工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題含答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、液壓馬達(dá)的啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩要比正常運(yùn)轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動(dòng)，用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素通過設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時(shí)，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時(shí)針轉(zhuǎn)壓力減小，反時(shí)鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、控制柜斷電后需要測(cè)量指定螺桿上的電壓，當(dāng)電壓小于直流50V后才能更換伺服放大器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、為提高空壓機(jī)工作效率，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機(jī)通常是多級(jí)空壓機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、棧裝載與指令是將堆棧中的第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果存入棧頂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為并聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人以及串并聯(lián)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、交流異步電機(jī)各相繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)要對(duì)稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15、ABB機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置。在以下哪些情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后。2)、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機(jī)器人每個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21、工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、電磁式流量計(jì)需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、直?坐標(biāo)機(jī)器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、RAPID程序控制中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、用來累計(jì)比CPU掃描速率還要快的事件的是高速計(jì)數(shù)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、視在功率就是有功功率加上無功功率。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、PLC各模塊之間是通過導(dǎo)軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、存儲(chǔ)器AI、AQ只能使用字尋址方式來存取信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40、液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41、MXT模塊是機(jī)器人的專用輸入接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42、只有被保存在機(jī)器人控制器中的程序文件才能被加載任務(wù)插槽中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44、機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上也可以?shī)A著較輕的物品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45、對(duì)與高低速液壓馬達(dá)，低速液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46、IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和橫移3個(gè)自由度確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、單相節(jié)流閥常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也叫速度控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、接觸器使用壽命長(zhǎng)，無需進(jìn)行維護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53、當(dāng)開關(guān)量I/O線不能與很長(zhǎng)的動(dòng)力線分開布線時(shí)，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過300m，應(yīng)采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54、程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時(shí)，才可以后綴類型符號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55、在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化未端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時(shí)直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58、CPU有三種啟動(dòng)方式：暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59、OB1是循環(huán)掃描的主程序塊，它的優(yōu)先級(jí)最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60、國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61、步進(jìn)電機(jī)可以像普通變頻電機(jī)一樣過負(fù)載運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62、S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個(gè)輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現(xiàn)場(chǎng)過程狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63、電磁換向閥與底座閥塊安裝面之間是不需要密封的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65、光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器按動(dòng)力源可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68、磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69、晶體二極管或者三極管的PN結(jié)的電壓是固定值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、在任何情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、串聯(lián)電容器的等效電容量總是大于其中任意一個(gè)電容器的電容量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73、靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74、比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75、PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性好，適應(yīng)性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76、和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77、人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78、單電控電磁閥，在無電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79、SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80、ABB機(jī)械手帶有手動(dòng)松閘按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81、機(jī)器人一般由操作機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82、CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83、由于使用閃存，CPU斷電后無需備用電池可以長(zhǎng)時(shí)間保存現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84、程序內(nèi)有強(qiáng)制時(shí)FRCE燈亮。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85、對(duì)機(jī)器人語(yǔ)言進(jìn)行重新設(shè)定后，機(jī)器人系統(tǒng)無需重新啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86、梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87、標(biāo)定工件坐標(biāo)時(shí)，第1、2兩個(gè)點(diǎn)連線與第2、3兩個(gè)點(diǎn)連線最好保持垂直關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88、涂裝工藝主要分為空氣涂裝、高壓無氣涂裝、靜電涂裝。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89、碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90、蓄電池組在使用一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)有的蓄電池電壓已很低，多數(shù)電池電壓仍較高，還可繼續(xù)使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91、機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92、機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、ABB機(jī)器人在執(zhí)行RAPID程序中可對(duì)可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95、ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下，可以進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96、step7硬件組態(tài)的狀態(tài)