電機選型報告

電機選型報告一、概述其的選擇，我們應當考慮到以下幾點：伺服電機，溝通伺服電機，一般無刷電機，步進電機等?？紤]機器人提速快慢的問題，即電機的扭矩和輪子直徑的問題?？紤]機器人供電的問題?？紤]到電機在機器人上安裝的問題?？紤]對電機掌握實現(xiàn)的簡潔程度的問題。24V直流供電的直流伺服電機或直流無刷伺服電機。雖然步進電機可以有很好的精的，由于他只有三個霍爾傳感器用于檢測其轉子的位置〔轉速檢測。所以我們的選擇就定位在直流伺服電機或直流無刷伺服電機。二、電機的參數(shù)估算1、供電電壓DC－24V我們前幾屆機器人競賽中使用的電源電壓都是DC24V，所選的很多零部件也是DC24VDC24V小一些，例如：抱負狀況下240W2410A，12V20A，這使得電機的掌握器的效率和負載承受力量都大為下降，牢靠性也有所降低。2250～400RPM這個要從機器人的行走速度上來考慮，首先我們考慮到常用的輪子尺寸在直徑2m/s～3m/s3m/sC＝×pi＝3m/sw＝3/c＝＝382RPM。所以在250～400RPM3、電機的扭矩〕3m/s考慮，加速度在s2的狀況下，提速需要，這種狀況是可以滿足我們的需要的，2023于競賽的手動機器人對地面的摩擦力來看，加速度應掌握在s2比較適合。他當〔65Na＝65/15Kg＝s2，而我們取的加速度不m/s2，s2也已經放有余量了。從s2的加速考慮，機器人重量以15Kg考慮，則需要的力為，由于用兩只電機，2，得每只電機需要產生的力。輪子的直徑以150mm以×＝，再加上傳動過程重抑制扭矩的，取。4180mm80mm400mm180mm〔最大〕80mm。5、電機的掌握器DC－24V，負載力量因電機功率而定?！踩?9年上坡計算功率〕4m/s，坡的角度為度，50KG15KG已經足夠了具體的參數(shù)計算已做成EXCEL表格伺服電機參數(shù)計算表，可自己任意選定參數(shù)〔重量、速度等〕計算出所需要的轉矩、功率等所需要的參數(shù)。三、所選到的電機1、FAULHABER1)電機型號：3863H024C連動扭矩24V最大電流停轉扭矩38mm電機長度64mm〔不包括軸〕8000/14=571RPMHEDM5500JAB102410A，編碼器最大區(qū)分65535RS232MCDC2805同類產品，外觀性能相當。電機總長度：碼盤＋電機＋減速器＝118mm〔不包括伸出的軸〕PDFPDFPDF〔見文件夾內〕2)電機型號：3257G024CR連動扭矩24V最大電流停轉扭矩32mm電機長度57mm〔不包括軸〕PDFPDFPDF〔見文件夾內〕3)電機型號：3557K024CR連動扭矩24V最大電流停轉扭矩35mm電機長度57mm〔不包括軸〕PDFPDFPDF〔見文件夾內〕2、MAXON①：電機型號：RE-65 連動扭矩：24V額定輸出功率250W10A停轉扭矩65mm電機長度其他：電機PDF文檔〔見文件夾內〕②：電機型號：RE-40 連動扭矩：24V額定輸出功率150W最大電流停轉扭矩空載轉速7580RPM額定轉速6930RPM40mm71mmGP52C(15Nm)GP42C〔〕15：1，7580/15＝505RPMEncoderMRAB、Z1024〔225787〕275512〕EPOS24/5RS-232，11～24V，10A。電機總長度：碼盤＋電機＋減速器147m〔GP52138m〔GP42C〔出的軸〕PDFPDFPDF〔見文件夾內〕③：電機型號：RE-75 連動扭矩：24V額定輸出功率250W10A停轉扭矩75mm電機長度其他：電機PDF文檔〔見文件夾內〕④:電機型號：F2260 連動扭矩：18V額定輸出功率80W10A停轉扭矩60mm126mm其他：電機PDF文檔〔見文件夾內〕3、FAULHABER最大功率：201W連動扭矩：空載轉速：