機械原理題庫2

04平面連桿機構及其設計1.在條件下，曲柄滑塊機構具有急回特性。2.機構中傳動角和壓力角之和等于。3.在鉸鏈四桿機構中，當最短構件和最長構件的長度之和大于其他兩構件長度之和時，只能獲得機構。4.平面連桿機構是由許多剛性構件用聯(lián)接而形成的機構。5.在圖示導桿機構中，AB為主動件時，該機構傳動角的值為。6.在擺動導桿機構中，導桿擺角，其行程速度變化系數(shù)K的值為。7.在四桿機構中為機架，該機構是。8.鉸鏈四桿機構具有急回特性時其極位夾角值，對心曲柄滑塊機構的值，所以它急回特性，擺動導桿機構急回特性。9.對心曲柄滑塊機構曲柄長為a，連桿長為b，那么最小傳動角等于，它出現(xiàn)在位置。10.在四連桿機構中，能實現(xiàn)急回運動的機構有〔1〕，(2)，〔3〕。12.圖示運動鏈，中選擇桿為機架時為雙曲柄機構；選擇桿為機架時為雙搖桿機構；選擇桿為機架時那么為曲柄搖桿機構。13.在曲柄滑塊機構中，假設以曲柄為主動件、滑塊為從動件，那么不會出現(xiàn)“死點位置”，因最小傳動角，最大壓力角；反之，假設以滑塊為主動件、曲柄為從動件，那么在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是，因為該處，。14.當鉸鏈四桿機構各桿長為：mm，mm，mm，mm。那么四桿機構就。15.當四桿機構的壓力角=90時，傳動角等于，該機構處于位置。16.在曲柄搖桿機構中，最小傳動角發(fā)生的位置在。17.通常壓力角是指間所夾銳角。18.鉸鏈四桿機構曲柄、連桿、機架能同時共線的條件是。19.一對心式曲柄滑塊機構，假設以滑塊為機架，那么將演化成機構。20.鉸鏈四桿機構變換機架〔倒置〕以后，各桿間的相對運動不變，原因是。21.鉸鏈四桿機構連桿點軌跡的形狀和位置取決于個機構參數(shù)；用鉸鏈四桿機構能精確再現(xiàn)個給定的連桿平面位置。22.鉸鏈四桿機構演化成其它型式的四桿機構(1)，(2)，

(3)等三種方法。24.曲柄滑塊機構是改變曲柄搖桿機構中的而形成的。在曲柄滑塊機構中改變而形成偏心輪機構。在曲柄滑塊機構中以而得到回轉導桿機構。25.在圖示鉸鏈四桿機構中假設使其成為雙搖桿機構，那么可將固定作機架。26.在鉸鏈四桿機構中，mm，mm，主動連架桿AB相對于機架AD的位置分別為，從動連架桿DC的對應位置為，〔均從AD線沿逆時針方向度量〕。試求出此鉸鏈四桿機構中，BC=mm，CD=mm。這個鉸鏈四桿機構是機構，它的最大壓力角=，最小傳動角，行程速比系數(shù)；極位夾角度。27.轉動極點和固定位置的轉動副連線一定是的中線。28.任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=1。---(〕29.在擺動導桿機構中，假設取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時，那么機構有兩個死點位置。----------------------------〔〕30.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。-------〔〕31.在鉸鏈四桿機構中，但凡雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。------------------------〔〕32.鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。------------〔〕33.任何平面四桿機構出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應設法防止。---〔〕34.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。-------〔〕35.平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性能，應限制其最小值不小于某一許用值。----------------〔〕36.在曲柄搖桿機構中，假設以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處。--------------------------------------------------------------------------------( )37.在偏置曲柄滑塊機構中，假設以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機架〔即滑塊的導路〕相平行的位置。----------------〔〕38.擺動導桿機構不存在急回特性。-------------------〔〕39.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一方法。---------〔〕40.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置。-------------------〔〕41.雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置。-------------------〔〕42.凡曲柄搖桿機構，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。---〔〕43.圖示鉸鏈四桿機構ABCD中，可變長度的a桿在某種適宜的長度下，它能獲得曲柄搖桿機構。--------------------------------〔〕44.曲柄搖桿機構只能將回轉運動轉換為往復擺動。-----------〔〕45.在鉸鏈四桿機構中，如存在曲柄，那么曲柄一定為最短桿。-------〔〕46.在單缸內(nèi)燃機中假設不計運動副的摩擦，那么活塞在任何位置均可驅(qū)動曲柄。〔〕47.當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。--------------------------------------------〔〕48.桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。-----------------〔〕49.在轉動導桿機構中，不管取曲柄或?qū)U為原動件，機構均無死點位置。〔〕50.連桿機構行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程。A〕瞬時速度的比值；B〕最大速度的比值；C〕平均速度的比值。51.鉸鏈四桿機構中假設最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，那么機構中。A〕一定有曲柄存在B〕一定無曲柄存在C〕是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構件52.平行四桿機構工作時，其傳動角。A〕始終保持為；B〕始終是；C〕是變化值。53.對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時，其最大傳動角為。A〕；B〕；C〕。54.設計連桿機構時，為了具有良好的傳動條件，應使。A〕傳動角大一些，壓力角小一些；B〕傳動角和壓力角都小一些；C〕傳動角和壓力角都大一些。55.在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件，且處于共線位置時,機構處于死點位置。A〕曲柄與機架；B〕曲柄與連桿；C〕連桿與搖桿。56.在擺動導桿機構中，當曲柄為主動件時，其傳動角變化的。A〕是由小到大；B〕是由大到小；C〕是不。57.在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件，且共線時，其傳動角為最小值。A〕曲柄與連桿；B〕曲柄與機架；C〕搖桿與機架。58.以下圖所示的擺動導桿機構中，機構的傳動角是?！?〕角A；〔2〕角B；〔3〕角C；〔4〕；〔5〕。59.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的方向所夾的銳角。A〕法線；B〕速度；C〕加速度；D〕切線。60.為使機構具有急回運動，要求行程速比系數(shù)。A〕K=1；B〕K1；C〕K1。61.鉸鏈四桿機構中有兩個構件長度相等且最短，其余構件長度不同，假設取一個最短構件作機架，那么得到機構。A〕曲柄搖桿；B〕雙曲柄；C〕雙搖桿。62.雙曲柄機構死點。A〕存在；B〕可能存在；C〕不存在。63.對于雙搖桿機構，如取不同構件為機架，使其成為曲柄搖桿機構。A〕一定；B〕有可能；C〕不能。64.鉸鏈四桿機構中存在曲柄時，曲柄是最短構件。A〕一定；B〕不一定；C〕一定不。65.要將一個曲柄搖桿機構轉化成雙搖桿機構，可以用機架轉換法將。A〕原機構的曲柄作為機架；B〕原機構的連桿作為機架；C〕原機構的搖桿作為機架。66.一鉸鏈四桿機構ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD為機架，BC為AD之對邊，那么，此機構為。A〕雙曲柄機構；B〕曲柄搖桿機構；C〕雙搖桿機構；D〕固定桁架。67.下面四個機構運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構，圖是雙曲柄機構。〔1〕a；〔2〕b；〔3〕c；〔4〕d。68.鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于上的力與該力作用點的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對機構傳力越。A〕主動連架桿；B〕從動連架桿；C〕機架；D〕有利；E〕不利；F〕無影響。69.70.試給出圖示平面四桿機構的名稱，并答復：〔1〕此機構有無急回作用？〔2〕此機構有無死點？在什么條件下出現(xiàn)死點？〔3〕構件AB主動時，在什么位置有最小傳動角？71.鉸鏈四桿機構的根本形式有哪幾種？鉸鏈四桿機構各構件的長度分別為mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問當分別取a、b、c、d為機架時，將各得到何種機構？72.圖示機構，AD為機架，AB為原動件時，為何種機構？當以BC構件為機架，AB為原動件時，演變成何種機構？73.鉸鏈四桿機構各桿長如圖示，分別以1、2、3構件為機架時將演化成何種機構？74.圖示為偏置曲柄滑塊機構。問：〔1〕此機構有無急回運動？為什么？〔2〕其行程速度變化系數(shù)K=？〔需列出計算公式〕75.試問圖示各機構是否均有急回運動？以構件1為原動件時，是否都有死點？在什么情況下才會有死點？76.寫出圖a、b所示機構的名稱？試述圖a所示機構是如何轉化為圖b所示機構的？77.鉸鏈四桿機構在死點位置時，驅(qū)動力任意增加也不能使機構產(chǎn)生運動，這與機構的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。78.何謂機構的急回運動及行程速比系數(shù)?試舉例加以說明急回運動在實際生產(chǎn)中的用途。79.圖示為一鉸鏈四桿機構和一曲柄滑塊機構的各桿長，曲柄已裝在機架上，為固定導路位置?，F(xiàn)需將b、c桿裝配于相應位置,問此二機構各有多少種裝配模式〔作圖答復〕。80.指出以下機構中，哪些機構在運動學上是等價的。81.試判斷以下機構為何種機構?并畫出該位置時的傳動角。(圖示帶箭頭的構件為原動件。)82.指出以下圖所示機構中，哪些機構在運動學上是等價的。83.指出以下圖所示機構中，哪些機構在運動學上是等價的。84.寫出圖示各機構的名稱，簡述其運動特性。85.試列出3種具有急回運動的連桿機構，并證明其急回特征〔作圖答復〕。86.在長邊為機架的平行四邊形機構中，為使機構能順利通過轉折點，常采用哪些方法？87.圖示為兩種夾緊機構，試問機構應處于何位置方是最正確夾緊位置？并說明原因。88.如圖示的鉸鏈四桿機構中，AD為機架，mm，mm，mm，問在什么范圍內(nèi)該機構為雙搖桿機構；該機構是否有可能成為雙曲柄機構？89.在對心曲柄滑塊機構中，滑塊的行程H等于曲柄長度a的2倍。試問偏置曲柄滑塊機構的H是大于還是小于2a？用解析式證明。90.91.圖示四桿機構中，假設原動件為曲柄，試標出在圖示位置時的傳動角及機構處于最小傳動角時的機構位置圖。92.畫出圖示機構不計摩擦時的壓力角〔1構件為原動件〕。93.在圖示的擺動導桿機構中，構件1為主動件，構件3為從動件，試在圖中畫出該機構的極位夾角。94.圖示四桿機構中，假設原動件為曲柄，試標出在圖示位置時的傳動角及機構處于最小傳動角時的機構位置圖。95.什么叫機構的壓力角？它有何實際意義？試就以下機構圖示位置畫出壓力角的大小〔圖中標箭頭者均為主動件〕。97.圖示機構中，amm，dmm，試求：〔1〕圖a擺動導桿機構的極位夾角及搖桿BD的最大擺角；〔2〕圖b曲柄搖塊機構的極位夾角及導桿BC的最大擺角。98.鉸鏈四桿機構機架長度mm；其它兩個連架桿長度分別為mm；mm，問：〔1〕其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機構為曲柄搖桿機構；〔2〕按上述各桿長度并選mm，用適當比例尺畫出該機構可能出現(xiàn)最小傳動角的位置，并在圖上標出。99.在圖示鉸鏈四桿機構中，最短桿a=100mm，最長桿b=300mm，c=200mm，〔1〕假設此機構為曲柄搖桿機構，試求d的取值范圍；〔2〕假設以a為原動件，當d=250mm時，用作圖法求該機構的最小傳動角的大小。100.在鉸鏈四桿機構中，mm，mm，mm，mm，構件1為原動件。〔1〕判斷構件1能否成為曲柄；〔2〕用作圖法求出構件3的最大擺角；〔3〕用作圖法求出最小傳動角；〔4〕當分別固定構件1、2、3、4時，各獲得何種機構？101.設計一曲柄滑塊機構。曲柄長AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角。試用作圖法確定連桿長度BC，滑塊的最大行程H，并標明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。102.在飛機起落架所用的鉸鏈四桿機構中，連桿的兩位置如下圖，比例尺為，要求連架桿AB的鉸鏈A位于的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于的連線上。試設計此鉸鏈四桿機構〔作圖在題圖上進行〕。103.如下圖為一飛機起落架機構，實線表示放下時的死點位置，虛線表示收起時的位置。mm，mm，且在垂直位置〔即〕，。試用作圖法求構件CD和DE的長度和。104.標出圖示各機構的壓力角與傳動角，箭頭標注的桿件是主動件。105.圖示鉸鏈四桿機構。mm，mm，mm，mm。試問：〔1〕該機構為何種類型機構，有無曲柄存在？如有，指出哪個構件是曲柄；〔2〕當以為主動件時，標注出從動件的壓力角。106.圖示導桿機構，：mm，假設要機構成為擺動導桿機構，的最小值應滿足什么條件？并指出圖示位置AB桿為原動件時機構傳動角的大小。106.畫出圖示機構的極限位置，標出極位夾角，確定行程速比系數(shù)K。108.如圖示曲柄滑塊機構的運動簡圖，試確定當曲柄1等速轉動時，〔1〕機構的行程速度變化系數(shù)K。〔2〕最小傳動角的大小。〔3〕滑塊3往復運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大?！?〕當滑塊3為主動時，機構是否出現(xiàn)死點，為什么？〔在圖中用作圖法求解〕109.圖示為偏置曲柄滑塊機構ABC，偏距為e。試在圖上標出滑塊的壓力角和傳動角，畫出極位夾角及最小傳動角。并求出該機構有曲柄的條件。110.在圖示機構中，構件1為原動件，試在圖上標出機構在此位置的壓力角和傳動角。假設為常量，桿3能否作整周轉動？是否是常量？試用作圖說明。111.在圖示鉸鏈四桿機構中，各構件的長度mm，mm，mm，mm。〔1〕問該機構是否有曲柄，如有，指明哪個構件是曲柄；〔2〕該機構是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；〔3〕以AB桿為主動件時，該機構有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K；〔4〕以AB桿為主動件，確定機構的和。112.在圖示曲柄搖桿機構中AD為機架，AB為曲柄。當曲柄主動時：〔1〕在a圖上畫出極位夾角；〔2〕設行程速度變化系數(shù)為K，寫出的表達式；〔3〕在b圖上畫出圖示機構位置的壓力角、傳動角，并畫出機構具有最小傳動角處的位置；〔4〕當搖桿主動時，在c圖上畫出機構的死點位置。113.鉸鏈四桿機構尺寸和位置如下圖，單位為mm。試問：〔1〕AB桿為原動件時，CD桿相對機架能否作整周轉動〔用公式判斷〕。〔2〕試將轉動副B擴大，使AB桿成為一個偏心輪，該偏心輪的半徑至少為多少〔用圖示說明〕？〔3〕此機構的最小傳動角發(fā)生在什么位置〔作一簡圖表示之〕？最小傳動角是多大〔由圖量得〕？114.圖示四桿機構各桿長度：mm，mm，mm，mm?！?〕該四桿機構中是否有曲柄存在，并指出哪個構件是曲柄?！?〕求出該機構的瞬時中心?！?〕當AB桿為主動件時，試測量出機構所在位置的從動件的壓力角。115.對于圖a所示的曲柄搖桿機構和圖b所示的導桿機構，試問：〔1〕它們各在何種情況下有死點位置？〔2〕當AB桿為原動件時，它們各在何位置時具有最小傳動角。116.畫出圖示六桿機構中滑塊D處于兩極位時的機構位置，并在圖上標出極位夾角。117.圖示機構：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。試分析當AB為主動件，滑塊E為從動件時，機構是否有急回特性？如主動件改為CD時情況有無變化？試用作圖法說明之。118.圖示六桿機構，原動件AB作等速回轉。試用作圖法確定：〔1〕滑塊5的沖程H；〔2〕滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；〔3〕滑塊處的最小傳動角〔保存作圖線〕。119.畫出四種結構形式不同的、把回轉運動轉換成直線運動〔往復或間歇均可〕的連桿機構簡圖。120.在圖示鉸鏈四桿機構中，各構件的長度分別為mm，mm，mm，mm?！?〕試論證構件BC能相對構件AB作整周轉動；〔2〕當構件BC主動并相對于構件AB連續(xù)轉動時，求構件AB相對于構件AD擺動的角度〔作圖表示之〕。121.圖示為一偏心輪機構?！?〕寫出構件1能成為曲柄的條件；〔2〕在圖中畫出滑塊3的兩個極限位置；〔3〕當輪1主動時，畫出該機構在圖示位置的傳動角；〔4〕當滑塊3主動時，畫出該機構出現(xiàn)最大壓力角的位置。122.圖示為開關的分合閘機構。mm，mm，mm，mm。試答復：〔1〕該機構屬于何種類型的機構；〔2〕AB為主動件時，標出機構在虛線位置時的壓力角和傳動角；〔3〕分析機構在實線位置〔合閘〕時，在觸頭接合力Q作用下機構會不會翻開，為什么？123.圖示曲柄滑塊機構中，mm，mm，偏距mm。如果該圖是按m/mm的比例繪制而成的，試用作圖法決定：〔1〕滑塊的行程長度H；〔2〕極位夾角；〔3〕出現(xiàn)機構最小傳動角的位置及最小傳動角；〔4〕如果該機構用作曲柄壓力機，滑塊朝右運動是沖壓工件的工作過程,請確定曲柄的合理轉向和傳力效果最好的機構瞬時位置，并說明最大傳動角125.在圖示插床用轉動導桿機構中〔導桿AC也可作整周轉動〕，mm，mm，行程速度變化系數(shù)K=2.27。求曲柄BC的長度lBC及插刀P的行程s。126.曲柄搖桿機構ABCD：搖桿mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.4，機架mm，試用圖解法設計該機構。127.設計一偏置曲柄滑塊機構，滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程mm，導路的偏距mm?！?〕用作圖法確定曲柄長度和連桿長度；〔2〕假設滑塊從點C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉向；〔3〕用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時的最大壓力角。128.試設計一曲柄搖桿機構。設搖桿兩極限位置分別為mm，mm。求、及行程速比系數(shù)K和最小傳動角?！灿脠D解法求解〕129.試用圖解法設計圖示曲柄搖桿機構ABCD。搖桿mm,擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.2，機架長度〔a為曲柄長，b為連桿長〕。130.設計一鉸鏈四桿機構。行程速度變化系數(shù)K=1，mm，連桿長為mm，求曲柄和機架及聯(lián)架桿鉸鏈A的位置。131.設計一偏置曲柄滑塊機構，滑塊C的沖程H=50mm，導路的偏距e=10mm，當曲柄AB為原動件時，滑塊C工作行程的平均速度為m/s，空回行程的平均速度為m/s。試用作圖法求：〔1〕曲柄和連桿長度、；〔2〕在圖上標出該機構的最小傳動角。132.試設計一鉸鏈四桿機構。行程速度變化系數(shù)K=1，機架長mm，曲柄長mm，且當曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠的極限位置時，曲柄與機架的夾角為，確定搖桿及連桿的長度。建議比例尺為m/mm133.有一鉸鏈四桿機構。：搖桿的長度為430mm，最大擺角為，在兩個極限位置時與機架上的兩固定鉸鏈中心連線所成夾角為和〔如下圖〕，行程速度變化系數(shù)為1.25。求：曲柄、連桿及機架長度。134.設計一曲柄搖桿機構。：mm，mm，mm，K=1.5。求曲柄長AB、連桿長BC、機架長AD及搖桿最大擺角。135.設計一曲柄滑塊機構。機構處于兩極限位置時，其mm，mm，K=1.5。求曲柄長AB、連桿長BC、偏心距e和滑塊的導程H。136.機架mm，搖桿CD離機架最近極限位置，且mm，設該機構為曲柄搖桿機構，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求出曲柄AB和連桿BC的長度，并繪出機構圖。137.碎礦機用曲柄搖桿機構如下圖。搖桿CD長為500mm，擺角，其中左極限位置為垂直，鉸鏈A，D同在水平線上，行程速度變化系數(shù)K=1.4。試用圖解法確定機架AD、曲柄AB及連桿BC的長度?！脖４孀鲌D線，并將設計結果寫在下面〕138.試設計一鉸鏈四桿機構，搖桿長mm，機架長mm，行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個極限位置與機架的夾角，求曲柄長和連桿長。139.設計一曲柄搖桿機構，搖桿的長度mm，擺角，行程速比系數(shù)K=1.4，機架長度mm。求曲柄和連桿的長度和，并在圖上畫出可能發(fā)生最小傳動角的位置，最后判定一個并在圖上標出。140.設計一鉸鏈四桿機構，搖桿長度mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.4，機架長度mm。試求：〔1〕曲柄長度和連桿長度各為多少？〔2〕當AB桿為主動件時，最大壓力角發(fā)生在什么位置？標出〔3〕該機構在什么情況下，在什么位置出現(xiàn)死點？〔用圖解法求解〕=142.如圖示刨床走刀機構中，原動件AC作勻速轉動，mm，試求：〔1〕設刨刀的行程速比系數(shù)K=，求滿足K=2時，構件AC的長度；〔2〕當給定刨刀的最大行程mm，mm，試求構件BD和DE的長度；〔3〕求該機構運動中的最大壓力角。143.設計一偏置曲柄滑塊機構，偏距mm，曲柄AB的長度mm，曲柄為原動件，機構的最小傳動角，試求連桿BC的長度。144.試選擇一個車廂內(nèi)可逆座席機構的方案，使座椅靠背可從圖示BC位置翻轉到CB位置，只需畫出機構示意圖，寫明機構名稱〔按題圖比例作〕。145.造型機工作臺翻轉的鉸鏈四桿機構ABCD中，連桿長度BC及其兩個位置如下圖，且機架AD的長度，試設計出此機構〔要求扼要說明設計步驟，標出主動件及其轉向〕。146.一對心式曲柄滑塊機構的曲柄長度mm，角速度rad/s。現(xiàn)要求滑塊的最大移動速度m/s，試確定此機構的連桿長。147.要求設計一搖桿滑塊機構，以實現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點的三組對應位置，并確定搖桿長度和連桿長度。圖示比例尺m/mm。148.如下圖，已給出平面四桿機構的連桿和主動連架桿AB的兩組對應位置，以及固定鉸鏈D的位置，mm，mm。試設計此平面四桿機構。149.鉸鏈四桿機構的機架長mm，曲柄長mm，及曲柄和搖桿的兩組對應位置如下圖。試設計此曲柄搖桿機構，確定其行程速比系數(shù)并在圖上標出其最小傳動角。150.連桿BC的兩個位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ時連桿上的一個鉸鏈B2的位置，又知連架桿AB的固定鉸鏈A的位置。試設計一個鉸鏈四桿機構，并說明所設計的機構屬鉸鏈四桿機構中的何種機構。151.曲柄搖桿機構搖桿CD的長度mm，機架AD的長度mm，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的右極限位置與機架間的夾角。試求曲柄和連桿的長度、?！瞞/mm〕152.如下圖，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機構ABC中固定鉸鏈A及滑塊導路的位置，要求當滑塊由C1到C2時連桿由到，試設計此機構，確定搖桿和連桿的長度〔保存作圖線，建議B點取在p線上〕。153.如下圖，當滑塊在水平滑道上處于C1、C2位置時，連桿的位置角如下圖均為，C1C2=30mm。設連架桿AB的固定鉸鏈A位于過C1點滑道垂線的下方，其距離為mm，設計此機構，確定連架桿AB及連桿BC的長度(鉸鏈B1在圖示標線C1P1上)。該機構是否有曲柄存在？為什么？154.四桿機構連桿上一標線MN的三個對應位置和固定鉸鏈A、D的位置。用作圖法確定連桿上鉸鏈B、C的位置。畫出機構的第一個位置，說明原動件應采用的轉動方向。155.用圖解法設計一搖桿滑塊機構。搖桿AB上某標線的兩個位置AE1和AE2，以及滑塊C的兩個對應位置C1和C2〔見圖〕。試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長度為最短〔直接在題圖上作圖〕。156.設計一曲柄滑塊機構,曲柄長度mm，偏距mm，要求最小傳動角?！?〕確定連桿的長度;〔2〕畫出滑塊的極限位置；〔3〕標出極位夾角及行程H;〔4〕確定行程速比系數(shù)K。157.為使機械手的兩指張開，合攏以夾持物件，擬用一鉸鏈四桿機構使其中一指繞O4擺動，并使兩連架桿對應占據(jù)圖示的三個位置。機架長度和連架桿長度，并按比例尺m/mm畫在圖中。試用圖解法設計此機構，確定其余兩桿的長度。158.用圖解法設計鉸鏈四桿機構。機架mm，連架桿mm，兩連架桿的對應角位置如下圖：試求：〔1〕連桿和另一連架桿的長度；〔2〕根據(jù)求得的桿長判斷該機構是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機構中哪一種類型的機構？〔標清作圖線和字母符號，可不寫設計步驟〕。159.試設計一用于雷達天線俯仰傳動的曲柄搖桿機構。天線俯仰的范圍為，mm，mm。求曲柄和連桿的長度和，并校驗傳動角是否滿足。提示：雷達天線俯仰轉動不應有急回現(xiàn)象。mmmm，并畫出機構在第二位置時的ABD163.如下圖，、為連桿平面上一線段的兩個位置，A、D為二聯(lián)架鉸鏈?！?〕求轉動極和半角；〔2〕曲柄mm，連桿mm，設計鉸鏈四桿機構ABCD，并求搖桿CD的長度。164.曲柄和機架長度為：mm，mm，連架桿兩對應位置如圖。試設計一四桿機構實現(xiàn)此兩對應位置，并要求搖桿的第二個位置是極限位置，圖中長度比例尺m/mm。165.連架桿AE和滑塊上鉸鏈C的對應位置是、、和偏距mm。試〔1〕設計四桿機構〔即確定、〕；〔2〕判別機構有無曲柄存在，并指出該機構名稱；建議取在線上；〔3〕標出當構件AB為原動件時機構的最小傳動角〔mm/mm〕。166.如圖示，線段MP為連桿平面上的一條標線，現(xiàn)給定了MP的兩個位置、，選定了機架長及A、D的位置，要求連桿由運動到位置時，連架桿AB對應轉過，連架桿CD轉過，試直接在圖上用圖解法設計此鉸鏈四桿機構。167.設計一鉸鏈四桿機構。曲柄的長度mm，mm，曲柄的角速度rad/s，且當曲柄位于時，搖桿CD位于的位置，而C點的速度(m/s)。求連桿和搖桿的長度。168.試用作圖法設計一鉸鏈四桿機構，使其連桿BC能通過圖中給定的三個位置〔，，〕，比例尺為，要求：〔1〕求出兩連架桿，機架的長度；〔2〕判斷所設計機構的類型(即指明是雙曲柄機構，雙搖桿機構還是曲柄搖桿機構?)169.設計一鉸鏈四桿機構，曲柄長度mm，機架長度mm，曲柄角速度rad/s，，從動連架桿鉸鏈點C的速度m/s，求搖桿長度〔C點取在DE上〕。170.設計一曲柄搖桿機構，使曲柄等速轉動時，搖桿的擺角在之間變化，如圖示。設搖桿長為mm，機架長為mm。求曲柄AB和連桿BC的長度。171.圖示為一六桿機構，輸出桿DE的長度及三個位置，，與曲柄AB上的一標線AF相應的三個位置，，〔圖示尺寸已按比例繪出〕，試用圖解法確定連桿和曲柄的長度(桿長，按m/mm比例尺繪出)。172.設計一對心曲柄滑塊機構如下圖，連架桿與滑塊的三組對應位置為：，，，mm，mm，mm。試確定各桿〔〕長度。173.圖示為一偏置曲柄滑塊機構。曲柄長度mm，其角速度rad/s，偏距mm；又當連桿與曲柄垂直時滑塊C的速度m/s。求連桿BC的長度。174.圖示夾緊裝置，知:，問:〔1〕該機構中是否存在可作相對整周轉動的構件？為什么？〔2〕圖a所示為該機構松開位置，為使夾緊后去掉P力作用也不會松開，問該裝置在夾緊時應處于什么位置〔不考慮摩擦〕？為什么？〔3〕假設AB、BC長度及AB2位置，如圖b所示。在松開位置時，該兩構件處于位置，現(xiàn)要求在此位置時機構的傳動角，夾緊時滿足在2中提出的要求。試用作圖法確定鉸鏈D的位置〔直接作在圖上，并簡要說明作圖過程〕。175.圖中ABCD為的四桿機構,。又知,且FDAD,搖桿EF通過連桿CE傳遞運動。當曲柄AB由水平位置轉過時，搖桿EF由鉛垂位置轉過。試用圖解法求連桿及搖桿的長度〔E點取在DF線上，作圖過程中的線條應保存，并注明位置符號〕。176.如下圖，曲柄AB的長度為a，機架AD的長度為d，曲柄的兩個位置AB1、AB2和搖桿CD上某一直線DE的兩個位置DE1、DE2對應，試設計一連桿BC與機架AD相等的四桿機構。177.設計一曲柄搖桿機構，當曲柄為主動件，從動搖桿處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于圖示之1和C22位置，且連桿處于極限位置1時機構的傳動角為。假設連桿與搖桿的鉸接點取在C點〔即圖中之C1點或C2點〕，試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長?！沧鲌D直接作在題圖中，〕。178.設計如以下圖所示的六桿機構。AB為曲柄，且為原動件。此六桿機構所包含的曲柄搖桿機構ABCD的行程速比系數(shù)K=1，滑塊行程，搖桿的二極限位置為DE1和DE2，，且AD在平行于滑道的一條水平線上，試用圖解法求出各桿尺寸。179.畫出圖示機構的傳動角，并求出有最小傳動角存在時的值，圖示機構中〔角以連線為量度的起始線〕。180.圖示機構中，桿FG為輸入構件，桿AB為輸出構件。試用作圖法確定在圖示位置時，構件2在C點的壓力角、傳動角以及構件1在B點的壓力角、傳動角。181.設計曲柄搖桿機構。其行程速度變化系數(shù)K=1.4，曲柄長，連桿長，搖桿的擺角。求搖桿長度c及機架長度d。182.設計一曲柄搖桿機構，兩固定鉸鏈點A、D，AD，連桿左極限位置與AD成夾角，搖桿以過D點的鉛垂線為對稱軸左右各擺動一角度恰為極位夾角。并求其行程速比系數(shù)K?！沧ⅲ骸檫B桿BC線上任意兩點，〕183.圖a所示為一割刀機構。條件：行程速度變化系數(shù)，割刀導路位置及其行程H，鉸鏈A、D的位置，搖桿CD的長度及其左極限位置DC1〔如圖b所示〕，。要求在圖b上用圖解法設計該機構，并簡要寫出作圖步驟。184.圖示為一發(fā)動機機構?，F(xiàn)已選定，搖桿DE以鉛垂線為對稱線左右搖擺，擺動半角，要求活塞〔滑塊〕的行程，行程速度變化系數(shù)，并試用圖解法確定各桿長度。〔建議取比例尺〕186.設計一偏置曲柄滑塊機構。曲柄長度，偏距，曲柄AB順時針方向等速轉動，，當AB桿位于時，滑塊上鉸鏈點C的速度，水平向右指向。試求：〔1〕連桿長度〔2〕AB桿能否成為曲柄，為什么？〔3〕當AB桿為主動件時，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標注出?〔4〕該曲柄滑塊機構的行程速度變化系數(shù)K=？187.如下圖，四桿機構的三個位置〔G是機架上一定點〕，求連桿上一點E，使其在連桿的三個位置上有。189.圖示為公共汽車內(nèi)通道上為供旅客加座用的折迭椅的兩個位置。設計一個四桿機構來支撐座位，以便張開時能夠牢固鎖定座位，而折迭時又能緊靠通道側面。提示：機架位置A、D和折迭椅上兩鉸鏈位置C、D。190.用圖解法設計一鉸鏈四桿機構ABCD。機架，主動連架桿。要求AB在與機架相垂直的位置時，機構的傳動角等于，且當AB從該位置起順時針轉過與機架AD相重疊時，從動連架桿CD逆時針轉過，試求連桿BC和從動連架桿CD的長度。該機構屬何種型式的鉸鏈四桿機構？寫明其簡要的設計步驟。〔取〕。191.試設計圖a所示的康拜因搖篩機構。條件：連桿〔即篩子〕CE的長度，其中兩個極限位置、，E1點的速度的方向，搖桿CD的擺角，且A點位于DF的中點，在圖b上用圖解法設計此機構。192.設計鉸鏈四桿機構。連桿BC的兩個給定位置和如下圖，試用圖解法確定機架上固定鉸鏈A、D的位置，使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時角速比均為。193.如下圖，，主動連架桿AB的長度，機架AD的長度，當AB從圖示位置順時針轉過某一角度時，連桿平面上的E點經(jīng)過E1、E2、E3三點。。試通過連桿平面實現(xiàn)三個位置的方法，設計一鉸鏈四桿機構ABCD〔需寫明簡要作圖步驟〕。194.設計平面六桿機構〔如圖〕。構件長度，滑塊行程,要求滑塊在極限位置E1、E2時的機構壓力角?！?〕計算各構件長度和?！?〕設滑塊工作行程由E1至E2的平均速度，求曲柄轉速。195.196.197.198.199.200.201.圖示曲柄搖塊機構中，，，試計算此機構的極位夾角及從動桿BE的擺角。202.圖示鉸鏈四桿機構中，，問：為何值時〔給出一取值范圍〕，該機構成為曲柄搖桿機構。203.在圖示鉸鏈四桿機構中，各構件長度〔單位mm〕，問該機構是否有曲柄？如有曲柄，指出哪個構件是曲柄？204.圖示為一四桿機構，，并以桿為機架，試問該機構欲成為曲柄搖桿機構，AB桿的取值范圍為多少？205.在圖示鉸鏈四桿機構中，，試分析之值在何范圍內(nèi)時該機構成為雙曲柄機構。206.在圖示的鉸鏈四桿機構中，：，假設該機構為雙搖桿機構時，求BC桿的變化范圍〔AD為最短桿〕。207.試設計一曲柄導桿機構，導桿的行程速度變化系數(shù)，機架長度，求曲柄長度〔要求寫出設計步驟〕。208.設鉸鏈四桿機構桿長為，試設計當機構成為雙搖桿機構時，搖桿CD的長度變化范圍。209.在圖示鉸鏈四桿機構中，其桿長為，，而另兩個桿的長度之和為：，要求構成一曲柄搖桿機構，c、d的長度應為多少？210.圖示鉸鏈四桿機構中，，AD為機架，假設要得到雙搖桿機構，試求CD桿長的取值范圍。211.鉸鏈四桿機構中，，為使此機構為雙曲柄機構，試求的變化范圍。212.如圖示曲柄搖桿機構，，試用解析法或圖解法確定：〔1〕搖桿3的最小長度；〔2〕曲柄1等速轉動時機構的行程速度變化系數(shù)K；〔3〕曲柄1為主動時，機構的最小傳動傳動角。注：用計算。215.在圖示插床機構中，滑塊5的移動導路ee通過鉸鏈中心C，且垂直于AC。B、C、D三點共線。導桿機構ABC的兩連架桿可作整周轉動，AB為原動件，以等速轉動?！?〕在機構簡圖上繪出滑塊上E點的二極限位置E1、E2，并作出曲柄的對應轉角、；〔2〕假設要求滑塊的行程，行程速比系數(shù)，B點軌跡與導路ee的交點、之間距。試計算AB，AC的長度；〔3〕假設壓力角，試計算連桿DE的長度。217.曲柄滑塊機構OAB與凸輪機構組成組合機構，曲柄OA和凸輪為同一構件。曲柄滑塊機構滑塊上帶有垂直導路，凸輪的尖頂從動件上有一水平導路，滾子4夾在兩導路之間,可沿兩導路滑動。滾子中心S點需要走出一個邊長為的正三角形(按DEF次序運動)。設凸輪基圓半徑，滑塊的左極限位置距從動件中心線位置為，其它尺寸見圖示。試確定曲柄及連桿長度。218.在圖示發(fā)動機中，，滑塊沖程，試用解析法求該機構各桿長、、、。219.在圖示控制機構中，擺桿AB與滑塊C的3組對應位置為:。試用解析法求解各構件長度及偏距e。220.設計一曲柄滑塊機構。固定鉸鏈點A的坐標，鉸鏈點C的兩個位置，以及曲柄上標線Ab的兩個對應位置、如圖示?！?〕寫出設計方程；〔2〕說明設計方程的求解步驟；〔3〕說明應檢驗的條件，假設不滿足設計要求應如何改良設計。221.欲設計一個夾緊機構，擬采用全鉸鏈四桿機構ABCD。連桿的兩個位置：，，如圖示。連桿到達第二位置時為夾緊位置，即假設以CD為主動件，那么在此位置時，機構應處于死點位置，并且要求此時C2D處于垂直位置。試寫出設計方程。222.固定鉸鏈點A〔0，0〕，D〔1，4〕，連架桿AB的長度為，連架桿AB與連桿的三組對應位置如下圖。試求該全鉸鏈四桿機構各構件的桿長。05凸輪機構及其設計1.凸輪機構中的壓力角是和所夾的銳角。2.凸輪機構中，使凸輪與從動件保持接觸的方法有和兩種。3.在回程過程中，對凸輪機構的壓力角加以限制的原因是。4.在推程過程中，對凸輪機構的壓力角加以限制的原因是。5.在直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的理論廓線與實際廓線間的關系是。6.凸輪機構中，從動件根據(jù)其端部結構型式，一般有、、等三種型式。7.設計滾子從動件盤形凸輪機構時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾子相包絡的凸輪廓線稱為廓線。8.盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉動中心的最小向徑。9.根據(jù)圖示的運動線圖，可判斷從動件的推程運動是，從動件的回程運動是。10.從動件作等速運動的凸輪機構中，其位移線圖是線，速度線圖是線。11.當初步設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時，可采用、、等方法來解決。12.在設計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，假設出現(xiàn)時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用方法防止從動件的運動失真。13.用圖解法設計滾子從動件盤形凸輪輪廓時，在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中，假設實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象，那么與的選擇有關。14.在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，選擇滾子半徑的條件是。15.在偏置直動從動件盤形凸輪機構中，當凸輪逆時針方向轉動時，為減小機構壓力角，應使從動件導路位置偏置于凸輪回轉中心的側。16.平底從動件盤形凸輪機構中，凸輪基圓半徑應由來決定。17.凸輪的基圓半徑越小，那么凸輪機構的壓力角越，而凸輪機構的尺寸越。18.凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到、，以及凸輪的實際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。19.當發(fā)現(xiàn)直動從動件盤形凸輪機構的壓力角過大時，可采取：，等措施加以改良；當采用滾子從動件時，如發(fā)現(xiàn)凸輪實際廓線造成從動件運動規(guī)律失真，那么應采取，等措施加以防止。20.在許用壓力角相同的條件下，從動件可以得到比從動件更小的凸輪基圓半徑。或者說，當基圓半徑相同時，從動件正確偏置可以凸輪機構的推程壓力角。21.試將圖a〕、b〕所示直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角數(shù)值填入括號內(nèi)。a〕=〔〕；b〕=〔〕。22.直動尖頂從動件盤形凸輪機構的壓力角是指；直動滾子從動件盤形凸輪機構的壓力角是指；而直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角等于。23.凸輪機構從動件的根本運動規(guī)律有，，，。其中運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。24.在凸輪機構幾種根本的從動件運動規(guī)律中，運動規(guī)律使凸輪機構產(chǎn)生剛性沖擊。運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，運動規(guī)律那么沒有沖擊。25.用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用法。即假設凸輪，從動件作的復合運動。26.在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，假設凸輪基圓半徑增大，那么其壓力角將；在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，假設凸輪基圓半徑增大，那么其壓力角將。27.理論廓線全部外凸的直動從動件盤形凸輪機構中，滾子半徑應取為；假設實際廓線出現(xiàn)尖點，是因為；壓力角對基圓的影響是。28.凸輪的基圓半徑越小，那么機構越，但過于小的基圓半徑會導致壓力角，從而使凸輪機構的傳動性能變。29.凸輪機構從動件運動規(guī)律的選擇原那么為。31.凸輪機構中的從動件速度隨凸輪轉角變化的線圖如下圖。在凸輪轉角處存在剛性沖擊，在處，存在柔性沖擊。32.33.34.35.36.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，其推程運動角等于凸輪對應推程廓線所對中心角；其回程運動角等于凸輪對應回程廓線所對中心角。-------------()37.在直動從動件盤形凸輪機構中進行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。-------------------〔〕38.當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。---〔〕39.凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最根本形式。〔〕40.直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。-------〔〕41.滾子從動件盤形凸輪機構中,基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量?！病?2.滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此，只要將理論廓線上各點的向徑減去滾子半徑，便可得到實際輪廓曲線上相應點的向徑。--〔〕43.當從動件運動規(guī)律為簡諧運動，且推程運動角，行程為h時，此時從動件位移方程中的應以來代換。--------------〔〕44.從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動時，推程的始點、中點及終點存在柔性沖擊。因此，這種運動規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機構中。-------------〔〕45.從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中那么按等減速運動，且它們的絕對值相等。------------------〔〕46.從動件按等速運動規(guī)律運動時，推程起始點存在剛性沖擊，因此常用于低速的凸輪機構中。------------------------------------〔〕47.在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，當從動件按等速運動規(guī)律運動時，對應的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。-------------------------〔〕48.在直動從動件盤形凸輪機構中，當從動件按簡諧運動規(guī)律運動時，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。--------------------------------------------〔〕49.在直動從動件盤形凸輪機構中，無論選取何種運動規(guī)律，從動件回程加速度均為負值。---------------------------------------〔〕50.凸輪的理論廓線與實際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。------〔〕51.為實現(xiàn)從動件的某種運動規(guī)律而設計一對心直動尖頂從動件凸輪機構。當該凸輪制造完后,假設改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件,仍能實現(xiàn)原來的運動規(guī)律。--()52.偏置直動滾子從動件位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。---〔〕53.設計對心直動平底從動件盤形凸輪機構時，假設要求平底與導路中心線垂直，那么平底左右兩側的寬度必須分別大于導路中心線到左右兩側最遠切點的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。-------------------------〔〕54.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，那么凸輪機構的壓力角越小。------------------------------------〔〕55.在對心直動平底從動件凸輪機構中，如平底與從動件導路中心線垂直，平底與實際輪廓線相切的切點位置是隨凸輪的轉動而變化的，從導路中心線到左右兩側最遠的切點分別對應于升程和回程出現(xiàn)vmax的位置處。-----------------------〔〕56.在盤形凸輪機構中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑增量的變化相等。------------------------------------〔〕57.在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。-------------------------------------〔〕58.在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件位移變化與相應實際廓線極徑增量變化相等。-----------------------------------〔〕61.理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，其從動件的運動規(guī)律。(A〕相同；(B〕不相同。62.對于轉速較高的凸輪機構，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用運動規(guī)律。(A〕等速；(B〕等加速等減速；(C〕正弦加速度。63.假設從動件的運動規(guī)律選擇為等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律，當把凸輪轉速提高一倍時，從動件的加速度是原來的倍。(A〕1；(B〕2；(C〕4；(D〕8。64.凸輪機構中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生沖擊。它適用于場合。(A〕剛性；(B〕柔性；(C〕無剛性也無柔性；(D〕低速；(E〕中速；(F〕高速。65.假設從動件的運動規(guī)律選擇為等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律，當把凸輪轉速提高一倍時，從動件的速度是原來的倍。(A〕1；(B〕2；(C〕4。66.設計偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構時，假設推程和回程位移線圖對稱，那么合理設計的凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線，(A〕較長；(B〕較短；(C〕兩者對稱相等。67.當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢酝馆啓C構推程的壓力角。(A〕減??；(B〕增加；(C〕保持原來。68.滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應凸輪理論廓線外凸局部的最小曲率半徑。(A〕大于；(B〕小于；(C〕等于。69.在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。(A〕大于；(B〕小于；(C〕等于。70.直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角。(A〕永遠等于；(B〕等于常(C〕隨凸輪轉角而變化。71.在平底從動件盤形凸輪機構中，凸輪與從動件的真實接觸點在。〔A〕平底中心；(B〕距平底中心處；(C〕距平底中心處。72.在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構的實際廓線時，發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應采取的措施是。(A〕減小滾子半徑；(B〕加大基圓半徑；(C〕減小基圓半徑。73.設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉速及從動件運動規(guī)律不變時，假設由減小到，那么凸輪尺寸會。〔1〕增大；(B〕減?。?C〕不變。74.用同一凸輪驅(qū)動不同類型〔尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式〕的從動件時，各從動件的運動規(guī)律。(A〕相同；(B〕不同；(C〕在無偏距時相同。75.直動從動件盤形凸輪機構中，當推程為等速運動規(guī)律時，最大壓力角發(fā)生在行程。(A〕起點；(B〕中點；(C〕終點。76.從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫簭膭蛹谶\動過程中，在處存在柔性沖擊。(A〕最高位置和最低位置；(B〕最高位置；(C〕最低位置；(D〕各位置處均無柔性沖擊存在。78.圖示偏心圓盤凸輪機構，圓盤半徑R=50mm，偏心距e=25mm，凸輪以rad/s順時針方向轉過時，從動件的速度mm/s。試問：〔1〕在該位置時，凸輪機構的壓力角為多大？〔2〕在該位置時，從動件的位移為多大？該凸輪機構從動件的行程h等于多少？79.80.81.在直動從動件盤形凸輪機構中，試問同一凸輪采用不同端部形狀的從動件時，其從動件運動規(guī)律是否相同？為什么？82.設計哪種類型的凸輪機構時可能出現(xiàn)運動失真？當出現(xiàn)運動失真時應該考慮用哪些方法消除？83.何謂凸輪機構的壓力角？它在凸輪機構的設計中有何重要意義？84.直動從動件盤形凸輪機構壓力角的大小與該機構的哪些因素有關？85.圖示為一凸輪機構從動件推程位移曲線，OA//BC，AB平行橫坐標軸。試分析該凸輪機構在何處有最大壓力角，并扼要說明理由。86.圖示凸輪機構從動件推程運動線圖是由哪兩種常用的根本運動規(guī)律組合而成？并指出有無沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動件運動形式為停升停。87.在直動從動件盤形凸輪機構中，假設凸輪作順時針方向轉動，從動件向上移動為工作行程，那么凸輪的軸心應相對從動件導路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？假設偏置得太多會有什么問題產(chǎn)生？88.當設計直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線時，假設機構的最大壓力角超過了許用值，試問可采用哪幾種措施來減小最大壓力角或增大許用壓力角？89.在圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，凸輪轉向如下圖。試寫出該位置時從動件壓力角計算公式，并說明從動件相對凸輪軸心的配置是否合理，為什么？90.有一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，直線BD，O1O=OA，圓盤半徑R=60mm。〔1〕根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點壓力角和D點接觸時的位移、壓力角?！?〕假設偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動件由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑mm。試問上述參數(shù)、h、和、有否改變？如認為沒有改變需明確答復，但可不必計算數(shù)值；如有改變也需明確答復，并計算其數(shù)值。a)b)91.有一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構，為改善從動件尖端的磨損情況，將其尖端改為滾子，仍使用原來的凸輪，這時該凸輪機構中從動件的運動規(guī)律有無變化？簡述理由。92.圖示凸輪機構中，凸輪廓線AB段為漸開線，形成AB段漸開線的基圓圓心為O，OA=r0，試確定對應AB段廓線的以下問題：〔1〕從動件的運動規(guī)律；〔2〕當凸輪為主動件時，機構的最大壓力角與最小壓力角；〔3〕當原從動件主動時，機構的最大壓力角出現(xiàn)在哪一點？〔4〕當以凸輪為主動件時，機構的優(yōu)缺點是什么？如何改良？93.圖示一偏置尖頂從動件盤形凸輪機構，凸輪1的廓線為漸開線，凸輪以rad/s，逆時針轉動，圖中偏心距e=基圓半徑mm，B點向徑R=50mm，試問：〔1〕從動件2在圖示位置的速度v2=；〔2〕從動件2向上的運動規(guī)律是運動規(guī)律；〔3〕凸輪機構在圖示位置的壓力角=；〔4〕如把尖頂從動件尖端B處改為平底(于構件2〕，那么從動件的運動規(guī)律是否改變？為什么？94.95.96.97.98.99.100.101.在圖示的凸輪機構中，畫出凸輪從圖示位置轉過時從動件的位置及從動件的位移s。102.畫出圖示凸輪機構的基圓半徑r0及機構在該位置的壓力角。103.在圖示凸輪機構中，畫出凸輪從圖示位置轉過時凸輪機構的壓力角。104.凸輪機構中，從動件的速度曲線如下圖，它由4段直線組成。試求：〔1〕示意畫出從動件的加速度曲線；〔2〕判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；〔3〕在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用？有無沖擊存在。105.圖中給出了某直動從動件盤形凸輪機構的從動件速度線圖，當凸輪以1等速轉動時，試求：〔1〕定性地畫出該從動件的位移線圖和加速度線圖；〔2〕說明此種運動規(guī)律的名稱和特點〔指v、a的大小，及沖擊性質(zhì)等〕；〔3〕說明該種運動規(guī)律的適用場合。106.某凸輪機構直動從動件的位移線圖如下圖，且凸輪以等角速度轉動，要求：〔1〕定性地畫出推程階段的速度及加速度線圖；〔2〕說明此運動規(guī)律的名稱及特點〔v、a的大小及沖擊性質(zhì)等〕。107.圖示擺動從動件盤形凸輪機構中，機構尺寸和凸輪轉向。當凸輪轉過時，從動件擺動多大角度？并標出該位置凸輪機構的壓力角。108.畫出圖示凸輪機構從動件升到最高時的位置，標出從動件行程h，說明推程運動角和回程運動角的大小。109.按圖示的位移線圖設計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪的局部廓線。凸輪基圓半徑r＝25mm，滾子半徑rr=5mm，偏距e=10mm，凸輪以等角速度逆時針方向轉動。設計時可取凸輪轉角＝0，30，60，90，120，=0.001m/mm。110.試畫出圖示凸輪機構中凸輪1的理論廓線，并標出凸輪基圓半徑、從動件2的行程。111.圖示凸輪機構，偏距e=10mm，基圓半徑=20mm，凸輪以等角速逆時針轉動，從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，圖中B點是在加速運動段終了時從動件滾子中心所處的位置，推程運動角，試畫出凸輪推程時的理論廓線〔除從動件在最低、最高和圖示位置這三個點之外，可不必精確作圖〕，并在圖上標出從動件的行程h。112.一對心直動尖頂從動件盤狀凸輪機構的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。要求：〔1〕畫出此機構的簡圖〔自取比例尺〕；〔2〕畫出基圓并計算r0；〔3〕在從動件與凸輪接觸處畫出壓力角。113.凸輪機構中凸輪的回轉中心、導路的位置及行程h，畫出凸輪機構的基圓、偏距圓及凸輪的合理轉向。114.圖示為兩種不同從動件型式的偏心輪機構，假設它們有完全相同的工作廓線，試指出這兩種機構的從動件運動規(guī)律是否相同，并在圖中畫出它們在圖示位置的機構壓力角。115.用作圖法求出圖示兩凸輪機構從圖示位置轉過時的壓力角。116.畫出圖示凸輪機構中A點和B點位置處從動件的壓力角，假設此偏心凸輪推程壓力角過大，那么應使凸輪中心向何方偏置才可使壓力角減小？117.擺動滾子從動件盤形凸輪機構如下圖。在圖上標出圖示位置的從動件壓力角和擺桿的初始位置與機架AD的夾角。118.在圖示凸輪機構中標出凸輪轉過時凸輪機構的壓力角。119.圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機構，凸輪等角速轉動，凸輪輪廓在推程運動角時是漸開線，從動件行程h=30mm，要求：〔1〕畫出推程時從動件的位移線圖s-；〔2〕分析推程時有無沖擊，發(fā)生在何處？是哪種沖擊？120.用作圖法作出一擺動平底從動件盤形凸輪機構的凸輪實際廓線，有關機構尺寸及從動件運動線圖如下圖，=0.001m/mm。〔只需畫出凸輪轉角范圍內(nèi)的廓線，不必寫步驟，但需保存作圖輔助線條。〕121.圖示為一偏心圓盤凸輪機構，凸輪的回轉方向如下圖。要求：〔1〕說明該機構的詳細名稱；〔2〕在圖上畫出凸輪的基圓，并標明圖示位置的凸輪機構壓力角和從動件2的位移；〔3〕在圖上標出從動件的行程h及該機構的最小壓力角的位置。122.何謂凸輪機構的壓力角？試分別標出三種凸輪機構在圖示位置的壓力角〔凸輪轉向如箭頭所示〕。123.試在圖示凸輪機構中，〔1〕標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉過的轉角；〔2〕標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角；〔3〕標出在D點接觸時的從動件的位移s。124.有一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構，要求實現(xiàn)如下圖的從動件運動規(guī)律?！?〕補齊s-曲線；〔2〕補齊v-曲線；〔3〕補齊a-曲線；〔4〕分析各段沖擊性能。125.圖示為一擺動平底從動件盤形凸輪機構，凸輪輪廓為一圓，圓心為O，凸輪回轉中心為A。試用作圖法在圖中畫出：〔1〕該機構在圖示位置的壓力角；〔2〕輪廓上D點與平底接觸時的壓力角；〔3〕凸輪與平底從B點接觸轉到D點接觸時，凸輪的轉角〔保存作圖線〕。126.圖示為一凸輪機構。試用圖解法求出〔在圖上注明〕：〔1〕從C點接觸到D點接觸過程中，凸輪轉角和從動件擺角；〔2〕在D點接觸時的壓力角。127.圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪以角速度逆時針方向轉動。試在圖上：〔1〕畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；〔2〕標出凸輪從圖示位置轉過時的壓力角和位移s。128.圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上：〔1〕畫出并標明基圓r0；〔2〕作出并標明凸輪按方向轉過后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角；〔3〕作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角。129.圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪以等角速度1逆時針方向轉動。試在圖上：〔1〕畫出該凸輪的基圓和理論廓線；〔2〕標出該位置時從動件的壓力角；〔3〕標出該位置時從動件的位移s，并求出該位置時從動件的速度。130.圖示凸輪機構，要求：(1)寫出該凸輪機構的名稱；(2)畫出凸輪的基圓；(3)畫出從升程開始到圖示位置時從動件的位移s，相對應的凸輪轉角，B點的壓力角。131.在圖示擺動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪以等角速度順時針方向轉動。當凸輪由圖示位置轉過＝20時，擺桿BC轉過角。要求：〔1〕用作圖法求出的大小〔保存作圖線〕；〔2〕在圖上畫出擺桿與凸輪在P點接觸時的壓力角。132.試繪制偏置直動平底從動件盤形凸輪機構中與從動件推程相對應的一局部凸輪廓線。凸輪的基圓半徑為r0，偏距為e，凸輪工作時的轉向、平底方位及從動件的位移曲線如圖示。說明此機構在推程時的壓力角？并在圖上標出凸輪與從動件平底的接觸點至從動件導路的最大偏移量。133.在圖示擺動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪基圓半徑r0=25mm，機架長mm，擺桿長65mm，滾子半徑rr=5mm。凸輪逆時針方向轉動，在范圍內(nèi)，從動件沿順時針方向勻速轉過。試繪出與此運動階段對應的一段凸輪輪廓曲線。134.在圖示偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，推程運動角，回程運動角，近休止角，試用反轉法繪出從動件位移曲線，并在圖上標出C點的壓力角。135.在圖示對心直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在O點。半徑mm，凸輪繞回轉中心A以逆時針方向旋轉，mm，滾子半徑rr=10mm，試求：〔1〕凸輪的基圓半徑r0；〔2〕從動件的行程及位移線圖；〔3〕在圖上畫出圖示位置時壓力角的位置和大小。136.在圖示凸輪機構中，：mm，，且為圓??；CO=DO=40mm,,為圓?。粷L子半徑rr=10mm，從動件的推程和回程運動規(guī)律均為等速運動規(guī)律。〔1〕求凸輪的基圓半徑；〔2〕畫出從動件的位移線圖。137.圖示為一擺動凸輪機構，試用圖解法求出：〔1〕滾子從動件與凸輪從P點接觸到Q點接觸時，凸輪轉過的轉角和從動件的擺角〔在圖上注明和即可〕；〔2〕在Q點接觸時的壓力角〔圖上注出〕，并說明這樣大的角是否合用〔簡要說明理由〕。138.圖示的凸輪機構中，凸輪為一圓盤。試在圖上作出：〔1〕基圓；〔2〕圖示位置的凸輪轉角和從動件的位移s；〔3〕圖示位置時的從動件壓力角。139.一擺動滾子從動件盤形凸輪機構的運動規(guī)律為：凸輪從轉過，從動件等速向上擺動；凸輪從轉到，從動件停止不動；凸輪從轉到，從動件以等加速等減速運動向下擺動(等加速運動和等減速運動過程中，所用時間相等〕；凸輪從轉到時，從動件在最低位停止不動。〔1〕畫出從動件的角位移線圖；〔2〕畫出從動件的角速度線圖；〔3〕畫出從動件的角加速度線圖；〔4〕指出該凸輪機構在運動過程中有無沖擊發(fā)生，并說明沖擊的性質(zhì)。140.在圖示擺動滾子從動件單圓盤凸輪機構中，圓盤半徑R，圓心與轉軸中心的距離，滾子半徑rr：〔1〕標出在圖示位置的壓力角與推桿擺動的角度；〔2〕畫出滾子推桿的最大擺角max；〔3〕當〖〗時，對凸輪機構有何影響？如何使壓力角減小？141.設計一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線。凸輪順時針方向轉動，基圓半徑r0=25mm，從動件行程h=25mm。其運動規(guī)律如下：凸輪轉角為0120時，從動件等速上升到最高點；凸輪轉角為120180時，從動件在最高位停止不動；凸輪轉角為180300時，從動件等速下降到最低點；凸輪轉角為300360時，從動件在最低位停止不動?！部蛇x0.001m/mm〕142.一凸輪機構的運動簡圖如下圖，裝在凸輪軸O上的液壓馬達使凸輪順時針方向以n1=60r/min轉動，在機架2的約束下，使凸輪軸O在導軌中上下移動s，完成預期的運動規(guī)律。：當凸輪轉角時，O軸勻速上升到最高位置，h=20mm。當凸輪轉角s時，O軸停留在最高位。當凸輪轉角時，O軸勻速下降到最低點?！?〕作出O軸的s，v，a線圖。〔2〕計算出=，120，180，360時的位移s，速度v和加速度a的數(shù)值。〔3〕指出在何位置發(fā)生何種沖擊?！?〕當凸輪的實際廓線基圓半徑rb=30mm，或rb=60mm時，該凸輪機構的最大壓力角max有何種變化。

143.如下圖凸輪機構，各局部尺寸，凸輪以等速轉動，在A點與從動件接觸轉至B點與從動件接觸時，試在圖上標出：〔1〕凸輪轉過的角度?！?〕凸輪B點處與從動件接觸的壓力角，并推導出計算該點壓力角的表達式。144.圖示偏心圓盤凸輪機構的各局部尺寸，試在圖上用作圖法求：〔1〕凸輪機構在圖示位置時的壓力角；〔2〕凸輪的基圓〔半徑為〕；〔3〕從動件從最下位置擺到圖示位置時所擺過的角度；〔4〕凸輪相應轉過的角度。145.圖示對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，B0是從動件最低位置時滾子中心的位置，B是推程段從動件上升了s位移后滾子中心的位置，過B點的一段曲線為凸輪的理論廓線，B0、B處的小圓為滾子圓。試在圖上畫出：〔1〕凸輪的基圓；〔2〕從動件在B點的壓力角，并指出凸輪的轉動方向；〔3〕從動件在B位置時，滾子與凸輪的實際廓線的接觸點。146.在圖示偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，凸輪為偏心圓盤，圓心為O，回轉中心為A。當凸輪以逆時針方向等速回轉時，試在圖上畫出：〔1〕該凸輪基圓〔半徑用r0表示〕；〔2〕圖示位置的凸輪轉角；〔3〕圖示位置時的從動件位移s；〔4〕從動件在最低位置時的壓力角。147.圖示為一對心直動平底從動件圓盤凸輪機構，凸輪的角速度。試在圖上畫出凸輪的基圓；標出機構在圖示位置時的壓力角；并定出在圖示位置時從動件的位移s2及速度v2。148.圖示為一凸輪機構，凸輪輪廓的起始上升點為A點，凸輪轉過角后，從動件與凸輪接觸在B點，試在圖上標出：〔1〕凸輪的轉角；〔2〕在B點接觸時，凸輪輪廓的壓力角；〔3〕與凸輪轉角所對應的從動件位移s。149.在圖示凸輪機構中，凸輪為偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm，圓盤幾何中心到回轉中心的距離lOA=15mm,滾子半徑rr=10mm。當凸輪逆時針方向轉動時,試用圖解法作出:〔1〕該凸輪的基圓；〔2〕該凸輪的理論廓線；〔3〕圖示位置時凸輪機構的壓力角；〔4〕凸輪由圖示位置轉過90時從動件的實際位移s。150.如下圖，用一個偏心圓盤作凸輪，繞A軸轉動，該圓盤的幾何中心在O點?！?〕為減小從動件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉向；〔2〕該圖是按比例畫出的，試在該圖上確定凸輪從圖示位置轉過時的機構壓力角，并注明構成角的兩矢量〔如v、或n-等〕的物理含義，并標出從動件位移量s。151.擺動滾子從動件盤形凸輪機構的從動件運動規(guī)律如下圖，試問這是何種運動規(guī)律？要求從動件以這種規(guī)律運動時，在凸輪設計、制造和運轉過程中會出現(xiàn)什么問題?又凸輪基圓半徑r0=20mm，機架長mm，擺桿長mm，滾子半徑rr=5mm，凸輪沿逆時針方向轉動。試在圖上按比例=0.001m/mm作出凸輪在其轉角范圍內(nèi)的一段廓線。152.試設計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。凸輪順時針方向回轉，凸輪回轉中心偏于從動件導軌右側，偏距e=10mm，基圓半徑r0=20mm；滾子半徑rr=5mm，從動件位移運動規(guī)律如下圖。要求：〔1〕畫出凸輪實際輪廓曲線；〔2〕確定所設計的凸輪是否會產(chǎn)生運動失真現(xiàn)象，并提出為了防止運動失真可采取的措施。153.試按圖示比例在圖上繪制一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線。從動件運動規(guī)律如下圖，凸輪基圓半徑r0=35mm，凸輪中心偏于從動件導軌的左側，偏距e=10mm，滾子半徑rr=15mm〔凸輪工作時的轉向由設計者合理確定〕。154.在圖示凸輪機構中，弧形外表的擺動從動件與凸輪接觸在B點。當凸輪逆時針轉過時，試在圖上用作圖法求出：〔1〕從動件與凸輪的接觸點C的位置；〔2〕從動件擺動角度的大??；〔3〕C點壓力角的大小?！沧ⅲ罕４孀鲌D線和標明必要的符號。〕155.在圖示擺動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪為偏心圓盤，且以角速度逆時針方向回轉。試在圖上：〔1〕畫出該凸輪基圓；〔2〕標出升程運動角和回程運動角；〔3〕標出圖示位置時從動件的初始位置角和角位移；〔4〕標出圖示位置從動件之壓力角；〔5〕標出從動件的最大角位移max。156.凸輪按逆時針方向作等速回轉，其基圓和偏距圓如圖a所示，從動件在推程、遠休止階段的位移線如圖b所示。試：〔1〕畫出推程階段和遠休止階段的凸輪廓線；〔2〕標出凸輪從起始位置回轉時，凸輪廓線上B點的壓力角；〔3〕作出當rad/s時，從動件在上述階段的速度、加速度線圖；〔4〕說明在何處產(chǎn)生何種沖擊？157.某偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構，已畫出局部從動件位移線圖〔圖a〕。(1)根據(jù)表中給出的運動規(guī)律將位移線圖補齊。(2)按圖a中給出的位移線圖，將其運動規(guī)律填寫在表中相應的空格中。(3)凸輪以逆時針方向回轉，圖b中B0點為從動件最低位置〔凸輪廓線的起點)，試用反轉法作出時，凸輪廓線上對應點B的位置〔求作過程必須表達清楚〕?！?〕凸輪轉到，，時機構有無沖擊？為何種沖擊？凸輪轉角從動件運動規(guī)律按余弦加速運動規(guī)律回到最低位置靜止不動158.在圖示凸輪機構中，凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑R=80mm，圓盤幾何中心O到回轉中心A的距離OA=30mm，偏距e=15mm，平底與導路間的夾角，當凸輪以等角速度rad/s逆時針回轉時，試求：〔1〕凸輪實際廓線的基圓半徑rb；〔2〕從動件的行程h；〔3〕該凸輪機構的最大壓力角max與最小壓力角min；〔4〕從動件的推程運動角和回程運動角；〔5〕從動件的最大速度vmax。159.在圖示凸輪機構中，凸輪逆時針方向轉動?！?〕在圖上標出凸輪與滾子的接觸點從C1到C2接觸過程中，凸輪轉過的角度；〔2〕標出凸輪與從動件在C1點和