛頓2米B、公斤力2米C、牛頓D、公斤力答案：A303.PLC程序編寫有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號(hào)邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A304.()是一種敏感元件,其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、熱敏電阻B、熱電阻C、熱電偶D、應(yīng)變片答案：A305.液壓實(shí)驗(yàn)法可以檢查零件的()A、表面缺陷B、內(nèi)部缺陷C、表面和內(nèi)部缺陷D、表面裂紋答案：B306.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B307.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B308.在機(jī)械裝配和修理中,可以測量精密機(jī)床水平轉(zhuǎn)臺(tái)圓環(huán)形導(dǎo)軌分度誤差的儀器是()。A、合像水平儀B、光學(xué)平直儀C、顯微鏡D、經(jīng)緯儀答案：D309.磨床砂輪架砂輪主軸軸承的磨損,砂輪主軸與砂輪法蘭、軸頸的磨損,均會(huì)使磨削工件表面產(chǎn)生()。A、有規(guī)律的直波紋B、無規(guī)律波紋C、有規(guī)律螺旋波紋D、無規(guī)律螺旋波紋答案：A310.各位的段驅(qū)動(dòng)及其位驅(qū)動(dòng)可分別共用一個(gè)鎖存器。每秒掃描次數(shù)大于()次,靠人眼的視覺暫留現(xiàn)象,便不會(huì)感覺到閃爍。A、20B、30C、40D、50答案：D311.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C312.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A313.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D314.電力系統(tǒng)一般事故備用容量,約為系統(tǒng)最大負(fù)荷的()。A、2%~5%B、5%~10%C、3%~5%D、5%~8%答案：B315.職業(yè)作風(fēng)即從業(yè)者在從業(yè)活動(dòng)中表現(xiàn)出來的相對穩(wěn)定的工作態(tài)度和()。A、職業(yè)任務(wù)B、職業(yè)分析C、職業(yè)良心D、職業(yè)風(fēng)范答案：D316.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是(C)。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：D317.監(jiān)視設(shè)備的狀態(tài),判斷其是否正常是()A、設(shè)備故障診斷的任務(wù)B、故障產(chǎn)生的原因C、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測的任務(wù)D、消除故障的方法答案：A318.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D319.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B320.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D321.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)答案：A322.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括()。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D323.已知,正弦交流電流i=100sin(100t+?)則,電流的有效值為()。A、70.7B、100.C、70.7.D、100答案：C324.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A325.潤滑劑的選擇應(yīng)():A、隨意選擇B、按照制造商推薦選擇C、選擇最便宜的D、選擇顏色最好看的答案：B326.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C327.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說法,錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候,可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)答案：C328.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置答案：A329.為保證車輛順利啟動(dòng),電流穩(wěn)定值應(yīng)該為100~150A,蓄電池內(nèi)阻不大于20mQ穩(wěn)定電壓不小于()。A、3VB、6VC、9VD、12V答案：C330.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),應(yīng)該是以()為主動(dòng)件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿答案：A331.仔細(xì)分析電路原理,判斷故障所在。要測試必要點(diǎn)的(),多做一些試驗(yàn),以便于分析。A、電流或波形B、電壓或波形C、電壓或電流D、電阻或電流答案：B332.液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡單,操縱方便,便于實(shí)現(xiàn)()。A、自動(dòng)化B、系列化C、標(biāo)準(zhǔn)化D、通用化答案：A333.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D334.線端與定子鐵芯之間,電阻應(yīng)為無窮大,否則說明發(fā)電機(jī)定子()。A、斷路B、短路C、搭鐵D、擊穿答案：C335.在超聲檢測中,考慮檢測靈敏度補(bǔ)償?shù)睦碛墒?)。A、被檢測工件厚度太大B、被檢測工件體積太大C、工件底面與檢測面不平行D、工件與試塊材質(zhì)、表面光潔度有誤差答案：D336.測量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A337.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：C338.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。A、計(jì)算機(jī)控制器B、軸控制器C、示教器D、操作面板答案：A339.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B340.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B341.關(guān)于剝線下列說法錯(cuò)誤的是?()A、可使用火源燒掉導(dǎo)線絕緣層B、如果無法確定導(dǎo)線尺寸,應(yīng)首先從較大的剝線器孔開始剝線C、檢查剝線后的導(dǎo)線是否有斷裂、腐蝕或其它缺陷存在D、使用剝線工具剝線可避免損壞導(dǎo)線答案：A342.勞動(dòng)者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②C、①②③D、①②③④答案：A343.在門電路中,當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A344.下列選項(xiàng)中,()參數(shù)不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：A345.機(jī)器人系統(tǒng)操作員的基本職責(zé)包括():A、設(shè)備的日常運(yùn)行B、設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)C、故障排查與處理D、所有以上選項(xiàng)答案：D346.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B347.逆變橋由晶閘管VT7~VT10組成。每個(gè)晶閘管均串有空心電感以限制晶閘管導(dǎo)通時(shí)的()。A、電流變化B、電流上升率C、電流上升D、電流答案：B348.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器答案：A349.起動(dòng)機(jī)的電刷磨損過多或電刷彈簧壓力不足使電刷接觸不良所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是()。A、起動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無力B、起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)C、起動(dòng)機(jī)小齒輪打滑D、起動(dòng)機(jī)齒輪與飛輪不能嚙合,且有撞擊聲答案：A350.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B351.下列那一項(xiàng)不屬于無損檢測()A、滲透檢測B、X射線C、磁粉探傷D、鐵譜分析答案：D352.對于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C353.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C354.我國從()起已正式把開展設(shè)備診斷工作的要求納入《國營工業(yè)交通設(shè)備管理實(shí)行條例》A、1980年B、1983年C、1995年D、1999年答案：B355.“想像力比知識(shí)更重要”是()說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B356.測量工件時(shí)操作者對計(jì)量器讀數(shù)和測力不準(zhǔn)所引起的誤差屬于()誤差。A、讀數(shù)B、測力C、操作D、人為答案：D357.起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)起動(dòng)機(jī)內(nèi)發(fā)出周期性的敲擊聲無法轉(zhuǎn)動(dòng)。技師甲說原因可能是電磁開關(guān)內(nèi)保位線圈斷路技師乙說原因可能是蓄電池虧電,正確的是()A、技師乙B、兩者都正確C、技師甲D、兩者都錯(cuò)誤答案：B358.下列不屬于火焰噴涂技術(shù)修復(fù)過程的是()A、噴涂前的準(zhǔn)備B、噴涂表面預(yù)處理C、噴涂層的測量D、噴涂及噴涂后處理答案：C359.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn),在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用,在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí),除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外,應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、重復(fù)定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度答案：D360.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A361.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：A362.利用粘補(bǔ)工藝修復(fù)的零件,只適用于()以下6t場合A、300℃B、250℃C、200℃D、150℃答案：D363.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B364.進(jìn)行汽車二級維護(hù)前,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為,()時(shí),點(diǎn)火電壓應(yīng)為8~10kV。A、200t/minB、400t/minC、600r/minD、800r/min答案：D365.()是PLC的輸出信號(hào),用來控制外部負(fù)載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器答案：B366.材料試樣交流耐壓試驗(yàn)中,通常制取試樣做5次試驗(yàn),取試驗(yàn)結(jié)果的()作為電氣強(qiáng)度或擊穿電壓。A、平均值B、最小值C、中間值D、最大值答案：C367.測量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B368.下列,()將,不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向燈頻率異常。A、轉(zhuǎn)向繼電器燒毀B、轉(zhuǎn)向燈燈絲斷路C、轉(zhuǎn)向繼電器保險(xiǎn)斷路D、一側(cè)轉(zhuǎn)向燈線路斷路答案：C369.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B370.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C371.設(shè)備故障診斷的目的之一是在允許的條件下充分挖掘設(shè)備潛力,延長使用壽命,減低設(shè)備()的費(fèi)用A、壽命周期B、修理周期C、能耗D、設(shè)備閑置答案：B372.對機(jī)器零部件性能的測定,主要反映在()方面,這對預(yù)測機(jī)器設(shè)備的可靠性報(bào)設(shè)備破壞性故障具有重要意義A、硬度B、熱量C、強(qiáng)度D、烈度答案：C373.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng),對人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、機(jī)器加工機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A374.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D375.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C376.()傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,也就是測量機(jī)器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B377.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中,不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。A、真誠相待,一視同仁B、互相借鑒,取長補(bǔ)短C、男女有序,尊卑有別D、男女平等,友愛親善答案：C378.SMTP協(xié)議使用()的25號(hào)端口。A、TCP協(xié)議B、ICMP協(xié)議C、SNMP協(xié)議D、UDP協(xié)議答案：A379.硬件測試儀器與軟件測試工具比較()。A、價(jià)格一般都較高且難以配置B、價(jià)格一般都較低且難以配置C、價(jià)格一般都較高但容易配置D、價(jià)格一般都較低且容易配置答案：A380.“想像力比知識(shí)更重要”是()說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B381.導(dǎo)航系統(tǒng),若要正常工作,必須滿足以下信號(hào)輸入,除了()。A、位置B、方向C、速度D、偏擺率答案：D382.故障類型識(shí)別(“What”)的方法中不包括()A、振動(dòng)形態(tài)識(shí)別法B、幅值比較識(shí)別法C、相位比較識(shí)別法D、分區(qū)搜索法答案：D383.力是物體間的相互作用,這種作用指的是()。A、熱作用B、電磁作用C、化學(xué)作用D、機(jī)械作用答案：D384.根據(jù)具體情況,也可將狀態(tài)監(jiān)測維修的定期測量周期改為連續(xù)或()A、斷續(xù)B、隨機(jī)C、不定期D、長期答案：C385.以下不屬于線路故障的是?()A、傳感器電阻過大B、導(dǎo)線對接地短路C、傳感器電阻過大D、導(dǎo)線對電壓短路答案：A386.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí):()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A387.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對答案：B388.通常熔斷絲燒斷,開關(guān)有故障,導(dǎo)線接觸不良,元件搭鐵不良等是()系統(tǒng)故障的原因。A、燈光B、喇叭C、儀表D、以上都是答案：D389.裝配工藝卡片它說明了每一工序的()。A、加工步驟B、工藝過程C、工作內(nèi)容D、生產(chǎn)內(nèi)容答案：C390.機(jī)器人系統(tǒng)操作員可以隨意修改():A、安全區(qū)域設(shè)置B、運(yùn)行速度和范圍C、電池更換周期D、無法隨意修改以上選項(xiàng)答案：D391.編寫PLC程序時(shí),在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A392.三相半波有源逆變運(yùn)行時(shí),為計(jì)算方便,引入逆變角=()。

A、B、C、D、答案：D393.設(shè)備故障不具備的特性是()A、層次性B、放射性C、確定性D、延時(shí)性答案：C394.在PLC梯形圖編程中,觸點(diǎn)應(yīng)()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：C395.以下()是造成啟動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的原因。A、全都是B、電刷彈簧壓力過小C、正電刷搭鐵D、蓄電池嚴(yán)重虧電答案：A396.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C397.下列不屬于防止中、高碳鋼零件補(bǔ)焊過程中產(chǎn)生裂紋的措施是()A、焊前預(yù)熱B、滿足零件的工作條件C、選用多層焊D、焊后熱處理答案：B398.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止,從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為()。A、順序控制B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語控制D、閉環(huán)控制答案：A399.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：B400.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D401.短路棒用來設(shè)定短路設(shè)定點(diǎn),短路設(shè)定點(diǎn)由()完成設(shè)定。A、維修人員B、機(jī)床制造廠C、用戶D、操作人員答案：B402.一般在()上選擇評定機(jī)械振動(dòng)水平時(shí)的測點(diǎn)。A、基礎(chǔ)B、軸C、基座D、管子答案：B403.檢測起動(dòng)機(jī)()主要檢測線路的通斷情況。A、控制線路B、搭鐵線路C、供電線路D、檢測線路答案：A404.電橋測定電纜直流電阻檢流計(jì)讀數(shù)為()。A、0B、通過被測電纜的電壓C、通過被測電纜的電流D、無法確定答案：A405.勞動(dòng)者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)。A、③④B、①②