自動(dòng)控制原理（湖南工業(yè)大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年湖南工業(yè)大學(xué)

自動(dòng)控制原理（湖南工業(yè)大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年湖南工業(yè)大學(xué)在實(shí)際控制器的設(shè)計(jì)中，我們常常利用微分環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

（

）

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟為系統(tǒng)建模、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)分析。

（

）

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（

）

答案:錯(cuò)既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為串聯(lián)控制。

（

）

答案:錯(cuò)超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

（

）

答案:對(duì)閉環(huán)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角反映了系統(tǒng)的超調(diào)量。

（

）

答案:對(duì)兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為G1(s)*G2(s)。

（

）

答案:錯(cuò)根軌跡是閉環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。

（

）

答案:錯(cuò)當(dāng)比例微分環(huán)節(jié)的輸出量為變量時(shí)，輸出量中僅僅包含于輸入量成正比的量。

（

）

答案:錯(cuò)當(dāng)滿足n-m≥2時(shí)，開環(huán)極點(diǎn)之和等于閉環(huán)極點(diǎn)之和。

（

）

答案:對(duì)振蕩環(huán)節(jié)的特地是若輸入為一階信號(hào)，則其動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有振蕩的形式。

（

）

答案:對(duì)當(dāng)比例微分環(huán)節(jié)

的輸入量為恒值的時(shí)候，其輸出量與輸入量成正比。

（

）

答案:對(duì)單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

（

）

答案:對(duì)一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是斜坡信號(hào)所引起的位置上的誤差。

（

）

答案:錯(cuò)最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。

（

）

答案:對(duì)時(shí)滯環(huán)節(jié)的存在對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是沒有影響的。

（

）

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)表示了系統(tǒng)的固有特性，是一種用象函數(shù)描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

（

）

答案:對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，又稱為方框圖，其中信號(hào)線上的箭頭表示信號(hào)傳遞的方向。

（

）

答案:對(duì)當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

（

）

答案:錯(cuò)

答案:1

12###1

2/3###12

1前饋校正又稱順饋校正。

（

）

答案:對(duì)繪制動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的一般步驟為（

）。

答案:根據(jù)信號(hào)在系統(tǒng)中的流向，依次將各個(gè)方框圖連接起來###確定系統(tǒng)中各個(gè)元件或者環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)###繪制各環(huán)節(jié)的方框圖，方框中標(biāo)出其傳遞函數(shù)，并以帶箭頭的信號(hào)線和字母標(biāo)明其輸入量和輸出量根軌跡分析法適用于（

）。

答案:線性離散系統(tǒng)###線性定長(zhǎng)系統(tǒng)以下校正方法中，哪種是控制系統(tǒng)工程中最常用的（

）。

答案:前饋校正###串聯(lián)校正以下哪些為現(xiàn)代控制理論的特征（

）。

答案:多輸入多輸出###線性###時(shí)變性下面那些角是關(guān)于實(shí)軸對(duì)稱的（

）。

答案:共軛復(fù)數(shù)零點(diǎn)的入射角###共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的出射角增加合適的開環(huán)極點(diǎn)（

）。

答案:穩(wěn)定性變差###根軌跡向右彎曲或移動(dòng)以下哪些為典型輸入信號(hào)（

）。

答案:階躍信號(hào)###斜坡信號(hào)###脈沖信號(hào)###正弦信號(hào)關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有(

)。

答案:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差###積分部分主要是用來提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的微分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)（

）。

答案:利用微分環(huán)節(jié)改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能###輸出量和輸入量對(duì)時(shí)間的微分成正比

答案:C(S)/D(S)=（G4

+G2G3）/（1+

G1G2G3+G2G3H1+G1G4+G4H1）

答案:飛機(jī)

位置

位置開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的哪些性能（

）。

答案:復(fù)雜性###噪聲抑制特性下列哪些屬于典型輸入信號(hào)（

）。

答案:階躍信號(hào)###斜坡信號(hào)###正弦信號(hào)###單脈沖信號(hào)在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，與其調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)短無關(guān)的是（

）。

答案:允許的峰值時(shí)間###允許的上升時(shí)間###允許的超調(diào)量建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法（

）。

答案:實(shí)驗(yàn)法###解析法關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)

F(s)=

1

+

G(s)H(s)，正確的說法是（

）。

答案:F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)###F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同###F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)下列系統(tǒng)中屬于穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。

答案:在PID控制規(guī)律表達(dá)式

中，關(guān)于比例、積分、微分控制的作用及各個(gè)系數(shù)大小的影響，以下描述完全正確的是（

）。

答案:微分控制能反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，加快系統(tǒng)的控制作用。PD(比例微分)控制器使系統(tǒng)增加一個(gè)零點(diǎn)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性及平穩(wěn)性得到改善。參數(shù)適當(dāng)時(shí)，能使系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間變短。

答案:1

答案:10若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（

）。

答案:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)

答案:若二個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則二個(gè)系統(tǒng)有相同的（

）。

答案:閉環(huán)極點(diǎn)

答案:2

答案:有分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)相位超前校正裝置的奈氏曲線為（

）。

答案:上半圓

答案:-5/3一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（

）。

答案:無超調(diào)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)通常是（

）。

答案:位置負(fù)反饋

答案:欠阻尼系統(tǒng)函數(shù)f(t)=sin4t+cos4t拉氏變換后為（

）。

答案:(s+4)/(s2+16)經(jīng)典控制理論是以（

）為基礎(chǔ)，主要研究單輸入單輸出、線性定長(zhǎng)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

答案:傳遞函數(shù)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差越小

答案:N(S)+M(S)

=

0

答案:2

答案:-40°

答案:2K已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)等幅震蕩，則其阻尼比可能為（

）。

答案:0下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(

)

答案:增加開環(huán)極點(diǎn)

答案:超前校正是利用超前網(wǎng)絡(luò)的（

）

答案:相角超前特性PI控制為以下哪種控制方式（

）

答案:比例積分控制串聯(lián)校正方法包括串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后-超前校正。

答案:對(duì)PID控制器包含一個(gè)比例環(huán)節(jié)、一個(gè)積分和一個(gè)微分環(huán)節(jié)。

答案:對(duì)控制系統(tǒng)校正的方法有（

）

答案:前饋補(bǔ)償###反饋校正###串聯(lián)校正以下哪種屬于前饋校正（

）

答案:前置濾波組合校正滯后校正是利用滯后網(wǎng)絡(luò)的（

）

答案:高頻幅值衰減特性無源校正網(wǎng)絡(luò)的方式有哪些（

）

答案:無源滯后網(wǎng)絡(luò)###無源超前網(wǎng)絡(luò)###無源滯后-超前網(wǎng)絡(luò)

答案:

答案:

答案:錯(cuò)

答案:伯德圖由對(duì)數(shù)幅頻曲線和對(duì)數(shù)幅相曲線兩部分組成。

答案:錯(cuò)

答案:相位滯后校正已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（

）

答案:正穿越是相角增加的穿越，負(fù)穿越是相角減小的穿越。

答案:對(duì)

答案:45°關(guān)于最小相位系統(tǒng)描述正確的是（

）

答案:右半復(fù)平面沒有零極點(diǎn)###其傳遞函數(shù)可由幅頻特性唯一確定###對(duì)于幅頻特性相同的系統(tǒng)，其相頻變化最小

答案:20°

答案:輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（

）

答案:相頻特性

答案:-2分離點(diǎn)的位置可由什么方法確定（

）

答案:極值法###重根法###試探法

答案:整圓根軌跡與虛軸交點(diǎn)處滿足（

）

答案:開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s3（s+3）,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）

答案:(-∞，-3)如果根軌跡在虛軸上，表示臨界穩(wěn)定，也就是不斷振蕩。

答案:對(duì)當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項(xiàng)式的階次n大于分子多項(xiàng)式的階次m時(shí)，趨向s平面的無窮遠(yuǎn)處的根軌跡有（

）

答案:n-m條若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越近越好

答案:錯(cuò)

答案:有會(huì)合點(diǎn)，有分離點(diǎn)對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（

）

答案:根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)=+1根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m和有限極點(diǎn)數(shù)n中的大者相等，它們是連續(xù)的并且對(duì)稱于實(shí)軸。

答案:對(duì)計(jì)算根軌跡漸近線的傾角的公式為（

）

答案:高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（

）

答案:響應(yīng)速度越慢若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）

答案:沒有出射角和入射角如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

答案:對(duì)關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是(

)

答案:線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)###無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定###當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:錯(cuò)判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用（

）

答案:奈奎斯特判據(jù)###根軌跡###勞斯判據(jù)

答案:

答案:20采用負(fù)反饋形式連接后，則(

)

答案:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果(

)

答案:增加開環(huán)零點(diǎn)###在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋###引入串聯(lián)超前校正裝置

答案:關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是(

)

答案:增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指(

)

答案:開環(huán)中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)

答案:臨界穩(wěn)定

答案:型別v＜2系統(tǒng)反饋量與誤差信號(hào)的比值，稱為閉環(huán)傳遞函數(shù)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案:對(duì)傳遞函數(shù)能反應(yīng)非零初始條件下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程。

答案:錯(cuò)描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為（

）

答案:數(shù)學(xué)模型（

）反應(yīng)了系統(tǒng)的輸入，輸出以及其他變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。

答案:動(dòng)態(tài)圖利用梅森公式不需要求出動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換，便可求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:對(duì)傳遞函數(shù)只適用于線性系統(tǒng)。

答案:對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖一般有哪些基本符號(hào)組成。（

）

答案:方框###信號(hào)線###綜合點(diǎn)###引出線當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H（s）為（

）時(shí)，稱為單位反饋。

答案:1開環(huán)傳遞函數(shù)是（

）的比值。

答案:系統(tǒng)反饋量###誤差信號(hào)與非線性系統(tǒng)相比較，線性系統(tǒng)具有（

）

答案:疊加性###齊次性RC電路的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)（

）常系數(shù)線性微分方程。

答案:一階若線性系統(tǒng)的系數(shù)為常數(shù)該系統(tǒng)為（

）

答案:線性定常系統(tǒng)自控系統(tǒng)的分類正確的是（

）

答案:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能最基本的要求是（

）

答案:穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有（

）

答案:快速性###穩(wěn)定性###準(zhǔn)