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空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示共線向量定理:復(fù)習(xí):共面向量定理:平面向量根本定理:思考:在空間中是否有相似的根本定理?xyzOP一、空間向量的根本定理:現(xiàn)給定一個(gè)空間向量為空間兩兩垂直的向量,已知問:能否表示出?引入:QxyzQPO
由此可知,如果是空間兩兩垂直的向量,那么,對空間任一向量,存在一個(gè)有序?qū)崝?shù)組{x,y,z}使得
我們稱為向量在上的分向量.探究:在空間中,如果用任意三個(gè)不共面向量代替兩兩垂直的向量,你能得出類似的結(jié)論嗎?空間向量根本定理:都叫做基向量注:
如果三個(gè)向量不共面,那么對空間任一向量,存在有序?qū)崝?shù)組{x,y,z}使任意不共面的三個(gè)向量都可做為空間的一個(gè)基底.二、空間向量的坐標(biāo)表示
單位正交基底:如果空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長都為1,則這個(gè)基底叫做單位正交基底,常用e1,e2,e3表示
空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點(diǎn)O和一個(gè)單位正交基底e1,e2,e3,以點(diǎn)O為原點(diǎn),分別以e1,e2,e3的方向?yàn)閤軸、y軸、z軸的正方向,建立一個(gè)空間直角坐標(biāo)系O--xyzxyze1e2e3OxyzOPe1e2e3
在空間直角坐標(biāo)系O--xyz中,對空間任一向量,平移使其起點(diǎn)與原點(diǎn)o重合,得到向量OP=P由空間向量基本定理可知,存在有序?qū)崝?shù)組{x,y,z}使P=xe1+ye2+ze思考:向量的終點(diǎn)P的坐標(biāo)是?以O(shè)為起點(diǎn)的向量的坐標(biāo)可以和終點(diǎn)的坐標(biāo)建立起一一對應(yīng)的關(guān)系,從而互相轉(zhuǎn)化.例題講解12答案練習(xí)2132、向量{a,b,c}是空間的一個(gè)基底.求證:向量a+b,a-b,c能構(gòu)成空間的一個(gè)基底.練習(xí)練習(xí)3小結(jié)xyzOQP一、空間向量的正交分解由此可知,如果是空間兩兩垂直的向量,那么,對空間任一向量,存在一個(gè)有序?qū)崝?shù)組{x,y,z}使得我們稱為向量在上的分向量.二、空間向量根本定理
如果三個(gè)向量不共面,那么對空間任一向量,存在有序?qū)崝?shù)組{x,y,z}使都叫做基向量三、空間向量的坐標(biāo)表示xyze1e2e3O如果e1,e2,e3為有公共起點(diǎn)O的空間的三個(gè)兩兩垂直的單位向量(單位正交基底)以點(diǎn)O為原點(diǎn),分別以e1,e2,e3的方向?yàn)閤軸、y軸、z軸的正方向,建立一個(gè)空
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