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文檔簡介

1普通近似對數(shù)幅頻曲線特點：(1)最左端直線斜率為

20NdB/dec，N是積分步驟個數(shù);(2)低頻段曲線表示式為20lgk-20vlgw在

=1時，最左端直線(低頻段曲線)或其延長線分貝值等于20lgk(3)在交接頻率處，曲線斜率發(fā)生改變，改變多少取決于經(jīng)典步驟種類。比如，在慣性步驟后，斜率降低20dB/dec；在一階微分步驟后斜率增加20dB/dec。繪制近似對數(shù)幅頻曲線步驟：①在半對數(shù)坐標(biāo)上標(biāo)出全部轉(zhuǎn)折頻率（1/T）；②確定低頻段斜率和位置；③由低頻段開始向高頻段延伸，每經(jīng)過一個轉(zhuǎn)折頻率，曲線斜率發(fā)生對應(yīng)改變。第1頁例1：已知最小相位系統(tǒng)近似對數(shù)幅頻特征曲線如圖所表示。求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。-200-20-40200.1120

(rad/s)L(

)解：系統(tǒng)低頻段斜率為－20dB/dec，v=1，I型系統(tǒng)。-20lgw+20lgKk=1。

在ω1=0.1處，漸近線變?yōu)樗骄€，故ω1對應(yīng)應(yīng)是一階微分步驟轉(zhuǎn)折頻率。第2頁

另外，系統(tǒng)存在另二個轉(zhuǎn)折頻率：1和20rad/s。對應(yīng)經(jīng)典步驟分別為：總而言之，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：-200-20-40200.1120

(rad/s)L(

)第3頁例2：已知最小相角系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)漸近幅頻曲線，求開環(huán)傳遞函數(shù)。第4頁5第5頁6

例3

求解傳遞函數(shù)

L(

)/dB020-20dB/dec-40dB/dec-20dB/dec110220-40dB

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