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掌握直線和直線、直線和平面、平面和平面所成角概念/了解直線方向向量、平面法向量、向量在平面內(nèi)射影等概念
第52課時(shí)空間角第1頁1.直線與平面所成角(1)一個(gè)平面斜線和它在這個(gè)平面內(nèi)射影夾角,叫做斜線和平面所成角(或斜線和平面夾角).假如直線和平面垂直,那么就說直線和平面所成角是直角;假如直線和平面平行或在平面內(nèi),那么說直線和平面所成角是0°角. (2)已知AO是平面α斜線,A是斜足,OB垂直于α,B為垂足,則直線AB是斜線在平面α內(nèi)射影.設(shè)AC是α內(nèi)任一條直線,且BC⊥AC,垂足為C,又設(shè)AO與AB所成角為θ1,AB與AC所成角為θ2,AO與AC所成角為θ,則cosθ=cosθ1cosθ2.第2頁2.三種空間角向量法計(jì)算公式(1)異面直線a,b所成角θ:cosθ=|cos〈a,b〉|;其中a,b分別為直線a,b
.(2)直線a與平面α(法向量n)所成角θ:sinθ=|cos〈a,n〉|;其中a為直線a
.方向向量方向向量法向量(3)銳二面角θ:cosθ=|cos〈m,n〉|,其中m,n為兩個(gè)
.第3頁1.如右圖所表示,正方形ABCD所在平面與正方形ABEF所在平面成60°二面角,則異面直線AD與BF所成角余弦值是()
答案:B第4頁2.已知AB⊥平面α,垂足為B,BC為AC在α內(nèi)射影,CD?α,∠ACD=60°,∠BCD=45°,則AC與平面α所成角為()A.90°B.60°C.45°D.30°答案:C3.如右圖,在三棱錐P-ABC中,PA=PB=PC=BC,且∠BAC=,則PA與底面ABC所成角為________.答案:第5頁4.已知點(diǎn)O在二面角α-AB-β棱上,點(diǎn)P在α內(nèi),且∠POB=45°.若對(duì)于β內(nèi)異于O任意一點(diǎn)Q,都有∠POQ≥45°,則二面角α-AB-β
大小是________.答案:90°第6頁1. 幾何法:處理直線與平面所成角問題,關(guān)鍵是找到斜線在平面內(nèi)射影,將直線與平面所成角轉(zhuǎn)化成線線所成角.2. 向量法:可利用直線方向向量和平面法向量,求直線與平面所成角.第7頁【例1】如右圖所表示,ABCD是正四面體,E、F分別是BC和AD中點(diǎn).求:(1)AE與CF所成角;(2)CF與平面BCD所成角.第8頁解答:(1)如右圖,連結(jié)DE,取ED中點(diǎn)K,連結(jié)FK、CK,∵F是AD中點(diǎn),∴AE∥FK,則∠CFK為異面直線AE與CF所成角(或其補(bǔ)角),設(shè)正四面體棱長(zhǎng)為a,則可得
在Rt△KEC中,CK=∴在△CFK中,cos∠CFK=,∴∠CFK=arccos, 即異面直線AE和CF所成角為arccos.第9頁(2)在正四面體ABCD中,因?yàn)楦骼忾L(zhǎng)都相等,E是BC中點(diǎn),所以BC⊥AE,BC⊥DE,∴BC⊥面AED(如上圖所表示),∴面ADE⊥面BCD,交線為DE,過A作AO⊥DE于O,則AO⊥面BCD,過F作FH⊥DE于H,則FH⊥面BCD,連結(jié)CH,∴∠FCH為CF與面BCD所成角,∵FH=AO,∴FH=a,sin∠FCH=,∴CF與平面BCD所成角為arcsin.第10頁變式1.如右圖,四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為矩形,PD⊥底面ABCD,AD=PD,E、F分別為CD、PB中點(diǎn).(1)求證:EF⊥平面PAB;(2)設(shè)AB=BC,求AC與平面AEF所成角大小.第11頁解答:解法一:如圖,(1)證實(shí):連結(jié)EP.∵PD⊥底面ABCD,DE在平面ABCD內(nèi),∴PD⊥DE.又CE=ED,PD=AD=BC.∴Rt△BCE≌Rt△PDE.∴PE=BE.∵F為PB中點(diǎn),∴EF⊥PB.由三垂線定理得PA⊥AB.∴在Rt△PAB中PF=AF,又PE=BE=EA.∴△EFP≌△EFA.∴EF⊥FA.∵PB、FA為平面PAB內(nèi)相交直線.∴EF⊥平面PAB.(2)不妨設(shè)BC=1,則AD=PD=1.AB=,PA=,AC=.∴△PAB為等腰直角三角形,且PB=2,F(xiàn)為其斜邊中點(diǎn),BF=1,且AF⊥PB.∵PB與平面AEF內(nèi)兩條相交直線EF、AF都垂直.∴PB⊥平面AEF.第12頁連結(jié)BE交AC于G,作GH∥BP交EF于H,則GH⊥平面AEF.∠GAH為AC與平面AEF所成角.由△EGC∽△BGA可知
由△EGH∽△EBF可知GH=BF=.∴sin∠GAH=.∴AC與平面AEF所成角為arcsin.第13頁解法二:以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA長(zhǎng)為單位1,建立如圖所表示空間直角坐標(biāo)系.(1)證實(shí):設(shè)E(a,0,0),其中a>0,則C(2a,0,0),A(0,1,0),B(2a,1,0),P(0,0,1),F(xiàn)(a,,).
=(2a,1,-1),
=(2a,0,0),∴EF⊥PB,
,∴EF⊥AB,又PB?平面PAB,AB?平面PAB,PB∩AB=B.∴EF⊥平面PAB.第14頁(2)由AB=BC,得a=,可得,異面直線AC、PB所成角為arccos,
.∴
.PB⊥AF,又PB⊥EF,EF、AF為平面AEF內(nèi)兩條相交直線,∴PB⊥平面AEF.∴AC與平面AEF所成角為.第15頁求二面角關(guān)鍵是找到二面角平面角,找二面角方法主要有以下幾個(gè):方法一(棱上一點(diǎn)——定義法);
在二面角棱上找一特殊點(diǎn),在兩個(gè)半平面內(nèi)分別作垂直于棱射線.如圖①所表示,在二面角α—a—β棱a上任取一點(diǎn)O,在平面α內(nèi)過點(diǎn)O作OA⊥a,在平面β內(nèi)過點(diǎn)O作BO⊥a,則∠AOB為二面角α—a—β平面角.第16頁方法二(空間一點(diǎn)——垂面法);過棱上一點(diǎn)作棱垂直平面,該平面與二面角兩個(gè)半平面產(chǎn)生交線,這兩條射線所成角,即為二面角平面角.如圖②所表示,已知二面角α—l—β,過空間一點(diǎn)P作PA⊥α于點(diǎn)A,PB⊥β于點(diǎn)B,設(shè)PA、PB確定平面為γ,設(shè)γ∩l于一點(diǎn)O,連結(jié)OA、OB.因?yàn)镻A⊥α,l?α,所以PA⊥l,同理PB⊥l,所以l⊥γ,所以l⊥OA,l⊥OB,所以∠AOB為二面角α—l—β平面角. 方法三(面上一點(diǎn)——垂線法)如圖③所表示,過二面角α—l—β中α內(nèi)一點(diǎn)P作PA⊥β,A為垂足,作AO⊥l,垂足為O,連接PO,則由三垂線定理PO⊥l,∠AOP為二面角α—l—β平面角.方法四:射影法:利用面積射影公式S射=S原cosθ,其中S原為原斜面面積,S射為射影面積,θ為平面角大小,此方法無須在圖中畫出平面角來.第17頁【例2】如圖,在長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=5,AD=8,AA1=4,M為B1C1上一點(diǎn),且B1M=2,點(diǎn)N在線段A1D上,A1D⊥AN. 求(1)cos〈
〉; (2)直線AD與平面ANM所成角正切; (3)平面ANM與平面ABCD所成角(銳角)余弦值.解答:(1)以A為原點(diǎn),AB、AD、AA1所在直線為x軸,y軸,z軸.則D(0,8,0),A1(0,0,4),M(5,2,4),∴
=(0,8,-4),
=(5,2,4).∵
·
=0,cos〈
,
〉=0.第18頁(2)由(1)知A1D⊥AM,又由已知A1D⊥AN,∴A1D⊥平面AMN,垂足為N.所以AD與平面ANM所成角即是∠DAN.∴tan∠DAN=tan∠AA1D=2.(3)∵AA1⊥平面ABCD,A1N⊥平面AMN,∴
和
分別成為平面ABCD和平面AMN法向量.設(shè)平面AMN與平面ABCD所成角(銳角)為θ,則cosθ=cos〈
,
〉=cos∠AA1N=cos∠AA1D=.第19頁變式2.如圖,矩形ABCD中,AB=4,AD=3,沿對(duì)角線AC折起,使D在平面ABC上射影E恰好落在AB上,求這時(shí)二面角B-AC-D大?。獯穑喝鐖D,過E點(diǎn)作EF⊥AC,垂足為F,連結(jié)DF,由三垂線定理知DF⊥AC,則∠DFE為二面角D-AC-B平面角.在Rt△ADC中,DF=,在Rt△AFD中,AF=,由△ADF∽△AEF,∴EF=,在Rt△DEF中,cos∠DFE=,∴∠DFE=arccos.第20頁1.利用平面法向量可證實(shí)直線與平面平行,平面與平面平行等問題;2.利用平面法向量,可計(jì)算直線與平面所成角,如例1變式.3.求二面角大小(1)若AB、CD分別是二面角α—l—β兩個(gè)面內(nèi)與棱l垂直異面直線,則二面角大小就是向量
夾角(如圖①).(2)設(shè)n1,n2分別是二面角α—l—β兩個(gè)面α,β法向量,則在圖②中二面角大小為π-<n1,n2>,在圖③中二面角大小為<n1,n2>.第21頁【例3】如右圖,ABC-A1B1C1是正棱柱,D是AC中點(diǎn). (1)求證:AB1∥平面DBC1; (2)若AB1⊥BC1,求以BC1為棱,DBC1與CBC1為面二面角α度數(shù).解答:(1)證實(shí):∵A1B1C1-ABC是正三棱柱,∴四邊形B1BCC1是矩形.連結(jié)B1C交BC1于E,則B1E=EC,連結(jié)DE.在△AB1C中,∵AD=DC,∴DE∥AB1,又∵AB1?平面DBC1,DE?平面DBC1,∴AB1∥平面DBC1.(2)如右圖,在面ABC內(nèi),過D作DF⊥BC于F,則DF⊥平面B1BCC1,連結(jié)EF,則EF是ED在平面B1BCC1內(nèi)射影.第22頁解法一:∵AB1⊥BC1,∴由(1)知AB1∥DE,∴DE⊥BC1,由三垂線定理逆定理可知BC1⊥EF,∴∠DEF是二面角α平面角,設(shè)為θ,設(shè)AC=a,則CD=a,∵△ABC是正三角形,∴在Rt△DCF中,DF=DC·sin∠DCF=a,CF=DC·cos∠DCF=a.取BC中點(diǎn)G,∵EB=EC,∴GE⊥BC.在Rt△BEF中,EF2=BF·GF,又BF=BC-FC=a,GF=a,∴
∴tan∠DEF==1,∴∠DEF=45°,故二面角α為45°.第23頁解法二:∵BD⊥AC,又平面ABC⊥平面ACC1A1,∴BD⊥平面ACC1A1,則BD⊥DC1,又DE⊥BC1,BE=EC1,∴△BDC1為等腰直角三角形.設(shè)BC=a,則BD=BC·sin∠ACB=a,在等腰Rt△BDC1中,DE=BD·sin∠DBE=a,又DF=a,∴在Rt△DFE中,sin∠DEF=,∴∠DEF=45°,故所求二面角為45°.第24頁解法三:取B1C1中點(diǎn)O,如右圖,建立直角坐標(biāo)系O-xyz,設(shè)正三棱錐底面邊長(zhǎng)AB=a,高AA1=h,則A(0,h,a),B1(,0,0),C1(-,0,0),B(,h,0),C(-,h,0,),D(-,h,a),
,由AB1⊥BC1得,-h(huán)2=0,即h=,設(shè)平面BDC1法向量為n1=(1,y,z),由n1·
=0,n1·
=0,得解得∴n1=(1,-,),又平面BCC1法向量為n2=(0,0,1),∴cos〈n1,n2〉=,則〈n1,n2〉=45°,所以所求二面角為45°.第25頁1.求直線和平面所成角與利用三垂線定理或三垂線定理逆定理,都要經(jīng)過選點(diǎn),過該點(diǎn)作出一個(gè)平面垂線,如例3.2.經(jīng)過上述例題解法可看出求二面角:(1)可利用二面角定義作二面角平面角;(2)可利用垂直于棱平面去截二面角,得到二面角平面角;(3)可利用三垂線定理作出二面角平面角; (4)可利用面積射影公式;(5)還可利用空間向量進(jìn)行計(jì)算等等.3.在處理折疊相關(guān)問題時(shí):(1)要明確在折痕同側(cè)半平面內(nèi)點(diǎn),直線和平面位置關(guān)系是不變;(2)折前與折痕垂直直線而折后恰是所折二面角平面角.4.在處理直線與平面所成角或二面角時(shí)要重視平面法向量應(yīng)用.
【方法規(guī)律】
第26頁(·全國Ⅰ)(本題滿分12分)如圖,四棱錐S-ABCD中,底面ABCD為矩形,SD⊥底面ABCD,AD=,DC=SD=2,點(diǎn)M在側(cè)棱SC上,∠ABM=60°.(1)證實(shí):M是側(cè)棱SC中點(diǎn);(2)求二面角S-AM-B大小.第27頁【考卷實(shí)錄】
第28頁解答:(1)證實(shí):由SD⊥底面ABCD知:平面SDC⊥底面ABCD,過M作MH⊥CD,垂足為H,則MH⊥底面ABCD,故SD∥MH.設(shè)MH=x,則HC=x,HD=2-x
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