電動(dòng)車控制系統(tǒng)組成簡圖

能源安排與控電機(jī)掌握能量回收變速箱控制動(dòng)電子空調(diào)掌握車載信息制治理系統(tǒng)器系統(tǒng)制器掌握單元器顯示系統(tǒng)加速踏板CAN加速踏板CAN總線信號(hào)制動(dòng)踏板模擬集掌握信號(hào)制動(dòng)壓力車速輸入電源線傳感器信號(hào)整車行駛掌握器機(jī)械連接前進(jìn)后退低速檔高速檔開關(guān) 光量采 電隔集 離啟動(dòng)開關(guān)充電開關(guān)制器功率逆變空調(diào)系統(tǒng)外電源口動(dòng)力電池組電機(jī)車載關(guān)心動(dòng)力電源DC/DC變換器智能變速箱制動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)空調(diào)系統(tǒng)等其它車載器件驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)車掌握系統(tǒng)由整車能源安排與治理系統(tǒng)，行駛掌握系統(tǒng)和關(guān)心掌握等系統(tǒng)組成。整車能源安排與掌握治理系統(tǒng)整車能源安排與掌握治理系統(tǒng)由動(dòng)力電池組、電池治理系統(tǒng)BMS、放電和充電等接口及其掌握所構(gòu)成。為了獲得最大的續(xù)駛里程及首務(wù)安全功能，能源安排與治理系統(tǒng)必需依據(jù)電動(dòng)車實(shí)際行駛工況及電池組的SOC等參數(shù)，合理、高效的安排有限的能量，使得安全、高效行駛的同時(shí)最大程度延長電動(dòng)車一次充電續(xù)駛里程。車輛行駛掌握系統(tǒng)車輛行駛掌握系統(tǒng)由整車行駛掌握器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)掌握系統(tǒng)、能量回收系統(tǒng)、變速箱掌握系統(tǒng)及關(guān)心掌握系統(tǒng)等通過總線系統(tǒng)連接組成。整車行駛掌握器1〕純電動(dòng)汽車的動(dòng)力電機(jī)必需依據(jù)駕乘人員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板，動(dòng)力電機(jī)要輸出肯定的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。踏板開度越大，動(dòng)力電機(jī)的輸出扭矩越大。因此，車輛掌握器要接收踏板信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為對(duì)動(dòng)力電機(jī)的扭矩輸出要求。這一功能是整車掌握器的根本功能。2)車輛多主扁平的canBus掌握治理在電動(dòng)汽車中以CAN總線的應(yīng)用理所應(yīng)當(dāng)。整車掌握器是電動(dòng)汽車眾多掌握器中的一個(gè)，是CAN總線中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。整車承受多主扁平的canBus掌握治理,負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的治理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診A/D字信號(hào)傳遞給整車掌握器;還有一些開關(guān)量信號(hào)如啟動(dòng)、停頓等開關(guān)以及檔位切換開關(guān)等信號(hào)也都傳遞給掌握器。掌握器通過CAN總線實(shí)現(xiàn)指令的下達(dá)以及各模塊間信息的共享等功能。電機(jī)驅(qū)動(dòng)掌握系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)掌握系統(tǒng)包含大功率溝通異步電機(jī)掌握器和功率逆變器以及電機(jī)本身，完成電動(dòng)車正常行駛工況下的驅(qū)動(dòng)掌握任務(wù),是電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)的核心問題所在。能量回收系統(tǒng)能量回收系統(tǒng)主要是將汽車制動(dòng)時(shí)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)到電池組，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的回收。變速箱掌握系統(tǒng)系統(tǒng)中承受了智能變速箱，智能變速箱由兩局部組成：即減速和升速兩個(gè)功能，正常行駛時(shí)作為減速器，提高電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的牽引驅(qū)動(dòng)性能。在制動(dòng)時(shí)切換到升速模式，在更寬的速度范圍內(nèi)進(jìn)展制動(dòng)能量回收，提高能量回收效率。變速箱掌握器協(xié)作一體化電機(jī)的切換過程，在毫秒量級(jí)實(shí)現(xiàn)切換。電動(dòng)車正常行駛工況下的換檔功能也由此系統(tǒng)來掌握實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)掌握系統(tǒng)電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)電子掌握單元、制動(dòng)執(zhí)行器以及制動(dòng)系統(tǒng)。關(guān)心掌握子系統(tǒng)此系統(tǒng)包含有動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、空調(diào)掌握系統(tǒng)、車載信息顯示等系統(tǒng)構(gòu)成。電子科技大學(xué)(UESTC)所研發(fā)的系統(tǒng)由上述幾局部組成;2.4變速箱掌握系統(tǒng)外,其余局部均可在六至八個(gè)月完成樣機(jī)研發(fā),二個(gè)月聯(lián)機(jī)調(diào)試;硬件模塊與軟件模塊劃分及經(jīng)費(fèi)預(yù)估:動(dòng)掌握系統(tǒng)”這兩個(gè)主要核心系統(tǒng)，共有27個(gè)軟件模塊;研發(fā)費(fèi)230萬元.(主要為含此二系統(tǒng)的硬件模塊及軟件研發(fā)).以下以“大功率溝通異步電機(jī)掌握器硬件設(shè)計(jì)說明”為例說明之;大功率溝通異步電機(jī)掌握器硬件設(shè)計(jì)說明書編寫：時(shí)間：2023.12.16版本：V1.0電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院系統(tǒng)構(gòu)造及功能劃分硬件電路總體框架SEEDSEED仿真器外部輸入5V電流采樣電池容量JTAG仿真頭電源模塊輸出3.3V1.8V電壓采樣 功率模塊PWM加速踏板信號(hào) A/D IPM功率保護(hù)信號(hào)剎車踏板信號(hào)換擋器信號(hào)端IGBT過流故障信號(hào)IGBT溫度信號(hào)開關(guān)信號(hào)數(shù)碼管顯示模塊LINCAN汽車TMS320F2808核心BMS母線電壓外部輸入15V母線電壓外部輸入15V5VCAN通信模塊汽車LIN通信模塊EPWM模塊及故障保護(hù)信號(hào)功率驅(qū)動(dòng)板溫度信號(hào)AD采樣模塊電源模塊，輸入5VUVW相和ECAP模塊3.3V1.8V母線電流圖2 TMS320LF2808掌握板硬件構(gòu)造框圖功能模塊1、微掌握器模塊TMS320F2808DSP，該芯片主要有以下優(yōu)點(diǎn)：32100MIPS，實(shí)時(shí)掌握精度高。16KFlash，6KSRAM，存儲(chǔ)容量足夠使用。CAN、SPI、SCI有帶故障保護(hù)的三相橋PWM模塊，格外適合電機(jī)驅(qū)動(dòng)掌握。工作溫度可以到達(dá)-40°C~125°C，到達(dá)汽車級(jí)要求。2、信號(hào)處理與匹配3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWMMOSFET4、接口和匹配5、通信模塊2808CANCANDSPCANCAN〔MCP2551，2551CAN2808LIN6、電源治理單元3.3VDSP關(guān)芯片供電。具體如下：5V，3.3V，即D3.3V。3.3V，1.8V，D1.8V。通過使用電感進(jìn)展隔離，可以得到A1.8V和A3.3V，其中A3.3V可以通過111711175V，3.3V。接口描述概述系統(tǒng)接口傳輸信號(hào)的類型比較多，以下分別說明。信號(hào)類型電路圖標(biāo)號(hào)信號(hào)類型電路圖標(biāo)號(hào)電平類型靜態(tài)電平值電平變化范圍輸出信號(hào)信號(hào)類型信號(hào)類型電路圖標(biāo)號(hào)電平類型典型電平值電平變化范圍信號(hào)類型LIN

K_LINEK_RXDK_TXD

電平類型 典型電平值 電平變化范圍CANHCANL關(guān)鍵模塊特點(diǎn)及性能指標(biāo)1.3.1特點(diǎn)和性能指標(biāo)：

微掌握器單元1.3.2引腳定義如下：

電源治理單元引腳序號(hào)標(biāo)號(hào)引腳序號(hào)標(biāo)號(hào)功能數(shù)據(jù)的采集和傳輸方案安全特征參數(shù)的采集方案標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)的采集模擬信號(hào)的采集數(shù)字信號(hào)的采集數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)方案引腳定義人員安排及其進(jìn)度打算除功率部格外，掌握器核心掌握板及其軟件開發(fā)需要3人左右，現(xiàn)分別任務(wù)安排如下：核心掌握電路設(shè)計(jì)該局部主要實(shí)現(xiàn)以TI-2808為核心CPU流接觸器掌握電路，CPUIGBT等電路的設(shè)計(jì)。核心掌握器軟件開發(fā)率