城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修 課件全套 王凱文 項目1-8　城市軌道交通車輛檢修基礎(chǔ)- 城市軌道交通車輛受電弓的檢修

主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修01項目1城市軌道交通車輛檢修基礎(chǔ)任務(wù)1.1城市軌道交通車輛檢修制度的認知2根據(jù)某地鐵線路車輛檢修計劃，分析該檢修制度的類型，并闡述該檢修制度的特點。任務(wù)描述3學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握城市軌道交通車輛的檢修模式。2）掌握城市軌道交通車輛檢修制度及檢修修程。3）掌握城市軌道交通車輛檢修作業(yè)方式1）能描述檢修制度、檢修修程的定義，并能闡述城市軌道交通車輛檢修的流程。2）能正確識別檢修修程中的檢修周期、檢修等級和檢修范圍。3）能區(qū)分互換修、均衡修和現(xiàn)車維修方式，并能闡述各自特點。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生與小組成員和教師就學(xué)習(xí)中的問題進行交流和溝通的習(xí)慣。2）培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題和總結(jié)經(jīng)驗的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的精神。4任務(wù)工單5任務(wù)工單6任務(wù)準備7任務(wù)實施8評價反饋9知識儲備1.城市軌道交通車輛檢修制度城市軌道交通車輛的檢修方式主要有預(yù)防修、狀態(tài)修和事后修

3種。1）預(yù)防修

預(yù)防修是一種強制修理方式，是指在尚未發(fā)生故障之前對車輛進行修理，消除車輛零部件的缺陷和隱患，預(yù)防車輛故障的發(fā)生。預(yù)防修規(guī)程的制訂通常依據(jù)車輛運行時間、車輛運行里程、車輛制造的基礎(chǔ)信息和車輛長期運行的技術(shù)狀況。目前，我國各個城市軌道交通運營公司基本采用這種檢修制度。10知識儲備1.城市軌道交通車輛檢修制度2）狀態(tài)修

狀態(tài)修是以可靠性為中心，以故障統(tǒng)計理論為基礎(chǔ)，通過對車輛設(shè)備技術(shù)狀況的檢測，確定各個部件的最佳修理時機，借助先進的檢測與診斷技術(shù)設(shè)備，在車輛不解體的情況下，檢查和測量各主要部件的技術(shù)參數(shù)，掌握車輛的技術(shù)狀態(tài)，有計劃地適時安排適度維修。11知識儲備1.城市軌道交通車輛檢修制度3）事后修

事后修是在某個部件出現(xiàn)故障之后采取的維修方式，也稱為臨修（臨時維修）。事后修的工作內(nèi)容一般無法預(yù)計，一般是在發(fā)現(xiàn)故障后報告，并依此進行維修內(nèi)容的確定和評估。事后修可以是徹底的修理，也可以是臨時性的維修。12知識儲備2.城市軌道交通車輛檢修修程當車輛運營里程（時間）達到規(guī)定范圍，符合檢修要求時，根據(jù)車輛檢修技術(shù)管理規(guī)程，按照車輛部件檢修工藝標準，對車輛及部件進行檢查、維護和修理。

通常車輛的檢修修程分為日常檢修和定期檢修。其中，日檢、雙周檢、月檢屬于日常檢修范疇，定修、架修、大修屬于定期檢修范疇。13知識儲備2.城市軌道交通車輛檢修修程（1）日檢日檢是指每日運營列車入庫后在整備線上進行的作業(yè)，主要進行車輛的外部檢查，以保證次日列車的正常運營。檢查項目包括車體、車輛走行部、制動系統(tǒng)、車門傳動裝置、受電弓、照明裝置等。（2）雙周檢雙周檢是指對主要部件運用狀態(tài)進行技術(shù)標準的檢查和維護，如輪對運用尺寸、蓄電池電解液濃度、牽引電動機電刷長度、制動閘瓦厚度等。14知識儲備2.城市軌道交通車輛檢修修程（3）月檢月檢是指對列車進行全面細致的檢查，更換接近使用限度的易損、易耗件，并對主要部件的技術(shù)狀態(tài)進行檢查、測試和維護。（4）定修（年檢）

定修是指對主要設(shè)備及零部件運用狀態(tài)進行檢查，對不良的設(shè)備及零部件進行更換或維修，保證技術(shù)標準符合運用要求；對電氣部分技術(shù)整定值進行檢測及調(diào)整，對車輛進行靜調(diào)和試車，達到定修標準。15知識儲備2.城市軌道交通車輛檢修修程（5）架修

架修是將車輛解體，進行設(shè)備及零部件的檢查、測定、修復(fù)及更換等。架修對轉(zhuǎn)向架、車鉤、車門傳動裝置、牽引電動機、受電弓等重要部件進行測試、檢查、修復(fù)，恢復(fù)車輛設(shè)備及零部件的運用性能，完成靜調(diào)和試車，達到架修標準。（6）大修

大修是指對車輛進行全面分解，整體修復(fù)，使車輛性能、標準達到新造車的技術(shù)水平，并對車輛進行靜態(tài)調(diào)試和試車。16感謝聆聽17主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修01項目1城市軌道交通車輛檢修基礎(chǔ)任務(wù)1.2城市軌道交通車輛檢修設(shè)備的認知19根據(jù)轉(zhuǎn)向架架修修程及工藝流程，分析轉(zhuǎn)向架架修檢修設(shè)備的種類及作用。任務(wù)描述20學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握車輛檢修基地設(shè)備配置的原則。2）掌握車輛不同檢修內(nèi)容的檢修設(shè)備配置。3）掌握車輛主要檢修設(shè)備的功能。1）能根據(jù)檢修基地功能進行檢修設(shè)備的配置。2）能列出不同檢修修程所需的車輛檢修設(shè)備。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生與小組成員和教師就學(xué)習(xí)中的問題進行交流和溝通的習(xí)慣。2）培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題和總結(jié)經(jīng)驗的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的精神。21任務(wù)工單22任務(wù)準備23任務(wù)實施24評價反饋25知識儲備車輛檢修設(shè)備的配置地鐵車輛檢修設(shè)備的配置隨檢修修程及維修策略的不同而不同，而車輛架修、大修由于檢修項目和檢修內(nèi)容較多且復(fù)雜，所需設(shè)備也較多。

一般車輛系統(tǒng)零部件維修采用自主修、合作修和委外修，因此，車輛設(shè)備的配置需要和維修策略緊密結(jié)合。專業(yè)程度高的設(shè)備可以不用配置，可委托相關(guān)專業(yè)廠家進行維修。有特殊資質(zhì)要求或市場成熟度較高的維修，可充分利用社會資源，減少資金投入，降低維修成本。通常，架修、大修庫內(nèi)的設(shè)備分為通用設(shè)備、專用設(shè)備和特殊設(shè)備。26知識儲備車輛檢修設(shè)備的配置27知識儲備車輛檢修設(shè)備的配置（1）大型專用設(shè)備

不落輪鏇床、地面（移動式）架車機、地下（固定式）架車機、列車自動清洗機。（2）小型專用設(shè)備列車蓄電池充放電設(shè)備、空調(diào)機組專用檢測設(shè)備、空調(diào)機組抽真空充液設(shè)備、蓄電池運輸車、蓄電池（柴油）叉車、列車車頂?shù)跹b設(shè)備（行車、懸臂吊）、場內(nèi)調(diào)機車組（軌道車和內(nèi)燃機車）、列車運行在線檢測裝置（測量軸溫、車體下懸掛物檢測等功能）、電氣部件檢修設(shè)備、專用儀器儀表、試驗臺等。（3）通用設(shè)備車、鉗、刨、銑等金屬切削設(shè)備、動力設(shè)備。28感謝聆聽29主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修02項目2城市軌道交通車輛車體的檢修任務(wù)2.1車體結(jié)構(gòu)的檢修31車體是城市軌道交通車輛的主體，坐落在轉(zhuǎn)向架上。車體主要用來運載乘客，承受和傳遞載荷，同時是機械、電氣設(shè)備及內(nèi)部裝飾的安裝基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。為保障列車安全及運營服務(wù)質(zhì)量，需對車體外觀、車體結(jié)構(gòu)及重要焊縫進行仔細檢查，保證車體結(jié)構(gòu)功能正常、連接可靠。本任務(wù)主要結(jié)合作業(yè)指導(dǎo)書完成車體結(jié)構(gòu)的日常檢查。任務(wù)描述32學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握車體的結(jié)構(gòu)。2）掌握車體日常檢查的作業(yè)內(nèi)容及要求。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃的能力。2）具備車體結(jié)構(gòu)日常檢查及異常辨別及記錄的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生具備標準作業(yè)的規(guī)范和意識。2）培養(yǎng)學(xué)生實事求是的科學(xué)態(tài)度。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的意識。33任務(wù)工單34任務(wù)準備35任務(wù)實施36評價反饋37知識儲備1.車體結(jié)構(gòu)車體是容納乘客和司機的部分，又是安裝和連接其他設(shè)備及部件的基礎(chǔ)。車體按照材料分為碳素鋼車體、鋁合金車體和不銹鋼車體，目前主要使用鋁合金車體和不銹鋼車體。

車體按照尺寸分為A型車車體、B型車車體和C型車車體?！兜罔F車輛通用技術(shù)條件》（GB/T7928—2003）規(guī)定了我國地鐵車輛車體采用整體承載結(jié)構(gòu)，即車體的底架、側(cè)墻、端墻、車頂連成一個整體，形成開口或閉口的箱形結(jié)構(gòu)，此時車體各部分均參與承載。38知識儲備1.車體結(jié)構(gòu)39知識儲備（1）底架車體底架由牽引梁、枕梁、緩沖梁、邊梁、橫梁、地板等組成。枕梁用于連接走行部，牽引梁設(shè)在底架的兩端，用來安裝車鉤緩沖裝置。在頭車和中間車的底架下方的一、二位枕梁兩側(cè)各設(shè)有2個吊車/架車位，每車共8個位置，在一、二位端車鉤安裝座下方設(shè)有2個頂車位，如圖2-3、圖2-4所示。這些車位用來滿足車輛拆卸、組裝、檢修、吊運、救援、復(fù)軌等作業(yè)要求。正常吊車、架車時使用③、④、⑤、⑥架車位，在救援、復(fù)軌等特殊情況下可以使用①、②、⑦、⑧架車位，如果需要可以輔助使用⑨、⑩頂車位。40知識儲備（1）底架41知識儲備（2）車頂

不銹鋼車體的車頂由波紋頂板、車頂彎梁、車頂邊梁、側(cè)頂板等部分組成。車頂采用波紋頂板無縱向梁結(jié)構(gòu)，頂板間搭接縫焊連接，與車頂彎梁點焊在一起，空調(diào)位置設(shè)有空調(diào)平頂，受電弓安裝位置設(shè)受電弓平頂。

鋁合金車體的車外頂板兩側(cè)小圓弧部分采用形狀復(fù)雜的中空截面擠壓鋁型材，中部大圓弧部分為帶有縱向加強桿件的擠壓成形的車頂板，其長度與車頂?shù)乳L。車頂組裝時，僅留下幾條與車頂?shù)乳L的縱向長焊縫。42知識儲備（3）側(cè)墻

不銹鋼車體的側(cè)墻主要由側(cè)墻板、門立柱、端立柱、窗立柱、窗口橫梁、側(cè)墻上邊梁等組成。門立柱上部與上邊梁連接在一起，下部與底架邊梁連接在一起，窗立柱與窗口橫梁焊成窗口骨架，再通過點焊與側(cè)墻板、內(nèi)層筋板連接在一起。

鋁合金車體的側(cè)墻設(shè)有車門、車窗，在組裝時分別各自與底架、車頂拼焊，各塊為整體的擠壓鋁型材。43知識儲備（4）端墻端墻把底架、車頂、側(cè)墻結(jié)合成一體，共同承受車體所受的各種載荷。其主要由端門立柱、端角柱、端墻板等組成，端門立柱為兩根壓型件點焊而成，中空結(jié)構(gòu)，端角柱為壓型結(jié)構(gòu)，端墻板采用鼓筋結(jié)構(gòu)。44知識儲備（5）防撞設(shè)計如圖2-5所示，在Tc車（帶司機室的拖車）前端設(shè)計中有一撞擊能量吸收區(qū)，包括防撞梁和防爬器，當車輛受到正面撞擊時，通過產(chǎn)生較大的塑性變形吸收縱向沖擊能量，起到保護司機、乘客和車體結(jié)構(gòu)的作用。45知識拓展

2018年9月18日，在德國舉行的柏林國際軌道交通技術(shù)展上，中車四方股份公司正式發(fā)布了新一代碳纖維地鐵車輛“CETROVO”，如圖2-6所示。新一代碳纖維地鐵車輛采用先進的碳纖維技術(shù)，車體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、司機室、設(shè)備艙及設(shè)備機體等均使用碳纖維復(fù)合材料制造，是大規(guī)模應(yīng)用碳纖維復(fù)合材料的地鐵車輛。特別是成功突破了碳纖維大型復(fù)雜件結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造成型等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了碳纖維復(fù)合材料在車體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、司機室等車輛主承載結(jié)構(gòu)上的全面應(yīng)用。碳纖維使車輛實現(xiàn)大幅“瘦身”，與采用鋼、鋁合金等傳統(tǒng)金屬材料相比，新一代碳纖維地鐵車輛的車體、司機室、設(shè)備艙分別減重30%以圖2-6?新上，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架減重40%，整車減重13%。新一代碳纖維地鐵車輛46感謝聆聽47主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修02項目2城市軌道交通車輛車體的檢修任務(wù)2.2車內(nèi)裝飾的檢查與維護49車內(nèi)裝飾結(jié)構(gòu)分為客室內(nèi)裝結(jié)構(gòu)和司機室內(nèi)裝結(jié)構(gòu)，城市軌道交通列車在運行過程中，必須確保車內(nèi)裝飾結(jié)構(gòu)功能完好、安裝狀態(tài)良好，提升列車運營可靠性及乘客舒適度。本任務(wù)主要完成車內(nèi)裝飾的檢查與維護，確保車內(nèi)裝飾干凈整潔、功能正常、安裝狀態(tài)良好。任務(wù)描述50學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握車內(nèi)裝飾的結(jié)構(gòu)、功能及安裝形式。2）掌握車內(nèi)裝飾檢查及維護作業(yè)內(nèi)容和方法。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃的能力。2）具備車內(nèi)裝飾日常檢查與維護及異常辨別和記錄的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生標準作業(yè)的規(guī)范意識。2）培養(yǎng)學(xué)生實事求是的科學(xué)態(tài)度。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的意識。51任務(wù)工單52任務(wù)工單53任務(wù)準備54任務(wù)準備55任務(wù)實施56任務(wù)實施57任務(wù)實施58任務(wù)實施59評價反饋60知識儲備1.客室內(nèi)置及車內(nèi)設(shè)施各節(jié)車廂靠車輛的I端兩側(cè)安裝有電氣柜（左側(cè)）和設(shè)備柜（右側(cè)），客室內(nèi)的兩側(cè)設(shè)有8張縱向長座椅，中間設(shè)有立柱、橫桿扶手和吊環(huán)拉手以保證站立乘客的安全。

車廂頂部的兩側(cè)安裝有熒光照明燈具帶，以滿足乘客的照明需求。每節(jié)車車頂兩端安裝空調(diào)機，由空調(diào)電控單元進行自動控制，通過車廂頂部兩側(cè)的縱向通風(fēng)帶向客室輸送冷（熱）氣和進行通風(fēng)，以使客室內(nèi)保持足夠的新鮮空氣和適宜的溫度和濕度。客室內(nèi)安放有滅火器，以備火警時使用。61知識儲備1.客室內(nèi)置及車內(nèi)設(shè)施兩側(cè)車窗分為組合窗和盲窗兩種類型，都為固定窗。組合窗由明窗和兩側(cè)的盲窗組合而成。62知識儲備1.客室內(nèi)置及車內(nèi)設(shè)施車內(nèi)結(jié)構(gòu)包括中頂板、側(cè)墻板、端墻板、后端墻、地板和地板布；車內(nèi)設(shè)備主要包括司機室與客室座椅、擋風(fēng)板及扶手。63知識儲備2.司機室內(nèi)裝及車內(nèi)設(shè)施司機室內(nèi)裝由墻板、頂板、地板以及電氣柜間壁組成。司機室安裝有無線通信系統(tǒng)和列車有線廣播通信系統(tǒng)，以滿足兩司機室之間、司機與行調(diào)之間的通信和向乘客進行廣播的需要。司機室內(nèi)設(shè)備主要包括滅火器、司機室座椅及司機室遮陽簾等。司機室前窗玻璃的設(shè)計能保證司機清楚、方便地瞭望到前方信號、線路狀態(tài)、接觸網(wǎng)、隧道和站臺等，并具有電熱除霜功能。64知識儲備2.司機室內(nèi)裝及車內(nèi)設(shè)施65感謝聆聽66主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修02項目2城市軌道交通車輛車體的檢修任務(wù)2.3貫通道裝置的檢查與維護68貫通道裝置實現(xiàn)兩車廂之間的柔性連接，并且起到防水和隔聲的作用。城市軌道交通車輛在運行過程中，必須確保貫通道裝置安裝良好、結(jié)構(gòu)無變形、無漏雨現(xiàn)象。本任務(wù)主要完成貫通道裝置的檢查與維護，確保折棚良好，踏板、頂板、渡板等無變形、安裝狀態(tài)良好。任務(wù)描述69學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握貫通道的結(jié)構(gòu)及安裝方法。2）掌握貫通道裝置檢查及維護的作業(yè)內(nèi)容及方法。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃和檢修任務(wù)的能力。2）具備貫通道裝置檢查與維護的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標準作業(yè)的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的意識。70任務(wù)工單71任務(wù)準備72任務(wù)實施73評價反饋74知識儲備1.貫通道裝置的作用和參數(shù)貫通道是地鐵車輛兩車廂之間的安全通道，供乘客安全通過或停留。其結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，具有安全、舒適、低噪聲、防漏、防塵、耐候性強、使用壽命長等優(yōu)點，適應(yīng)車輛在地下、地面和高架線路上運行，滿足運行環(huán)境中存在有風(fēng)、沙、雪、冰雹等惡劣氣候條件的要求。75知識儲備1.貫通道裝置的作用和參數(shù)76知識儲備2.貫通道裝置的結(jié)構(gòu)貫通道主要由折棚組成、連接框組成、踏板組成、渡板裝置組成、側(cè)護板組成、頂板組成組裝而成。77知識儲備（1）折棚組成折棚由多折環(huán)狀棚布縫制而成，每折環(huán)的下部設(shè)有2個排水孔。折棚面料選用高強度阻燃環(huán)保面料，具有良好的隔聲、隔熱性能。折棚體各折縫合邊用鋁合金型材鑲嵌，折棚體的一端連接在車體端部，另一端與連接座連接固定。（2）連接框組成連接框由框架、導(dǎo)向座和連接板組成。其一端固定在車端，另一端與折棚組成通過鎖閉機構(gòu)連接，鎖閉機構(gòu)操作簡單，可快速解鎖、分離或連掛接合、鎖定。各結(jié)合面周邊設(shè)有密封膠條，風(fēng)擋連接后膠條密封，使風(fēng)擋氣密性好、不漏雨、不滲水。2.貫通道裝置的結(jié)構(gòu)78知識儲備（3）渡板裝置組成渡板裝置由2個踏板、渡板及渡板支承架組成。渡板支承架為連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)分別固定在兩車端，渡板置于其上，連桿機構(gòu)上設(shè)有渡板對中裝置，在車輛運行時渡板不會偏移，渡板為不銹鋼板，踏板為花紋不銹鋼板，各相對滑動面間設(shè)有磨耗板。渡板承載9人/m2。2.貫通道裝置的結(jié)構(gòu)79知識儲備（3）渡板裝置組成渡板裝置由2個踏板、渡板及渡板支承架組成。渡板支承架為連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)分別固定在兩車端，渡板置于其上，連桿機構(gòu)上設(shè)有渡板對中裝置，在車輛運行時渡板不會偏移，渡板為不銹鋼板，踏板為花紋不銹鋼板，各相對滑動面間設(shè)有磨耗板。渡板承載9人/m2。踏板組成如圖2-11所示，渡板組成如圖2-12所示。2.貫通道裝置的結(jié)構(gòu)80知識儲備（4）側(cè)護板組成采用三片式護板，可實現(xiàn)拉伸和壓縮，護板內(nèi)表面設(shè)有連桿支承機構(gòu)，使其有足夠的剛度供乘客倚靠。護板的兩端與車體端部連接，可用專用鑰匙快速打開、拆卸護板。2.貫通道裝置的結(jié)構(gòu)81知識儲備（5）頂板組成采用三片式護板，可實現(xiàn)拉伸和壓縮，頂板連接構(gòu)件為鉸接連桿件，可適合車輛運行中車端的各種變化。2.貫通道裝置的結(jié)構(gòu)82知識儲備3.貫通道的維護83感謝聆聽84主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修03項目3城市軌道交通車輛客室車門的檢修任務(wù)3.1客室車門的日常檢查與維護86客室車門是城市軌道交通車輛經(jīng)常動作的核心部件之一，是確保運營安全與運營效率的重要設(shè)備，因此，需要對客室車門的機械、電氣功能及零部件進行狀態(tài)檢查與維護，確保車門狀態(tài)良好。本任務(wù)主要結(jié)合客室車門檢修規(guī)程，完成對客室車門的日常檢查與維護。任務(wù)描述87學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握客室車門零部件的名稱、結(jié)構(gòu)及作用。2）掌握客室車門外觀檢查、清潔及部件潤滑的作業(yè)內(nèi)容及方法。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃的能力。2）具備按照技術(shù)規(guī)程的要求完成客室車門狀態(tài)檢查、部件清潔及潤滑的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標準作業(yè)的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的意識。88任務(wù)工單89任務(wù)工單90任務(wù)準備91任務(wù)準備92任務(wù)實施93任務(wù)實施94任務(wù)實施95任務(wù)實施96任務(wù)實施97評價反饋98知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)塞拉門借助于車門上端的傳動機構(gòu)和導(dǎo)柱、導(dǎo)軌，以及位于車門上的下導(dǎo)軌共同實現(xiàn)塞拉運動。車門開啟狀態(tài)時，門頁貼靠在側(cè)墻的外側(cè)，車門關(guān)閉狀態(tài)時，門頁外表面與車體外墻成一平面，不影響車輛限界。

客室電動塞拉門包括車門控制系統(tǒng)、門頁及定位裝置、承載驅(qū)動機構(gòu)、接口及密封裝置、安全裝置等，具體部件如圖3-1所示。99知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)100知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)（1）車門控制系統(tǒng)

車門控制系統(tǒng)包括電子門控器（EDCU）、門鎖到位行程開關(guān)S1、門隔離行程開關(guān)S2、門解鎖行程開關(guān)S3、門鎖到位行程開關(guān)S4等。101知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)1）門控器

門控器是整個客室門系統(tǒng)的“大腦”，所有的控制命令均由門控器控制。門控器包含電源、微處理器、輸入/輸出接口及門驅(qū)電動機驅(qū)動裝置，可根據(jù)“零速列車線”“開/關(guān)門列車線”等列車控制信號和門驅(qū)機構(gòu)上行程開關(guān)發(fā)出的信號對車門的開啟和關(guān)閉進行控制，并能進行故障的診斷及存儲。102知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)2）行程開關(guān)

每個車門包含4個行程開關(guān)，分別為門鎖到位行程開關(guān)S1、門隔離行程開關(guān)S2、門解鎖行程開關(guān)S3和門鎖到位行程開關(guān)S4。103知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)門鎖到位行程開關(guān)S1用于檢測車門是否處于“關(guān)閉并鎖好”的位置，當其激活后，向電子門控器（EDCU）發(fā)送車門已鎖信號，同時向列車安全回路傳送信號。104知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)門隔離行程開關(guān)S2

對關(guān)閉的車門使用方孔鑰匙操作，將觸動隔離開關(guān)，向EDCU發(fā)出信號，門控單元會關(guān)閉門所有運動，保留故障診斷及通信功能，并使車門切除紅色指示燈常亮。105知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)操作門解鎖行程開關(guān)S3啟動“門解鎖”，車門解鎖，同時發(fā)出“緊急解鎖”信號，通過鋼絲繩解鎖，并當列車處于靜止狀態(tài)時，車門可手動打開；當列車處于運動狀態(tài)時，一旦緊急解鎖裝置被啟動，牽引聯(lián)鎖消失，并產(chǎn)生一個信號送給列車診斷系統(tǒng)，列車產(chǎn)生緊急制動。106知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)

門鎖到位行程開關(guān)S4有一對動合觸點和一對動斷觸點。一對觸點用于向列車安全回路傳送信號，一對觸點向EDCU發(fā)送“門關(guān)好”信號。當EDCU收到該信號后，控制電動機降低轉(zhuǎn)速，以達到車門在完全關(guān)閉前實現(xiàn)緩沖。當一對觸點故障時，DCU（牽引控制單元）收不到“門關(guān)好”信號，EDCU將向列車診斷系統(tǒng)發(fā)出“車門故障”信號。107知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)（2）接口及密封裝置

接口及密封裝置包括安裝架，左、右側(cè)壓條和門檻等部件，用以保證車門系統(tǒng)的可靠性和密封性。安裝架用于驅(qū)動承載機構(gòu)與車體之間的連接，在車門兩側(cè)和中間各1件，起到承載固定作用。

門檻位于門框底部，壓條位于客室車門門框上，壓條包括上壓條和左、右側(cè)壓條，在車門關(guān)閉情況下，壓條與門扇周邊的密封膠條配合，實現(xiàn)車門的密封和隔聲。門檻上安裝有嵌塊，嵌塊與門扇上的擋銷配合，實現(xiàn)車門定位作用。108知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)109知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)（3）承載驅(qū)動機構(gòu)

承載驅(qū)動機構(gòu)包含長導(dǎo)柱、短導(dǎo)柱、攜門架、絲杠、電動機組件等，是車門的核心部分。110知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)1）長導(dǎo)柱

長導(dǎo)柱安裝在3個掛架上，3個掛架分別在3根短導(dǎo)柱上移動，3根短導(dǎo)柱通過整個機構(gòu)的一個機架安裝在車體結(jié)構(gòu)上。長導(dǎo)柱為門的縱向移動提供自由度，并保證在開/關(guān)門過程中門板與車體平行。短導(dǎo)柱承受門板的重量，并為門提供橫向移動自由度。111知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)2）攜門架

攜門架通過滾珠直線軸承在長導(dǎo)柱上滑動。它將力從機構(gòu)傳送到門扇并且把力從門扇傳送到機構(gòu)。攜門架通過螺釘牢牢地安裝在門扇上。攜門架將門扇的所有重量和動力傳送給長導(dǎo)柱。

在攜門架與門板連接處，有一個偏心調(diào)節(jié)裝置（圖3-11中偏心輪1），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇的“V”形。

在攜門架內(nèi)部，有一個偏心調(diào)節(jié)裝置（圖3-11中偏心輪2），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇與車體之間的平行度。112知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)113知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)3）驅(qū)動部件

運動由電動機驅(qū)動絲杠（對于雙頁門，絲杠一半是右旋的，一半是左旋的）來實現(xiàn)。螺母與門扇相連。門扇通過小車和掛架實現(xiàn)運動自由度，而門的運動軌跡的給定由上、下導(dǎo)軌來實現(xiàn)。114知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)4）絲杠鎖閉裝置

絲杠的螺旋槽分為3段：螺旋升角大于摩擦角的工作段；螺旋升角小于摩擦角的鎖閉段；以及介于兩者之間的過渡段。115知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)4）絲杠鎖閉裝置

在過渡段，絲杠的螺旋升角由非自鎖逐漸過渡到自鎖的螺旋升角；當螺紋的螺旋升角小于磨擦角時，螺紋具有自鎖功能，LS型鎖閉裝置應(yīng)用該原理。

在絲杠的鎖閉段，依靠自鎖的原理使絲杠鎖住螺母鎖閉裝置，即可靠地鎖住了門；當電動機使絲杠正、反雙向轉(zhuǎn)動時，LS鎖閉裝置和門產(chǎn)生與絲杠軸線平行的同步移動，通過使螺母鎖閉裝置進入與退出絲杠的鎖閉段來實現(xiàn)門機的鎖閉與無源自解鎖。116知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)117知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)（4）門頁及定位裝置

門板為鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，具有鋁框架、鋁蒙板和鋁蜂窩芯，采用熱固化。

為加強機械強度，蒙板的周邊都包在鋁框架上。窗玻璃粘接到門板上并與門板的外表面平齊。

門板周邊裝有膠條，以實現(xiàn)門的周邊密封。門板前沿裝有一個特殊的中空膠條，以防夾住障礙物。118知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)119知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)在每扇門板的前沿下部，裝有一個附加的擋銷，該擋銷與門檻上的擋塊嚙合，以實現(xiàn)關(guān)著的門的撓度要求。120知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)

上滑道安裝在頂部機構(gòu)上，通過上滑道（呈一定的形狀，實現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運動）可實現(xiàn)門扇沿設(shè)定的軌跡運動。攜門架上有一滾輪在滑道里運動。121知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)在每扇門扇的底部安裝有一個不銹鋼滑道，并且該滑道與安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置嚙合，以實現(xiàn)每扇門扇底部的導(dǎo)向運動。122知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)

平衡輪位于左、右兩側(cè)門框上部，在車門關(guān)閉狀態(tài)下，與門頁后部的凹槽相配合，防止任何可能的側(cè)向移動力使車門偏移，減少門頁在上下方向上的振動，提高車門的可靠性。123知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)（5）安全裝置

安全裝置包括門隔離裝置和緊急解鎖裝置。1）門隔離裝置

在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上裝有一把隔離鎖，以實現(xiàn)門的機械隔離?？梢允謩訉㈤T移至關(guān)閉且鎖緊的位置（萬一失敗了，可從內(nèi)側(cè)或外側(cè)用乘務(wù)員鑰匙實現(xiàn)隔離）。124知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)2）緊急解鎖裝置

緊急解鎖裝置包括內(nèi)緊急解鎖裝置和外緊急解鎖裝置。

操作緊急解鎖裝置會啟動門解鎖行程開關(guān)S3，并發(fā)出“緊急操作”信號，通過牽拉繩索可將制動器釋放。車輛處于靜止狀態(tài)時，可以手動開門；車輛處于運動狀態(tài)時，電動機將產(chǎn)生作用于關(guān)門方向大小為300N的力（可持續(xù)5min），以阻止門被打開。使用緊急手柄可將緊急解鎖裝置復(fù)位。在緊急手柄復(fù)位后，門的開關(guān)回到正常操作狀態(tài)。125知識儲備1.客室電動塞拉門的結(jié)構(gòu)126案例警醒2019年11月1日，×××地鐵×××號線×××上行開關(guān)門過程中，4車5門卡滯，導(dǎo)致車門自動防擠壓，晚點4min45s。后將輥式滑車組成拆下，發(fā)現(xiàn)輥式滑車組成開閉困難。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)輥式滑車體與轉(zhuǎn)臂架體連接的轉(zhuǎn)軸上有徑向劃傷，轉(zhuǎn)臂架體安裝孔與轉(zhuǎn)軸不同軸，造成滑車組成發(fā)生卡滯?？褪臆囬T系統(tǒng)作為城市軌道交通車輛的主要系統(tǒng)之一，會影響車體的強度和外觀，而在車輛運行過程中因其開閉頻繁，當發(fā)生故障時與運營安全有關(guān)，也會對地鐵運營服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生影響。因此，在客室車門檢修過程中，要對客室車門零部件的質(zhì)量進行嚴格把控，在檢修過程中始終將車輛安全性和可靠性的要求牢記在心，做到嚴謹細致、精細檢修，若發(fā)現(xiàn)隱患，及時報告、記錄和處理。案例警醒127感謝聆聽128主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修03項目3城市軌道交通車輛客室車門的檢修任務(wù)3.2客室車門的機械參數(shù)調(diào)整130客室車門的參數(shù)會影響車門形態(tài)及動作性能，客室車門安裝完成及運營一段時間后，須對車門進行參數(shù)調(diào)整，確保其開關(guān)門動作性能、車門密封性及各參數(shù)滿足工藝要求。本任務(wù)主要完成客室車門的機械參數(shù)調(diào)整，保證客室車門運動、密封符合安全及運營要求。任務(wù)描述131學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握客室車門的結(jié)構(gòu)及工作原理。2）掌握客室車門機械參數(shù)調(diào)整的作業(yè)方法及工藝標準。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃和檢修任務(wù)的能力。2）具備按照技術(shù)規(guī)程的要求完成客室車門參數(shù)測量及調(diào)整的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標準作業(yè)的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的能力和意識。4）培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題和總結(jié)經(jīng)驗的習(xí)慣132任務(wù)工單133任務(wù)工單134任務(wù)準備135任務(wù)準備136任務(wù)實施137任務(wù)實施138任務(wù)實施139任務(wù)實施140任務(wù)實施141評價反饋142知識儲備1.客室電動塞拉門的工作原理143知識儲備1.客室電動塞拉門的工作原理（1）開門

當EDCU接收到開門信號時，電動機沿開門方向轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸節(jié)將力矩傳遞給絲桿，絲桿與螺母機構(gòu)形成螺旋副將絲桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為螺母機構(gòu)的平移，螺母機構(gòu)與車門通過攜門架連接，從而使車門沿導(dǎo)向機構(gòu)同步運動。當車門打開到最大開度時，EDCU輸出制動信號，使絲桿停止轉(zhuǎn)動。144知識儲備1.客室電動塞拉門的工作原理（2）關(guān)門

當EDCU接收到關(guān)門信號時，電動機沿關(guān)門方向轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸節(jié)將力矩傳遞給絲桿，螺母機構(gòu)帶動車門沿導(dǎo)向機構(gòu)同步運動。車門關(guān)好后將觸動門鎖到位行程開關(guān)，EDCU接收車門已關(guān)閉信號后，輸出制動信號，使絲桿停止轉(zhuǎn)動。同時，車門下部擋銷滑入門檻嵌塊，平衡壓輪滑入車門導(dǎo)槽，壓緊車門。145知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（1）開關(guān)門功能檢查在司機室中操作開、關(guān)門按鈕，檢查車門開關(guān)情況，觀察列車控制及管理系統(tǒng)（TCMS）顯示車門狀態(tài)。檢查每扇車門在開閉時，車門燈及蜂鳴器的狀態(tài)。開門時，蜂鳴器報警，黃色指示燈閃爍，門開啟到位后黃色指示燈常亮；車門關(guān)閉后，黃色指示燈滅。146知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（2）開關(guān)門時間測試

通過門列車線激活開門命令，檢查門移動的平滑性，檢查開門時間（3.5±0.5s），確保在開門結(jié)束時電動機不帶電。通過門列車線激活關(guān)門命令，檢查門移動的平滑性，檢查關(guān)門時間（3.5±0.5s），確保門已鎖閉，電動機不再帶電。147知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（3）緊急解鎖功能檢查

需兩人共同完成檢查工作：一人在客室轉(zhuǎn)動緊急解鎖手柄，嘗試打開車門，檢查車門內(nèi)部解鎖功能及指示燈狀態(tài)，要求車門可打開，且黃色指示燈常亮，蜂鳴器發(fā)出警告聲；一人在司機室觀察顯示屏，當前顯示的車門狀態(tài)是否為緊急解鎖狀態(tài)。148知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（4）內(nèi)部門隔離功能檢查

需兩人共同完成檢查工作：一人在客室操作門隔離開關(guān)，將開關(guān)打到隔離位，檢查車門隔離功能及指示燈狀態(tài)，內(nèi)部紅色指示燈常亮，黃色指示燈滅；一人在司機室觀察顯示屏顯示當前車門狀態(tài)，顯示車門被隔離。確認后，利用廣播向客室人員確認車門狀態(tài)；客室人員在得到司機室人員確認后，將開關(guān)打到恢復(fù)位。149知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（5）外部解鎖功能檢查

需兩人共同完成檢查工作：一人在車外操作外部解鎖，檢查車門外部解鎖功能及指示燈狀態(tài)，車門可以被打開，此時黃色指示燈常亮，蜂鳴器發(fā)出警告聲；一人在司機室觀察顯示屏，顯示當前車門狀態(tài)為緊急解鎖狀態(tài)。150知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（6）車門防夾功能測試

一人在司機室操作開門按鈕，將兩側(cè)車門全部打開，在進行廣播后，操作一側(cè)關(guān)門按鈕，將一側(cè)車門關(guān)閉；在客室人員進行防夾功能測試時，觀察顯示屏上是否顯示車門防夾圖標。通過司控臺的視頻監(jiān)控觀察客室實際操作情況，對關(guān)門情況再次確認。在確認此側(cè)車門全部關(guān)好后，開始關(guān)閉另一側(cè)車門，重復(fù)以上測試。151知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（6）車門防夾功能測試在客室的人員可為一組人，在車門開始關(guān)閉時，使用25×60mm防夾擋塊測試正在關(guān)閉的車門防夾功能，按順序測試車門上部、中部、下部3個位置。要求車門防夾功能正常，車門在第3次關(guān)閉受阻時全開。152感謝聆聽153主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修04項目4城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架的檢修任務(wù)4.1轉(zhuǎn)向架的檢查與維護155轉(zhuǎn)向架是支撐車體并承擔(dān)車輛沿軌道運行的走行裝置，轉(zhuǎn)向架的安全狀態(tài)關(guān)系到列車平穩(wěn)、安全運行。本任務(wù)主要完成轉(zhuǎn)向架日常檢查與維護，確保轉(zhuǎn)向架各零部件外觀正常，連接、緊固可靠，部件功能正常。任務(wù)描述156學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)與作用。2）掌握轉(zhuǎn)向架日常檢查與維護的作業(yè)內(nèi)容及方法。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃和檢修任務(wù)的能力。2）具備按照作業(yè)指導(dǎo)書的要求完成轉(zhuǎn)向架的檢查與維護的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標準作業(yè)的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的意識。157任務(wù)工單158任務(wù)工單159任務(wù)工單160任務(wù)準備161任務(wù)實施162任務(wù)實施163任務(wù)實施164任務(wù)實施165任務(wù)實施166任務(wù)實施167任務(wù)實施168評價反饋169知識儲備1.轉(zhuǎn)向架的總體結(jié)構(gòu)

CW2100（D）型轉(zhuǎn)向架是適合于80km/h速度等級的無搖枕焊接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向架，一系懸掛為橡膠彈簧，二系懸掛為無搖枕空氣彈簧，動車和拖車均采用單側(cè)踏面制動，驅(qū)動裝置采用單級減速的齒輪箱和齒式聯(lián)軸節(jié)，中央牽引裝置采用Z形拉桿結(jié)構(gòu)。該轉(zhuǎn)向架具有良好的運行性能和最小的振動噪聲。轉(zhuǎn)向架共分為4種類型，其中動車轉(zhuǎn)向架1種，拖車轉(zhuǎn)向架3種。轉(zhuǎn)向架主要由構(gòu)架、輪對軸箱定位裝置、二系懸掛裝置、牽引裝置、基礎(chǔ)制動裝置、驅(qū)動裝置、天線梁及輪緣潤滑裝置等部件組成。170知識儲備1.轉(zhuǎn)向架的總體結(jié)構(gòu)171知識儲備2.轉(zhuǎn)向架的主要特性CW2100（D）型轉(zhuǎn)向架采用輕量化設(shè)計，無搖枕，轉(zhuǎn)向架橫梁使用無縫鋼管，兼作空氣彈簧附加空氣室，一系懸掛使用圓錐形橡膠彈簧，因此質(zhì)量減小。

該轉(zhuǎn)向架采用低橫向剛度的空氣彈簧來改善車輛乘坐舒適性，采用低橫向剛度的軸箱橡膠彈簧，減輕了車輛通過曲線時的橫向力，從而提高了車輛在曲線上的運行性能。172知識儲備2.轉(zhuǎn)向架的主要特性173知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（1）構(gòu)架

構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的骨架結(jié)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向架的各個零部件組成一個整體，并承受和傳遞各個方向的力。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架屬于U形構(gòu)架，采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)的箱形側(cè)梁以及與側(cè)梁相貫通的無縫鋼管橫梁。側(cè)梁采用“四塊板”焊接結(jié)構(gòu)，側(cè)梁的下部焊接有托板組成，用于安裝制動缸。橫梁為無縫鋼管結(jié)構(gòu)，由兩個箱型縱向梁連接成橫梁框架。動車橫梁上對角焊接有電動機吊座、齒輪箱吊座和牽引拉桿座，分別用于安裝牽引電動機、齒輪箱吊桿和牽引拉桿。箱形縱梁的內(nèi)面用于安裝橫向擋。174知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件175知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（2）輪對軸箱裝置1）輪對組成

輪對包含車輪和車軸，車輪和車軸為過盈壓裝配合形式。車輪直徑為840mm，公差為+2~+6mm，其主要目的是保證車輪具有70mm的鏇修量，保證車輪的使用壽命。車輪加裝有降噪阻尼環(huán)，能有效地降低車輛通過曲線時，輪軌間由于側(cè)滑、擠壓、摩擦而產(chǎn)生的高頻噪聲。車軸軸頸間距為1930mm，軸頸直徑為120mm。傳動齒輪熱裝在動車車軸上。176知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件177知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件178知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件2）軸箱裝置

軸箱裝置主要由軸箱、軸箱軸承、軸箱前蓋、軸端壓板、防塵擋圈和O形密封圈等組成。根據(jù)軸端安裝設(shè)備的不同，軸端組成分為4種，分別為普通軸端安裝組成、防滑軸端安裝組成、接地軸端安裝組成和測速軸端安裝組成。4種軸端安裝組成的結(jié)構(gòu)基本相同。179知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件2）軸箱裝置

軸箱軸承采用雙列自密封圓柱滾子軸承，安裝在軸箱體內(nèi)。軸承在制造廠已填入了潤滑脂，不需要再添加潤滑脂。密封罩能夠把潤滑脂封閉在軸承組里并防止污物進入。軸承可滿足80萬千米或使用時間6年內(nèi)免維護的要求（以先到為準）。180知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件181知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件182知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件183知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件184知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（3）懸掛裝置1）一系懸掛裝置

為減小質(zhì)量，一系懸掛裝置采用圓錐疊層橡膠彈簧。兩個螺栓將軸箱彈簧上端固定在構(gòu)架上的一系彈簧座上。軸箱的頂部和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的止擋之間的距離正常應(yīng)保持在115±5mm，如果此數(shù)值小于110mm，必須用調(diào)整墊進行調(diào)整。185知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件1）一系懸掛裝置動車、拖車轉(zhuǎn)向架使用相同的軸箱彈簧。同一轉(zhuǎn)向架尺寸差應(yīng)不大于2mm，在保證輪重分配的前提下，聯(lián)軸節(jié)調(diào)整完畢后，同一轉(zhuǎn)向架上的該尺寸差應(yīng)不大于4mm，調(diào)整墊總的插入厚度不應(yīng)超過10mm。186知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件2）二系懸掛裝置

二系懸掛裝置主要包含的零部件有空氣彈簧、差壓閥、高度調(diào)整閥、水平杠桿、調(diào)整桿、安全吊鏈等。187知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（4）牽引裝置

每個轉(zhuǎn)向架設(shè)一套中央牽引裝置，采用傳統(tǒng)的Z形拉桿結(jié)構(gòu)。188知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（4）牽引裝置牽引裝置主要由中心銷、牽引梁、橫向擋、橫向減振器、中心銷套、牽引拉桿等組成。189知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（4）牽引裝置

中心銷的上端通過定位臍和8個螺栓固定在車體的枕梁中心，下端插入牽引梁內(nèi)，通過中心銷套將中心銷與牽引梁固定在一起，牽引梁和構(gòu)架之間通過兩個呈Z形布置的牽引拉桿連接。190知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（4）牽引裝置

中心銷套為橡膠金屬件，內(nèi)、外層均為金屬件，中間層為橡膠件，這種結(jié)構(gòu)消除了中心銷、中心銷套、牽引梁之間的間隙，實現(xiàn)了無間隙牽引，中心銷套中的橡膠層變形還可以滿足車體和轉(zhuǎn)向架之間的相對轉(zhuǎn)動，從而消除了磨耗。

中心銷、牽引梁與中心銷套的配合均為金屬件之間的配合，消除了橡膠蠕變的影響，保證了性能的穩(wěn)定。191知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（5）基礎(chǔ)制動裝置

基礎(chǔ)制動裝置采用閘瓦踏面制動形式。轉(zhuǎn)向架的每根軸上配置普通制動缸和停放制動缸各1套，采用斜對稱布置。停放制動缸可以通過手動方式進行緩解。基礎(chǔ)制動配管固定在構(gòu)架上，與車體的連接軟管采用集中上車的布置方式以方便連接和檢查。所有單元制動缸內(nèi)均設(shè)有閘瓦間隙自動調(diào)整器。當由于閘瓦或車輪的磨耗，使閘瓦和車輪的間隙大于規(guī)定值時，閘瓦間隙調(diào)整器就會自動動作，保證閘瓦間隙始終保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。192知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件193知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件194知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（6）驅(qū)動裝置

每臺動車轉(zhuǎn)向架裝有兩套驅(qū)動裝置，包括牽引電動機、齒輪箱和聯(lián)軸節(jié)。牽引電動機采用架懸式，通過安裝螺栓安裝在構(gòu)架的電動機吊座上。齒輪箱為平行軸式，箱體采用分體式結(jié)構(gòu)。齒輪減速箱箱體的一端通過軸承安裝于車軸上，箱體的另一端通過吊桿彈性地吊裝于構(gòu)架橫梁的齒輪箱吊座上。齒輪箱具有良好的潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)，保證潤滑油不會泄漏。齒輪箱采用高強度合金鋼制成的斜齒輪為一級減速，齒輪使用壽命大于300萬千米。聯(lián)軸節(jié)為WN齒式。195知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件196知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（7）天線安裝

根據(jù)信號系統(tǒng)的需要，在頭車一位轉(zhuǎn)向架的一位端裝有信標天線（部分車型在側(cè)梁下部裝有波導(dǎo)天線）。應(yīng)答器天線安裝梁由管梁和鋼板焊接而成。天線梁與構(gòu)架之間采用螺栓連接，方便檢修維護。信標天線高度調(diào)整時，在空車狀態(tài)時，天線安裝面距軌面的高度為180±3mm。

當輾鋼輪磨損時，可以通過調(diào)整安裝座上調(diào)整墊的厚度來調(diào)整，保證天線的高度在規(guī)定范圍內(nèi)。波導(dǎo)天線在輾鋼輪磨損時無須調(diào)整。197知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件198知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（8）輪緣潤滑裝置

輪緣潤滑裝置為液態(tài)油氣潤滑，分別安裝在列車的兩個Tc車的兩個轉(zhuǎn)向架上，輪緣潤滑裝置噴嘴直接向列車前進方向的第一個輪對的車輪輪緣上噴射潤滑劑，通過車輛的運行將油脂傳遞到線路的所有軌道和其他車輪上，達到全線潤滑的目的。199知識儲備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件200知識拓展傳統(tǒng)的車輛日常檢查主要以檢修作業(yè)人員目視檢查為主，通過沿列車兩側(cè)、車下及車上行走發(fā)現(xiàn)列車存在的缺陷或故障。隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，城市軌道交通車輛智能巡檢機器人逐漸被投用于車輛檢修中，實現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備智能巡檢與智慧運維。智能巡檢機器人采用智能機器人技術(shù)、SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)、多自由度柔性協(xié)作機械臂控制技術(shù)、高清光學(xué)成像技術(shù)、圖像模式識別技術(shù)、AI深度學(xué)習(xí)算法等先進技術(shù)，能對車底關(guān)鍵檢修點進行2D/3D高清成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件異常狀態(tài)，實現(xiàn)多股道自動轉(zhuǎn)運以及車輛巡檢作業(yè)的自動檢測、智能分析與故障診斷，同時能適應(yīng)多機器人群體協(xié)同作業(yè)，解決了地鐵車輛檢測設(shè)備無法自動轉(zhuǎn)軌、具有檢測盲區(qū)等不足。

智能巡檢機器人助力車輛檢修模式的轉(zhuǎn)變，隨著智能巡檢機器人的功能日益完善，可實現(xiàn)“人機結(jié)合”的車輛巡檢模式。該模式可解決人工作業(yè)過程中的疲勞和不穩(wěn)定問題，同時可進一步保證車輛檢修作業(yè)的安全和質(zhì)量，又為檢修排班模式的優(yōu)化和調(diào)整提供了支撐。地鐵智能巡檢機器人201感謝聆聽202主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修04項目4城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架的檢修任務(wù)4.2轉(zhuǎn)向架參數(shù)的測量204為確保轉(zhuǎn)向架的性能達到要求，保證轉(zhuǎn)向架各零部件狀態(tài)良好，安裝配合尺寸符合要求，需要對轉(zhuǎn)向架的相關(guān)參數(shù)進行檢查及測量。本任務(wù)主要完成轉(zhuǎn)向架主要技術(shù)參數(shù)的測量，確保轉(zhuǎn)向架各參數(shù)滿足安裝使用及檢修限度要求。任務(wù)描述205學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握轉(zhuǎn)向架技術(shù)參數(shù)的測量方法。2）掌握測量工具的使用方法。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃和檢修任務(wù)的能力。2）具備按照作業(yè)指導(dǎo)書的要求完成轉(zhuǎn)向架技術(shù)參數(shù)的測量并準確記錄的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標準作業(yè)的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的意識。206任務(wù)工單207任務(wù)工單208任務(wù)工單209任務(wù)準備210任務(wù)實施211任務(wù)實施212評價反饋213知識儲備1.車輪第四種檢查器LLJ-4A型第四種檢查器是測量車輪輪緣踏面相關(guān)尺寸及缺陷的一種專用檢測量具。該檢查器以車輪踏面滾動圓（即距車輪內(nèi)側(cè)面70mm處的基線）為測量基準。輪緣厚度的測點與車輪踏面滾動圓的距離始終保持恒定，不會因車輪踏面的磨耗而改變。214知識儲備1.車輪第四種檢查器LLJ-4A型第四種檢查器具有測量車輪踏面圓周磨耗、輪緣厚度、輪緣垂直磨耗、輪緣高度、輪輞寬度、輪輞厚度、踏面擦傷深度和長度、踏面剝離深度和長度等功能。215知識儲備1.車輪第四種檢查器（1）檢查第四種檢查器確定定檢（年、月、日）是否過期。檢查第四種檢查器零部件是否齊全，有無破損，有無誤差，游標移動是否順暢。216知識儲備1.車輪第四種檢查器（2）測量車輪踏面圓周磨耗深度將踏面磨耗尺框背面滾動圓刻線與主尺背面滾動圓刻線對正，擰緊踏面圓周磨耗尺框緊固螺釘。推動踏面圓周磨耗測尺，使其測頭接觸車輪踏面，讀取踏面圓周磨耗測尺上面刻線與踏面圓周磨耗測尺框刻線相重合的數(shù)值，即為踏面圓周磨耗數(shù)值。217知識儲備1.車輪第四種檢查器（3）測量輪緣厚度在完成踏面圓周磨耗測量操作后，推動輪緣厚度測尺，使其測頭接觸輪緣，讀取輪緣厚度測尺上面主刻線與輪緣厚度尺框刻線相重合的數(shù)值，即為輪緣厚度數(shù)值。（4）測量踏面擦傷和凹陷深度尺框帶著踏面磨耗測尺在導(dǎo)板上左右移動到擦傷或凹陷最深處，即可測量磨耗型踏面局部擦傷或凹陷深度尺寸。218知識儲備1.車輪第四種檢查器（5）測量輪輞厚度

將檢查器置于車輪上，同輪緣頂部和輪輞內(nèi)側(cè)面靠緊，從輪輞厚度測尺與輪輞內(nèi)徑密貼處讀出數(shù)值，此值減去踏面磨耗值即為輪輞厚度。219知識儲備2.輪對內(nèi)距尺軌道交通車輛輪對內(nèi)距尺是用于測量車輛輪對內(nèi)側(cè)距離的專用計量器具。220知識儲備2.輪對內(nèi)距尺輪對內(nèi)距尺測量按照下列步驟進行：1）用于現(xiàn)場作業(yè)，檢測、測量車輪輪對內(nèi)距前，拉動活動測桿檢查是否運動平穩(wěn)、靈活，無卡緊或松動現(xiàn)象，內(nèi)部彈簧工作可靠，螺母緊靠，放大鏡目視清晰，無破損等影響測量的現(xiàn)象。2）LLJ-NJ-B型組合式輪對內(nèi)距尺使用時，先裝配連接桿插接器，對準凸凹口插入貼緊后，旋轉(zhuǎn)螺口，用校對塊檢查連桿插接器的兩端面符合校對塊的內(nèi)聚力，即符合內(nèi)距尺整體尺寸精度，表示經(jīng)反復(fù)拆卸的內(nèi)距尺整體尺寸精度沒有變化，否則重新裝配或檢查問題所在。221知識儲備2.輪對內(nèi)距尺輪對內(nèi)距尺測量按照下列步驟進行：3）輪對內(nèi)距尺使用時，將檢查尺C、D兩部分均放在輪緣頂點上，尺桿與車軸中心線平行，使C部先推向一側(cè)車輪輪緣內(nèi)側(cè)面并緊靠B邊，然后推動活動測尺E部，使A邊靠緊另一側(cè)輪緣內(nèi)側(cè)面，將E部螺栓擰緊，E部上的中間刻線所對D部上的刻度即為輪對內(nèi)側(cè)距離的尺寸。測量時，須將車輪圓周方向每120°測量1處，共測量3處。222知識儲備2.輪對內(nèi)距尺223知識儲備3.輪徑尺輪徑尺用于測量城市軌道交通車輛車輪滾動圓直徑，設(shè)計有機械指示表和數(shù)顯表讀數(shù)方式，但都可以直接讀出直徑值。

車輛輪徑尺由測量塊、構(gòu)架、提手、指示表等組成，用于校對城市軌道交通車輛輪徑。輪徑尺“零位”的標準圓是一段圓弧。該輪徑尺采用V形三點式間接測量直接讀數(shù)原理，具有測量誤差小、示值穩(wěn)定性好、直接讀出直徑值、質(zhì)量小、操作方便的特點。224知識儲備3.輪徑尺225知識儲備3.輪徑尺（1）在標準圓上校對“零位”擰緊指示表測頭和測量儀測頭，以免校對“零位”或做測量時測頭松動而帶來測量誤差。在測量儀上裝上指示表。用布清潔測量塊、指示表測頭與標準圓接觸表面，保證表面光滑。將輪徑尺放置在標準圓上，保證兩測量塊均與標準圓弧面接觸良好，定位架與標準圓定位端面密貼，然后通過上下移動指示表，將指示表讀數(shù)調(diào)整為標準圓直徑值。226知識儲備3.輪徑尺（2）測量輪徑測量前，用布清潔車輪踏面測量區(qū)域表面及車輪內(nèi)側(cè)面定位區(qū)域，保證接觸區(qū)域表面光滑。測量時，兩手握住輪徑尺兩端的構(gòu)架部位，放置在被測車輪上，使定位架與車輪內(nèi)側(cè)面靠緊（因為有磁性，只要一接觸就能保證密貼），兩手輕輕壓一壓，至兩測量塊均與車輪踏面接觸到位，再輕輕按壓幾次，若指示表指示變化較小，這時即可從指示表中讀出直徑值。227知識儲備輪徑尺在使用過程中的注意事項1）使用過程中，應(yīng)防止對各部件的劇烈摔碰，以免損壞和變形。2）兩測量塊是測量儀的關(guān)鍵部位，不得拆動，以免影響測量準確度。3）標準圓使用后要涂潤滑油，以防生銹。較長時間不用時，測頭、測量塊應(yīng)涂上潤滑油。4）相對運動部位應(yīng)經(jīng)常滴少量潔凈潤滑油。5）指示表失靈時，可送計量部門比照百分表進行檢修。6）數(shù)字式指示表長時間不使用時，要將蓄電池取出。228感謝聆聽229主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修03項目3城市軌道交通車輛客室車門的檢修任務(wù)3.2客室車門的機械參數(shù)調(diào)整231客室車門的參數(shù)會影響車門形態(tài)及動作性能，客室車門安裝完成及運營一段時間后，須對車門進行參數(shù)調(diào)整，確保其開關(guān)門動作性能、車門密封性及各參數(shù)滿足工藝要求。本任務(wù)主要完成客室車門的機械參數(shù)調(diào)整，保證客室車門運動、密封符合安全及運營要求。任務(wù)描述232學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握客室車門的結(jié)構(gòu)及工作原理。2）掌握客室車門機械參數(shù)調(diào)整的作業(yè)方法及工藝標準。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃和檢修任務(wù)的能力。2）具備按照技術(shù)規(guī)程的要求完成客室車門參數(shù)測量及調(diào)整的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標準作業(yè)的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的能力和意識。4）培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題和總結(jié)經(jīng)驗的習(xí)慣233任務(wù)工單234任務(wù)工單235任務(wù)準備236任務(wù)準備237任務(wù)實施238任務(wù)實施239任務(wù)實施240任務(wù)實施241任務(wù)實施242評價反饋243知識儲備1.客室電動塞拉門的工作原理244知識儲備1.客室電動塞拉門的工作原理（1）開門

當EDCU接收到開門信號時，電動機沿開門方向轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸節(jié)將力矩傳遞給絲桿，絲桿與螺母機構(gòu)形成螺旋副將絲桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為螺母機構(gòu)的平移，螺母機構(gòu)與車門通過攜門架連接，從而使車門沿導(dǎo)向機構(gòu)同步運動。當車門打開到最大開度時，EDCU輸出制動信號，使絲桿停止轉(zhuǎn)動。245知識儲備1.客室電動塞拉門的工作原理（2）關(guān)門

當EDCU接收到關(guān)門信號時，電動機沿關(guān)門方向轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸節(jié)將力矩傳遞給絲桿，螺母機構(gòu)帶動車門沿導(dǎo)向機構(gòu)同步運動。車門關(guān)好后將觸動門鎖到位行程開關(guān)，EDCU接收車門已關(guān)閉信號后，輸出制動信號，使絲桿停止轉(zhuǎn)動。同時，車門下部擋銷滑入門檻嵌塊，平衡壓輪滑入車門導(dǎo)槽，壓緊車門。246知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（1）開關(guān)門功能檢查在司機室中操作開、關(guān)門按鈕，檢查車門開關(guān)情況，觀察列車控制及管理系統(tǒng)（TCMS）顯示車門狀態(tài)。檢查每扇車門在開閉時，車門燈及蜂鳴器的狀態(tài)。開門時，蜂鳴器報警，黃色指示燈閃爍，門開啟到位后黃色指示燈常亮；車門關(guān)閉后，黃色指示燈滅。247知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（2）開關(guān)門時間測試

通過門列車線激活開門命令，檢查門移動的平滑性，檢查開門時間（3.5±0.5s），確保在開門結(jié)束時電動機不帶電。通過門列車線激活關(guān)門命令，檢查門移動的平滑性，檢查關(guān)門時間（3.5±0.5s），確保門已鎖閉，電動機不再帶電。248知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（3）緊急解鎖功能檢查

需兩人共同完成檢查工作：一人在客室轉(zhuǎn)動緊急解鎖手柄，嘗試打開車門，檢查車門內(nèi)部解鎖功能及指示燈狀態(tài)，要求車門可打開，且黃色指示燈常亮，蜂鳴器發(fā)出警告聲；一人在司機室觀察顯示屏，當前顯示的車門狀態(tài)是否為緊急解鎖狀態(tài)。249知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（4）內(nèi)部門隔離功能檢查

需兩人共同完成檢查工作：一人在客室操作門隔離開關(guān)，將開關(guān)打到隔離位，檢查車門隔離功能及指示燈狀態(tài)，內(nèi)部紅色指示燈常亮，黃色指示燈滅；一人在司機室觀察顯示屏顯示當前車門狀態(tài)，顯示車門被隔離。確認后，利用廣播向客室人員確認車門狀態(tài)；客室人員在得到司機室人員確認后，將開關(guān)打到恢復(fù)位。250知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（5）外部解鎖功能檢查

需兩人共同完成檢查工作：一人在車外操作外部解鎖，檢查車門外部解鎖功能及指示燈狀態(tài)，車門可以被打開，此時黃色指示燈常亮，蜂鳴器發(fā)出警告聲；一人在司機室觀察顯示屏，顯示當前車門狀態(tài)為緊急解鎖狀態(tài)。251知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（6）車門防夾功能測試

一人在司機室操作開門按鈕，將兩側(cè)車門全部打開，在進行廣播后，操作一側(cè)關(guān)門按鈕，將一側(cè)車門關(guān)閉；在客室人員進行防夾功能測試時，觀察顯示屏上是否顯示車門防夾圖標。通過司控臺的視頻監(jiān)控觀察客室實際操作情況，對關(guān)門情況再次確認。在確認此側(cè)車門全部關(guān)好后，開始關(guān)閉另一側(cè)車門，重復(fù)以上測試。252知識儲備2.客室車門帶電作業(yè)（6）車門防夾功能測試在客室的人員可為一組人，在車門開始關(guān)閉時，使用25×60mm防夾擋塊測試正在關(guān)閉的車門防夾功能，按順序測試車門上部、中部、下部3個位置。要求車門防夾功能正常，車門在第3次關(guān)閉受阻時全開。253感謝聆聽254主講：***城市軌道交通車輛機械系統(tǒng)檢修05項目5城市軌道交通車輛車鉤緩沖裝置的檢修任務(wù)5.1車鉤緩沖裝置的檢查256車鉤緩沖裝置用來實現(xiàn)車輛和車輛之間的連接，并傳遞和緩和列車在運行中或在調(diào)車時產(chǎn)生的縱向力和沖擊力。本任務(wù)主要完成車鉤緩沖裝置的檢查，確保車鉤緩沖裝置各零部件外觀正常、連接可靠、功能正常。任務(wù)描述257學(xué)習(xí)目標知識目標能力目標1）掌握車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)和作用。2）掌握車鉤緩沖裝置檢查與維護的作業(yè)內(nèi)容及方法。1）具備制訂檢修作業(yè)計劃和檢修任務(wù)的能力。2）具備按照作業(yè)指導(dǎo)書的要求完成車鉤緩沖裝置的檢查與維護的能力。素養(yǎng)目標1）培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標準作業(yè)的意識。3）培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的意識。258任務(wù)工單259任務(wù)工單260任務(wù)準備261任務(wù)實施262任務(wù)實施263任務(wù)實施264任務(wù)實施265評價反饋266知識儲備車鉤緩沖裝置車鉤緩沖裝置是車輛最基本的也是最重要的部件之一，用于連接列車的各個車廂，連通列車內(nèi)部的機械、風(fēng)路和電路，從而使車輛形成一個整體。

車鉤緩沖裝置能夠為車輛傳遞牽引和制動力，緩和列車在運行中或調(diào)車時所產(chǎn)生的縱向沖擊力，并且車鉤緩沖裝置具有一定的轉(zhuǎn)動功能，能夠使車輛順利通過曲線。267知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置

全自動車鉤在車鉤頭上設(shè)置有空氣管路接口和電氣插接器，車鉤可以實現(xiàn)機械連掛、空氣管路連接和電氣連接。

電氣插接器配置動作風(fēng)缸及相應(yīng)機構(gòu)，可以實現(xiàn)機械、空氣和電氣的全自動連接和分離，可由司機在司機室內(nèi)完成操作。全自動車鉤緩沖裝置用于列車的頭、尾部，由連掛系統(tǒng)、電氣插接器、緩沖系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾部分組成。268知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置269知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置連掛系統(tǒng)采用密接式（330型）地鐵車鉤緩沖裝置，集成機械連掛和風(fēng)路連通的功能，可自動或人工進行解鉤操作。緩沖系統(tǒng)采用氣液緩沖器，用來吸收車輛正常連掛及運行過程中的沖擊能量，具有行程大、吸收能量能力強等特點。270知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置（1）連掛系統(tǒng)連掛系統(tǒng)主體為機械連掛系統(tǒng)，采用330型車鉤，機械連掛下方正中帶一個風(fēng)管插接器。271知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置1）機械車鉤330型機械車鉤內(nèi)部有鉤舌、連掛桿、回復(fù)彈簧、解鉤手柄等。機械連掛系統(tǒng)工作狀態(tài)有待連掛位（同時也是鎖定位）和全開位兩種。

當車鉤要連掛時，通過兩車鉤的相互撞擊，鉤體內(nèi)部的鉤舌等機構(gòu)發(fā)生順時針旋轉(zhuǎn)，在兩鉤相互連掛過程中，對方連掛桿推動本鉤鉤舌等連掛機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到一定角度，然后在回復(fù)彈簧的作用下迅速回復(fù)到鎖定位，到達完全連掛后車鉤連掛機構(gòu)的位置狀態(tài)。272知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置1）機械車鉤在開鉤時，向解鉤氣缸充風(fēng)或者人工扳動解鉤手柄，使鉤體內(nèi)部的鉤舌及其他機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到最大角度，到達全開位，此時兩車鉤可以正常分離，然后釋放解鉤手柄，在回復(fù)彈簧力的作用下，鉤舌等其他內(nèi)部機構(gòu)回復(fù)到待連掛位。273知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置2）機械車鉤連掛指示

連掛系統(tǒng)主軸及鉤體處設(shè)置有連掛狀態(tài)指示器。通過檢查主軸刻度槽與鉤體刻度槽的重合狀態(tài)來迅速判斷車鉤是否連掛到位。該狀態(tài)指示器的特點是可以從車鉤上方直接進行檢查，操作簡易快捷，大大方便了日常檢修操作。274知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置3）風(fēng)管插接器

全自動車鉤緩沖裝置連掛系統(tǒng)鉤體上裝有主風(fēng)管插接器和解鉤風(fēng)管插接器。主風(fēng)管插接器用于列車主供風(fēng)管路的連接，可在列車連掛時自動打開列車管路，在列車分解時自動關(guān)斷風(fēng)路。解鉤風(fēng)管插接器用于自動解鉤操作時的解鉤供風(fēng)管路連接，解鉤風(fēng)管插接器是直通式的，沒有自動連通和關(guān)閉功能。275知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置3）風(fēng)管插接器

主風(fēng)管插接器在未連掛狀態(tài)時，閥桿在后部的閥桿彈簧和氣壓作用下向前伸出連掛面，閥桿密封圈被壓緊，閥口關(guān)閉，后部壓力空氣被截斷，起到關(guān)閉主供風(fēng)管路的作用。

連掛完成后，由于兩側(cè)車鉤上的風(fēng)管插接器互相擠壓，壓簧和橡膠柱被壓縮，前蓋和前端密封回縮到連掛面，同時閥桿被壓縮向后運動，閥桿密封圈與閥口脫離，閥口被打開，風(fēng)管被連通。兩個風(fēng)管插接器連掛后，風(fēng)壓可以順利從風(fēng)管插接器中通過。276知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置3）風(fēng)管插接器主風(fēng)管插接器風(fēng)路示意圖如圖5-7所示。風(fēng)壓首先從左側(cè)風(fēng)管進入后安裝座，通過后安裝座內(nèi)部多孔的結(jié)構(gòu)進入風(fēng)管插接器，再通過閥桿上設(shè)計的孔槽結(jié)構(gòu)到達風(fēng)管連接面，然后通過右側(cè)閥桿上設(shè)計的孔槽結(jié)構(gòu)，最后通過右側(cè)后安裝座到達右側(cè)風(fēng)管。277知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置278知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置（2）電氣插接器

電氣插接器是全自動車鉤緩沖裝置中執(zhí)行列車之間電路自動連通和分解的功能模塊，隨機械車鉤的自動連掛和解鉤作用，實現(xiàn)兩列車電氣線路的自動連掛和分離。279知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置（2）電氣插接器全自動車鉤緩沖裝置采用了下置式電氣車鉤，與現(xiàn)有電氣車鉤懸掛方式相同。電氣車鉤采用直推方式實現(xiàn)連掛，推送元件為雙向氣缸。

電氣車鉤主要由殼體、開蓋機構(gòu)、前蓋、絕緣臺、觸點、前端密封、二次定位和導(dǎo)向桿座等構(gòu)成。其中，二次定位、前端密封、觸點和開蓋機構(gòu)作為兼容現(xiàn)有電氣車鉤的接口，其連掛接口尺寸保持和原型電氣車鉤相同，能夠滿足互相連掛的要求。280知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置（2）電氣插接器當車鉤處于待連掛狀態(tài)時，電氣插接器在推送氣缸的作用下處于回縮狀態(tài)，電氣插接器防雨前蓋正常關(guān)閉。當車鉤連掛時，首先完成機械車鉤的連掛，機械車鉤連掛完成后，觸發(fā)電氣插接器的連掛，氣缸將電氣插接器向前推出，同時電氣插接器防雨前蓋打開，電氣插接器連掛面緊靠在一起實現(xiàn)連掛。當車鉤分解時，首先進行電氣插接器的分解，電氣插接器在氣缸的作用下回退，同時電氣插接器防雨前蓋關(guān)閉；然后進行機械車鉤的分解。281知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置1）電氣車鉤控制系統(tǒng)電氣車鉤控制系統(tǒng)由推送機構(gòu)和氣動控制構(gòu)成，作用是在機械車鉤連掛完成后控制電氣車鉤推出連掛；在機械解鉤前控制電氣車鉤分解。推送機構(gòu)是電氣車鉤的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，采用直推方式實現(xiàn)，氣動控制采用了氣控單元的方式。282知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置2）推送機構(gòu)

推送機構(gòu)采用了直推的方式，主要由導(dǎo)向桿、氣缸和氣缸懸掛部件組成。導(dǎo)向桿保證了電氣車鉤能夠按照設(shè)計的軌道運動，氣缸提供推出和縮回的驅(qū)動力，氣缸懸掛保證了氣缸安裝和彈性行程的需要。氣缸具有自鎖功能，在推出和縮回時能夠自動鎖定，以防止在沒有空氣壓力或氣壓不足時電氣車鉤保持在動作位。283知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置3）控制原理控制系統(tǒng)采用了集成氣控單元的形式，電氣車鉤的推送和縮回均由氣動控制系統(tǒng)控制。284知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置3）控制原理

集成的氣控單元將控制系統(tǒng)中的控制閥類元件集成在一個單元體上，采用單元體內(nèi)部氣路通道代替控制閥間交換所需的管路，減少交換軟管的同時，增加相應(yīng)過濾措施，提高閥內(nèi)控制空氣的質(zhì)量，改善閥類使用環(huán)境，提高可靠性。285知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置3）控制原理①待掛狀態(tài)。在待掛狀態(tài)時，機械車鉤未進行連掛，從車體端的輸入只有V1后部有壓力空氣。此時壓力空氣通過V2進入控制單元內(nèi)部，壓力空氣到達V3分配端，由于V3處于彈簧作用位，所以壓力空氣經(jīng)過分配流向C2前端。C2在壓力空氣作用下回退，帶動電氣車鉤回縮保持在待掛位。286知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置3）控制原理②連掛狀態(tài)。在連掛狀態(tài)時，機械車鉤連掛完成后，V1被連通。V1閥口被打開，壓力空氣從其后端流入前端，并經(jīng)V5進入控制單元內(nèi)部。壓力空氣到達V4分配端，由于V4處于彈簧作用位，所以壓力空氣經(jīng)過分配流向V3控制端。V3在壓力空氣作用下?lián)Q向，將原先分配給C2前端的壓力空氣分配給C2的后端。C2在壓力空氣推送下向前推出，帶動電氣車鉤向前推出進行連掛，完成后保持在連掛位。287知識儲備1.全自動車鉤緩沖裝置3）控制原理③解鉤狀態(tài)。在解鉤時，司機控制向解鉤管路充風(fēng)，壓力空氣從車體進入解鉤管路，一路到達C1后端，另一路經(jīng)過V6進入控制單元，到達V4控制端。V4在壓力空氣作用下?lián)Q向，將原先分配給V3控制端的壓力空氣分配給解鉤管路流向V4的控制端，用