一種基于FPGA的語音小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的開題報告

一種基于FPGA的語音小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的開題報告一、題目基于FPGA的語音小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。二、研究背景和意義在當(dāng)今的工業(yè)制造、日常生活和娛樂等領(lǐng)域，機器人技術(shù)正在得到廣泛的運用。而智能小車作為機器人的一種，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，例如：用于智能轉(zhuǎn)向小車、醫(yī)療器械、農(nóng)業(yè)機械等領(lǐng)域中。那么如何讓智能小車更加智能、更加方便人們的生活呢？語音控制是一種方便、實用的交互方式，它可以讓人們不再需要使用遙控器或按鍵面板這樣的裝置來操作小車，只需用語音來控制，既方便又省時。目前語音控制技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟，并且市場需求也十分理性，因此研究設(shè)計一種基于FPGA的語音小車控制系統(tǒng)，具有較高的實用價值和研究意義。三、研究內(nèi)容和關(guān)鍵問題本文旨在研究并實現(xiàn)一種基于FPGA的語音小車控制系統(tǒng)。具體內(nèi)容包括：語音控制原理和技術(shù)的研究，智能小車的控制系統(tǒng)設(shè)計，F(xiàn)PGA硬件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)等。其中，關(guān)鍵問題包括：1.如何實現(xiàn)語音輸入與輸出的控制這一核心功能？2.如何設(shè)計智能小車的硬件控制系統(tǒng)，使其能完成用戶指令？3.如何通過FPGA實現(xiàn)智能小車的硬件系統(tǒng)設(shè)計？4.如何優(yōu)化系統(tǒng)性能，提高系統(tǒng)的可靠性？四、研究方法本文將采取以下研究方法：1.理論研究：分析語音控制技術(shù)的原理和特點，了解智能小車的硬件組成和基本原理。2.系統(tǒng)設(shè)計：設(shè)計語音控制系統(tǒng)和智能小車的硬件控制系統(tǒng)，制定系統(tǒng)功能和性能指標(biāo)。3.硬件實現(xiàn)：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案，使用VerilogHDL進行代碼編寫，并進行電路關(guān)鍵點的硬件實現(xiàn)。4.系統(tǒng)調(diào)試：對整個系統(tǒng)進行調(diào)試，測試系統(tǒng)功能和性能指標(biāo)。五、研究進度安排第一階段（2021年9月）：研究語音控制技術(shù)的原理和特點。第二階段（2021年10月）：設(shè)計智能小車的硬件控制系統(tǒng)，制定系統(tǒng)功能和性能指標(biāo)。第三階段（2021年11月）：對整個系統(tǒng)進行代碼編寫，實現(xiàn)硬件關(guān)鍵點的設(shè)計。第四階段（2021年12月）：對整個系統(tǒng)進行調(diào)試，測試系統(tǒng)功能和性能指標(biāo)。六、預(yù)期成果本文旨在研究并實現(xiàn)一種基于FPGA的語音小車控制系統(tǒng)，預(yù)期成果為：1.設(shè)計出基于FPGA的語音小車控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和流程圖。2.通過實驗驗證系統(tǒng)的控制效果和性能指標(biāo)。3.對比其他控制方式的優(yōu)缺點，分析語音控制在智能小車控制領(lǐng)域的優(yōu)勢和發(fā)展方向。4.報告論文從理論上闡述語音控