點膠機資料-編輯程序

編輯程序4-4-1第四章編輯程序編寫一個程序編號以后，有時需要進展修改。先把要修改的程序調(diào)出來。修改點位〔坐標，點類型以及速度，點膠時間，等待時間等其他內(nèi)容〕接通電源消滅如下畫面。

顯示屏程序編號001th程序 清單選擇程序234561/5>要調(diào)用已存的程序有2選擇程序234561/5>2〕按F2，則消滅已存的程序清單，用方向鍵選擇250No.250No.20050X+120.00mmY+120.00mmZ+50.00mmR+000.00deg49示教坐標復位*要修改第8F3進展原點復位。到８號點位有２種方法。１〕利用48２〕或者先按一次4鍵消滅如下畫面。

點位信息No.2 0049X+100.888；Y+100.888Z+100.888；R+100.888點類型：完畢點Job編號 000 0002鍵把光標移到其次行No.20049。按確認消滅如下畫面。利用數(shù)字鍵輸入8，按確認消滅如下畫面。 移動到點位 0000th此時按到點鍵機器人移動到8號點位。 小貼士：到點鍵可用于編好程序以后檢查軌跡是否準確。利用4點鍵機器人移動到要檢查的點。檢查是否跟軌跡對齊，假設不對齊則進展修改。2和8〔2一行都可以〕。按確認消滅如下畫面。

點位信息No.20008X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點類型：點點膠時間：000.00secJob000000顯示目前的坐標位置。然后利用示教板上的按鍵把機器人移動到所要修改的點。按確認鍵。 No.2 0008X +120.00mmY +120.00mmZ +50.00mmR +000.00deg示教坐標復位No.No.20008X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點類型：點點膠時間：000.00secJob000000增加/刪除點位內(nèi)容顯示屏內(nèi)容顯示屏把一個點加到6號點前面。點位信息466No.20006點。X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點類型：點點膠時間：000.00secJob000000按插入鍵則在6號點的前面生成一個的點，的No.20006667，往后點以此類推。X+100.00mmY+100.00mmZ+50.00mmR+000.00deg示教坐標復位對生成的點進展編輯。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。No.20006X+120.00mmY+120.00mmZ+50.00mmR+000.00deg02內(nèi)容內(nèi)容646鍵或直接輸入點的編號的6顯示屏點位信息No.2 0006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點類型：點點膠時間：000.00secJob000000按刪除鍵則消滅是否刪除的提示框。刪除 0006 號點?確認取消利用4按刪除鍵則消滅是否刪除的提示框。刪除 0006 號點?確認取消利用46鍵把光標移到確認后按確認，刪除6號點。舊的7號點變?yōu)?，往后點以此類推。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。No.20006X+120.00mmY+120.00mmZ+50.00mmR+000.00deg02A〕塊偏差內(nèi)容在一個點位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用內(nèi)容在一個點位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用顯示屏2選擇工程和8鍵把光標移到塊偏差后按確認鍵。消滅如插入一個點Z下畫面刪除一個點R重置一個點更改線速度塊復制更改點膠時間塊偏差1/2>2/2>設定要修改的起始點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認。開頭點0000設定要修改的完畢點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認。〔假設要選到最終點為止則按F3即開頭點0001可〕用數(shù)字鍵輸入X按確認。完畢點0003開頭點0001完畢點0003X軸偏差 +000.00mm用數(shù)字鍵輸入用數(shù)字鍵輸入Y軸的偏差值。按確認。開頭點0001完畢點0003X軸偏差 Y軸偏差 用數(shù)字鍵輸入Z軸的偏差值。按確認。開頭點0001完畢點0003X軸偏差+000.00mmY軸偏差+000.00mmZ軸偏差+000.00mm用數(shù)字鍵輸入R軸的偏差值。按確認。開頭點0001完畢點0003X軸偏差+000.00mmY軸偏差+000.00mmZ軸偏差+000.00mmR軸偏差+000.00mm塊偏差設定完畢。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點類型：點點膠時間：000.00secJob000000點位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.00004.編輯程序B〕塊刪除同時刪除把一個范圍內(nèi)的點。內(nèi)容 顯示屏在一個點位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用2和8鍵把光標移到塊刪除后按確認。消滅如下畫面

塊復制1/2>

選擇工程更改線速度更改點膠時間2/2>設定要刪除的起始點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認。 開頭點0000號設定要刪除的完畢點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認。〔假設要選到最終點為止則按F3即可〕塊刪除完畢。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。C〕塊復制：

開頭點0001完畢點0003點位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點類型：點點膠時間：000.00secJob000000把一個范圍內(nèi)的點的坐標，同時復制到其他位置。對幾個外形一樣的工件進展點膠時只要對一個工件進展編程，其他工件可以利用塊復制，很簡潔進展編程。比方對下面的工件進展點膠。4-6編輯程序4-4-7內(nèi)容先編好，第一個工件的程序。即 P1點到P5點。然后利用4和6鍵把光標移到5號點位。

No.2 0005

顯示屏點位信息復制的點是會加在現(xiàn)在點的后面。即5號后面增加。

X +120.000； Y +120.000Z +050.000； R ＋0.0000點類型：點點膠時間：000.00secJob000000按編輯鍵，顯示如下畫面。利用28鍵把光標移到塊復制后按確認。消滅如下畫面

塊復制1/2>

選擇工程更改線速度更改點膠時間2/2>設定要復制的起始點，用數(shù)字鍵輸入編號。這里1。按確認。設定要復制的完畢點，用數(shù)字鍵輸入編號。這里輸入5?！布僭O要選到最終點為止則按F3即可〕按確認。用數(shù)字鍵輸入X軸的偏差值。

開頭點0001開頭點0001完畢點0005按確認。 開頭點0001號完畢點0003X軸偏差 +000.00mm用數(shù)字鍵輸入Y軸的偏差值。按確認。 開頭點0001號完畢點0003X軸偏差 Y軸偏差 點位信息No.20005X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000用數(shù)字鍵輸入復制次數(shù)。這里輸入3。按確認。開頭點0001用數(shù)字鍵輸入復制次數(shù)。這里輸入3。按確認。開頭點0001完畢點0003X軸偏差+000.00mmY軸偏差+000.00mm次數(shù)?0003塊復制完畢。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點類型：點點膠時間：000.00secJob000000A〕同時更改肯定范圍的Z當工件高度或夾具高度有變化時，可以同時更改對應的多個點的Z軸坐標而不重編程。內(nèi)容內(nèi)容在一個點位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用28Z顯示屏選擇工程消滅如下畫面。插入一個點Z刪除一個點 更改R軸坐標重置一個點更改線速度塊復制更改點膠時間塊偏差1/2>2/2>設定要更改的起始點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認。開頭點0000設定要更改的完畢點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認?！布僭O要選到最終點為止則按可〕F3即開頭點0001完畢點0003點位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000用數(shù)字鍵輸入的Z軸坐標。按確認。開頭點用數(shù)字鍵輸入的Z軸坐標。按確認。開頭點0001完畢點0003Z軸坐標 ＋000.00mmZ修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點類型：點點膠時間：000.00secJob000000可以同時更改對應的多個點的R軸坐標而不重編程。內(nèi)容內(nèi)容在一個點位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用28R消滅如下畫面。顯示屏選擇工程插入一個點Z刪除一個點 更改R軸坐標重置一個點更改線速度塊復制更改點膠時間塊偏差1/2>2/2>設定要更改的起始點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認。開頭點0000設定要更改的完畢點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認?！布僭O要選到最終點為止則按F3即開頭點0001可〕完畢點0003編輯程序4-4-10用數(shù)字鍵輸入的用數(shù)字鍵輸入的R軸坐標。按確認。開頭點完畢點R軸坐標 ＋000.00mmR軸坐標更改完畢。點位信息修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點類型：點點膠時間：000.00secJob000000內(nèi)容在一個點位里按內(nèi)容在一個點位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用2和8鍵把光標移到更改線速度后按確認。消滅如下畫面。顯示屏選擇工程插入一個點Z刪除一個點 更改R軸坐標重置一個點更改線速度塊復制更改點膠時間塊偏差1/2>2/2>設定要更改的起始點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認。開頭點0000設定要更改的完畢點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認?！布僭O要選到最終點為止則按F3即開頭點0001可〕用數(shù)字鍵輸入的速度。按確認。完畢點0003開頭點0001完畢點0003速度100.00mm/s點位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000內(nèi)容在一個點位里按內(nèi)容在一個點位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用2和8鍵把光標移到更改點膠時間后按確認。顯示屏選擇工程消滅如下畫面插入一個點Z刪除一個點 更改R軸坐標重置一個點更改線速度塊復制更改點膠時間塊偏差1/2>2/2>設定要更改的起始點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認。開頭點0000設定要更改的完畢點，用數(shù)字鍵輸入編號。按確認?！布僭O要選到最終點為止則按可〕用數(shù)字鍵輸入的時間。按確認。F3即開頭點0001完畢點0003開頭點0001完畢點0003點膠時間 000.00s速度更改完畢。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點類型：點點膠時間：000.00secJob000000點位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000時間更改完畢。這個更改只對所選范圍內(nèi)點點膠點的時間起作用。時間更改完畢。這個更改只對所選范圍內(nèi)點點膠點的時間起作用。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點類型：點點膠時間：000.00secJob000000A〕變更線速度的方法內(nèi)容在程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進入如下畫面。28程序參數(shù)設定后按確認。消滅如下畫面：內(nèi)容在程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進入如下畫面。28程序參數(shù)設定后按確認。消滅如下畫面：顯示屏主菜單程序參數(shù)設定PointJob(/輸出)編輯程序文件系統(tǒng)參數(shù)設定自檢Sequencer利用2和8鍵把光標移到速率100%后按確認。消滅如下畫面：程序參數(shù)設定程序名:R100%點膠參數(shù)R100%每次回待機點工件重量<8Kg點對點移動參數(shù)工具參數(shù)速率100%1/2<2/2用數(shù)字鍵輸入速率，輸入完畢后按確認。在程序里速度是100mm/s，速率是200%的話實際速度是：100*2=200mm/s用數(shù)字鍵輸入速率，輸入完畢后按確認。在程序里速度是100mm/s，速率是200%的話實際速度是：100*2=200mm/s速率100%回到上位菜單。按退出。程序參數(shù)設定程序名:點膠參數(shù)每次回待機點工具參數(shù)速率100%<2/2<2/2再按退出,消滅是否保存的對話框.6利用4保存程序參數(shù)?確認取消回到上位菜單。再按退出回到程序畫面.主菜單程序參數(shù)設定PointJob(/輸出)編輯程序文件自檢Sequencer設定在對點的點膠時，點和點之間的移動速度是按系統(tǒng)設定的默認速度來移動。假設要修改這個速度按如下修改。內(nèi)容在程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進入如下畫面。28程序參數(shù)設定后按確認。消滅如下畫面： 程序參數(shù)設定

顯示屏主菜單PointJob(/輸出)編輯程序文件系統(tǒng)參數(shù)設定自檢Sequencer利用2和8鍵把光標移到點對點移動參數(shù)后按確認。消滅如下畫面： 程序參數(shù)設定程序名:點膠參數(shù)每次回待機點工具參數(shù)速率100%

R軸速度上限率100%工件重量<8Kg28100%后按確認。

1/2>

點對點移動參數(shù)

<2/2消滅如下畫面。

100%確定模式Z軸坐標0.00mmR軸加速度比率100%用數(shù)字鍵輸入速率，輸入完畢后按確認。點對點移動速率 100%內(nèi)容內(nèi)容在要刪除的程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進入如28程序文件后按確認。消滅如下畫面：顯示屏主菜單程序參數(shù)設定PointJob(/輸出)編輯程序文件系統(tǒng)參數(shù)設定自檢Sequencer回到上位菜單。按退出。程序參數(shù)設定程序名:點膠參數(shù)每次回待機點回到上位菜單。按退出。程序參數(shù)設定程序名:點膠參數(shù)每次回待機點工具參數(shù)速率100%1/2>再按退出,消滅是否保存的對話框.6利用4保存程序參數(shù)?確認取消回到上位菜單。再按退出回到程序畫面.主菜單程序參數(shù)設定PointJob(/輸出)編輯程序文件自檢Sequencer設定內(nèi)容在要刪除的程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進入如內(nèi)容在要刪除的程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進入如28程序文件后按確認。消滅如下畫面：顯示屏主菜單程序參數(shù)設定PointJob(/