新型氣動(dòng)力反饋數(shù)據(jù)手套的設(shè)計(jì)的研究的開題報(bào)告

新型氣動(dòng)力反饋數(shù)據(jù)手套的設(shè)計(jì)的研究的開題報(bào)告開題報(bào)告一、選題背景及意義隨著科技的不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是通過計(jì)算機(jī)、傳感器等技術(shù)實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬環(huán)境之間的交互，可以讓用戶身臨其境地感受到虛擬環(huán)境中的各種信息和情境。反饋技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不可或缺的一部分，它通過感知用戶的動(dòng)作并將信息返回至用戶，讓用戶感受到身體在虛擬環(huán)境中的動(dòng)作和感覺。目前，市面上已經(jīng)有許多種類的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和反饋設(shè)備，例如OculusRift、HTCVive、手柄、電極等，但這些設(shè)備無法提供真正逼真的反饋。因此，在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展過程中，有必要研究新型的反饋設(shè)備，以提高用戶的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。本文選題是設(shè)計(jì)一款新型的氣動(dòng)力反饋數(shù)據(jù)手套，旨在通過手套與用戶的肌肉運(yùn)動(dòng)的相互配合，實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的反饋效果。二、研究目標(biāo)及內(nèi)容本研究的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款新型的氣動(dòng)力反饋數(shù)據(jù)手套，實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。具體而言，研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：1.設(shè)計(jì)氣動(dòng)力反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制氣泵輸出，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的反饋效果。2.設(shè)計(jì)傳感器系統(tǒng)，實(shí)時(shí)感知用戶的手部運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)反饋至計(jì)算機(jī)。3.開發(fā)反饋控制算法，實(shí)現(xiàn)手套與肌肉運(yùn)動(dòng)的相互配合，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的反饋效果。4.測試手套的反饋效果，對測試結(jié)果進(jìn)行分析，并對手套進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。三、研究方法及技術(shù)路線本研究采用實(shí)驗(yàn)室研究和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法進(jìn)行。其中，實(shí)驗(yàn)室研究主要包括以下三個(gè)方面：1.設(shè)計(jì)和制作氣動(dòng)力反饋數(shù)據(jù)手套的實(shí)物樣品。2.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)流程，測試手套的反饋效果。3.對測試結(jié)果進(jìn)行分析，并對手套進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。在仿真實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)用Matlab等仿真軟件，建立手套的反饋模型，驗(yàn)證手套的反饋效果。四、預(yù)期成果1.開發(fā)出一款新型的氣動(dòng)力反饋數(shù)據(jù)手套，并進(jìn)行測試及優(yōu)化。2.提出一種新的手套控制算法，實(shí)現(xiàn)手套與用戶肌肉運(yùn)動(dòng)的相互配合，實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的反饋效果。3.取得一定的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并對手套實(shí)現(xiàn)反饋效果的優(yōu)化提出意見和建議。五、研究進(jìn)度計(jì)劃本研究的時(shí)間安排如下：第一年：設(shè)計(jì)和制作氣動(dòng)力反饋數(shù)據(jù)手套樣品，設(shè)計(jì)手套反饋系統(tǒng)。第二年：開發(fā)反饋控制算法，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，取得結(jié)果并進(jìn)行分析。第三年：進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測試，對測試結(jié)果進(jìn)行分析，并對手套進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。六、參考文獻(xiàn)[1]張凡，周立國，王永康.氣動(dòng)反饋技術(shù)綜述[J].聲光學(xué)器件,2013(3):1-6.[2]王思厚.氣動(dòng)力學(xué)原理及應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社,2016.[3]楊建華，張鑫，劉強(qiáng)