植保無人機安全施藥技術(shù)規(guī)范

ICS65.020

B05

DB37

山東省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB37/TXXXX-XXXX

植保無人飛機施藥安全技術(shù)規(guī)范

TechnicalspecificationonsprayingsafetyforcropprotectionUnmannedAircraft

System

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

山東省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

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目次

前言.....................................................................................II

1范圍...................................................................................1

2規(guī)范性引用文件........................................................................1

3術(shù)語和定義.............................................................................1

4基本要求...............................................................................1

4.1氣象條件.........................................................................1

4.2植保無人飛機要求.................................................................2

4.3操作人員要求.......................................................................2

4.4農(nóng)藥科學(xué)安全使用要求..............................................................2

5施藥作業(yè)前準(zhǔn)備........................................................................2

5.1作業(yè)區(qū)塊要求.....................................................................2

5.2確定施藥區(qū)域......................................................................3

5.3隔離帶設(shè)置........................................................................3

5.4確定作業(yè)方案......................................................................3

5.5施藥設(shè)備的準(zhǔn)備及檢查調(diào)整........................................................4

5.6作業(yè)公告...........................................................................4

5.7試噴...............................................................................4

6施藥作業(yè)...............................................................................4

6.1起飛...............................................................................4

6.2噴灑作業(yè).........................................................................4

6.3降落...............................................................................4

7施藥作業(yè)后處理........................................................................4

7.1警示標(biāo)記.........................................................................4

7.2作業(yè)后效果檢查....................................................................5

7.3施藥作業(yè)記錄......................................................................5

附錄A（規(guī)范性附錄）植保無人飛機施藥作業(yè)記錄表.........................................6

I

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刖g

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由山東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出并組織實施。

本標(biāo)準(zhǔn)由山東省農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：山東省植物保護總站、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、東營市植物保護站、齊河縣植物保護站。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：于曉慶、林彥茹、劉存輝、何雄奎、唐偉、李振博、王國賓、周麗萍、宋堅利、

謝秀華、劉亞佳、袁光柱、曾愛軍、王昌陵。

II

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植保無人飛機施藥安全技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了植保無人飛機施藥的基本要求、施藥作業(yè)前準(zhǔn)備、施藥作業(yè)、施藥作業(yè)后處理等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于植保無人飛機施藥防治農(nóng)作物病蟲害作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T8321農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則（所有部分）

GB12475農(nóng)藥貯運、銷售和使用的防毒規(guī)程

GB/T25415航空施用農(nóng)藥操作準(zhǔn)則

NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)程

NY/T3213植保無人飛機質(zhì)量技術(shù)評價規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

隔離帶isolationzone

噴霧作業(yè)區(qū)域邊緣與敏感目標(biāo)區(qū)域邊緣之間的間隔地帶。

3.2

口賁幅sprayingrange

植保無人飛機作業(yè)會形成噴霧帶，相鄰兩個達到足夠有效霧滴覆蓋密度要求的噴霧帶中心線之間的

距離。

3.3

作業(yè)高度operationa11itude

植保無人飛機作業(yè)時霧化噴頭與作物冠層頂部的相對距離。

4基本要求

4.1氣象條件

4.1.1風(fēng)速

作業(yè)時，最大風(fēng)速3m/s。

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4.1.2溫度與濕度

施藥適宜環(huán)境溫度為5℃?35℃,當(dāng)溫度超過35℃時應(yīng)暫停作業(yè)；相對濕度宜在50%以上。

4.1.3降雨

預(yù)估化學(xué)農(nóng)藥施藥后12h?24h內(nèi)、生物農(nóng)藥施藥后48h?72h內(nèi)沒有降雨適宜作業(yè)。

4.2植保無人飛機要求

植保無人飛機應(yīng)符合NY/T3213,維護良好，安全可靠，可以正常作業(yè)。

4.3操作人員要求

4.3.1飛控手

飛控手應(yīng)經(jīng)過有關(guān)航空噴灑技術(shù)的培訓(xùn)，獲得專業(yè)的培訓(xùn)合格證；應(yīng)掌握作物病蟲害發(fā)生規(guī)律與防

治技術(shù)及安全用藥技能，了解農(nóng)藥風(fēng)險及具有中毒事故應(yīng)急處理的常識和能力，并做好個人防護。

4.3.2輔助作業(yè)人員

輔助作業(yè)人員包括藥液配制、灌裝人員，以及地面指揮人員等，所有人員應(yīng)熟悉作業(yè)流程，安全用

藥常識和掌握正確的操作步驟，并做好個人防護。

4.4農(nóng)藥科學(xué)安全使用要求

4.4.1科學(xué)選藥

堅持“預(yù)防為主，綜合防治”的植保方針，針對作物不同時期主要病蟲害發(fā)生情況，選用登記的高

效、低風(fēng)險農(nóng)藥品種；其劑型可在低容量/超低容量航空噴灑作業(yè)的稀釋倍數(shù)下均勻分散懸浮或乳化；

一個生長季同一防治對象需要多次防治時，應(yīng)交替輪換使用不同作用機理的藥劑。藥劑施用應(yīng)符合GB/T

8321要求。

4.4.2科學(xué)配藥

4.4.2.1根據(jù)作物病蟲害發(fā)生情況，可選擇1種或多種藥劑（一般不超過3種）科學(xué)混配，混配時依

次加入，每加入一種應(yīng)立即充分?jǐn)嚢杌靹颍缓笤偌尤胂乱环N。宜預(yù)先進行桶混兼容性試驗。

4.4.2.2采用二次稀釋法配制藥液。配藥時選擇pH值接近中性的水，不能易渾濁的硬水配制農(nóng)藥。嚴(yán)

格按農(nóng)藥標(biāo)簽推薦劑量用藥，不能隨意增加和降低農(nóng)藥用量。宜選擇水分散粒劑、懸浮劑、微乳劑、水

乳劑、水劑、可分散油懸浮劑、超低容量液劑等劑型?，F(xiàn)配現(xiàn)用，不能放置超過部。

4.4.2.3藥液配制過程中宜添加相應(yīng)飛防助劑。

4.4.3藥液的加注

用2層100目濾篩過濾后加注。

4.4.4剩余藥液和農(nóng)藥廢棄包裝容器的處理

要求符合GB12475的規(guī)定。

5施藥作業(yè)前準(zhǔn)備

5.1作業(yè)區(qū)塊要求

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5.1.1作業(yè)區(qū)塊邊際10m范圍內(nèi)無人居房、防護林、高壓線塔和電桿等障礙物。

5.1.2作業(yè)區(qū)塊內(nèi)無影響飛行安全或阻擋操控人員視線的障礙物。

5.1.3作業(yè)區(qū)塊周邊或區(qū)塊內(nèi)有適合無人飛機起落的場地以及可用于配藥的潔凈水源。

5.1.4明確作業(yè)區(qū)域內(nèi)空中管制要求及周圍的設(shè)施。

5.2確定施藥區(qū)域

5.2.1作業(yè)地圖的繪制

利用地面站或人工測繪作業(yè)地圖，作業(yè)地塊周圍做好明顯標(biāo)記，明確作業(yè)區(qū)域；標(biāo)記作業(yè)地塊內(nèi)及

周邊障礙物或特殊區(qū)域。

5.2.2作業(yè)路線的設(shè)計

綜合植保無人飛機最大控制距離、飛行高度、飛行速度、噴幅、載藥量、畝施藥量、噴灑速度等參

數(shù)進行噴霧航線規(guī)劃，在保證噴灑效果的前提下，合理設(shè)計噴霧航線。

5.2.3起降點選擇

應(yīng)選擇空曠、沒人經(jīng)過的地勢平坦的區(qū)域作為起降點。

5.3隔離帶設(shè)置

在人居環(huán)境、魚蝦養(yǎng)殖場所、牲畜飼養(yǎng)地、桑蠶種植基地，以及任何環(huán)境敏感場所進行無人飛機噴

霧作業(yè)前，必須設(shè)立施藥緩沖隔離帶，隔離帶距離大于100m。

5.4確定作業(yè)方案

5.4.1噴霧參數(shù)的確定

5.4.1.1噴藥壓力和霧滴大小

選用同樣的噴頭和藥劑時，設(shè)定的噴藥壓力越大，霧滴粒徑越小。采用低容量或超低容量噴霧，霧

滴直徑為50口m~200口mo

5.4.1.2施藥液量

每公頃施藥液量不少于15L。

5.4.1.3作業(yè)高度和有效噴幅

作業(yè)高度以1m?3m為宜，且施藥過程中應(yīng)嚴(yán)格保持穩(wěn)定的飛行高度；噴幅則應(yīng)根據(jù)氣象條件、作物

情況、飛行高度和無人飛機廠商規(guī)定的有效噴幅作業(yè)綜合確定。

5.4.1.4飛行速度

飛行速度的確定可參考以下公式計算：

v=QX10000(1)

QXDX60

式中：

q----每公頃施藥液量，L/hm2；

Q----噴頭總流量，L/min；

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v---飛行速度，m/s；

D--有效噴幅，m?

5.5施藥設(shè)備的準(zhǔn)備及檢查調(diào)整

5.5.1機械部分

檢查螺旋槳、電機座、電池、藥箱是否安裝到位，各連接部件連接牢固、并保持完好，確保能夠正

?？煽窟\轉(zhuǎn)，并校準(zhǔn)整機重心位置。

5.5.2電子部分

檢查各插頭、機電線，電子設(shè)備、遙控器是否完好，確保能夠正常運轉(zhuǎn)；檢查電子羅盤，校準(zhǔn)指針

方向。

5.6作業(yè)公告

作業(yè)現(xiàn)場須張貼噴霧作業(yè)公告。公告內(nèi)容：作業(yè)時間、作業(yè)區(qū)域、防治目標(biāo)、噴施機型、噴施藥劑

的劑型與種類、作業(yè)方式、警告事項等。

5.7試噴

施藥前，用清水在作業(yè)地塊試噴，檢查和校準(zhǔn)噴頭流量及噴灑監(jiān)測裝置，確定植保無人飛機噴霧作

業(yè)狀態(tài)良好。

6施藥作業(yè)

6.1起飛

操作人員視線應(yīng)高于作物高度，能清晰觀察到無人飛機飛行狀態(tài)。植保無人飛機啟動后起飛，輕微

推動油門，觀察飛行器是否穩(wěn)定可控。若存在問題及時降落檢查，無故障方可直接進行噴霧作業(yè)飛行。

6.2噴灑作業(yè)

6.2.1根據(jù)設(shè)定好的作業(yè)路線進行手動噴霧作業(yè)，或者設(shè)定自動航線進行自主飛行噴霧作業(yè)。飛行過

程中要注意保持穩(wěn)定的飛行速度、高度和噴幅，符合GB/T25415和NY/T1533的相關(guān)規(guī)定。

6.2.2作業(yè)時，先在田間進行與地塊邊界勻速平行的噴灑作業(yè)，與田塊邊界保持1個?2個噴幅。在

勻速平行噴施全部完成后，再對田塊邊界地帶（未施藥的1個?2個噴幅）進行勻速閉環(huán)噴灑。

6.2.3在丘陵或山丘等復(fù)雜地形作業(yè)時，如果因地形不平坦，不能仿地飛行，應(yīng)沿著地形坡度由上向

下沿同一方向飛行噴灑。

6.2.4作業(yè)過程中，當(dāng)風(fēng)速超過3m/s時，飛控手應(yīng)停止作業(yè)并使無人飛機返回起降點，當(dāng)風(fēng)向風(fēng)速符

合要求后再進行作業(yè)。

6.3降落

作業(yè)結(jié)束后，植保無人飛機須降落至指定平坦區(qū)域，降落過程平穩(wěn)柔和。

7施藥作業(yè)后處理

7.1警示標(biāo)記

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應(yīng)對施藥區(qū)域進行警示標(biāo)記，嚴(yán)禁人畜靠近。

7.2作業(yè)后效果檢查

7.2.1查看飛行軌跡及流量數(shù)據(jù)

作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時查看防治效果、飛行軌跡及噴霧流量數(shù)據(jù)，若發(fā)現(xiàn)明顯漏噴區(qū)域，應(yīng)及時補噴;

若發(fā)現(xiàn)明顯重噴區(qū)域，應(yīng)定期觀察，及時采取補救措施。

7.2.2防治效果調(diào)查

作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)按時進行田間防治效果調(diào)查和跟蹤。

7.2.3無人飛機的清洗和保養(yǎng)

7.2.3.1噴灑作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)使用清水對無人飛機和噴灑設(shè)備的內(nèi)部和外表面清洗干凈，必要時可加

潤滑油，對可能銹蝕的部件可涂防銹黃油。

7.2.3.2噴灑設(shè)備不使用時，應(yīng)對藥泵、控制閥、噴桿、噴頭等進行分解、清洗更換損壞的零部件；

如含壓力表的，噴霧液泵停止工作后，壓力表指針應(yīng)回零。

7.2.3.3無人飛機存放地點應(yīng)干燥通風(fēng)，遠(yuǎn)離火源，不應(yīng)露天存放，不應(yīng)與農(nóng)藥及酸、堿等腐蝕性物

質(zhì)存放在一起。

7.2.3.4無人飛機電池應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明書要求進行維護和保養(yǎng)，長期存放應(yīng)每隔三個月進行維護

性充放電，及時更新軟件。

7.3施藥作業(yè)記錄

作業(yè)結(jié)束后，按附錄A填寫《植保無人飛機施藥作業(yè)記錄表》。

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