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系統(tǒng)整體控制實(shí)訓(xùn)的工作任務(wù)描述一湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人:岑立2需要完成的工作任務(wù)目錄1自動(dòng)生產(chǎn)線的工作目標(biāo)第1部分自動(dòng)生產(chǎn)線的工作目標(biāo)自動(dòng)生產(chǎn)線的工作目標(biāo)自動(dòng)生產(chǎn)線的工作目標(biāo)將供料單元料倉內(nèi)的工件送往加工單元的物料臺(tái)——把加工好的工件送往裝配單元的裝配臺(tái)——把裝配單元料倉內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小圓柱零件嵌入到裝配臺(tái)上的工件中——成品送往分揀單元分揀輸出。第2部分需要完成的工作任務(wù)(一)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝完成YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分裝配工作,并把這些工作單元安裝在YL-335B的工作臺(tái)面上。需要完成的工作任務(wù)(一)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝供料、加工和裝配等工作單元的裝配工作已經(jīng)完成。1各工作單元裝置部分的裝配要求完成分揀單元裝置側(cè)的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺(tái)面上定位。2輸送單元的直線導(dǎo)軌和底板組件已裝配好,須將該組件安裝在工作臺(tái)上,并完成其余部件的裝配,直至完成整個(gè)工作單元的裝置側(cè)安裝和調(diào)整。3需要完成的工作任務(wù)(二)氣路連接及調(diào)整按照分揀和輸送單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)圖完成氣路連接。1接通氣源后檢查各工作單元?dú)飧壮跏嘉恢檬欠穹弦?,如不符合須適當(dāng)調(diào)整。2完成氣路調(diào)整,確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。3需要完成的工作任務(wù)(三)電路設(shè)計(jì)和電路連接設(shè)計(jì)分揀單元的電氣控制電路,根據(jù)設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配和變頻器主電路及控制電路。根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù),現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖當(dāng)量(測(cè)試3次取平均值,有效數(shù)字為小數(shù)后3位)。1需要完成的工作任務(wù)(三)電路設(shè)計(jì)和電路連接設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路,根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路;電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)。2需要完成的工作任務(wù)(四)各站PLC網(wǎng)絡(luò)連接采用PPI協(xié)議通信的分布式網(wǎng)絡(luò)控制,指定輸送單元作為系統(tǒng)主站。系統(tǒng)主令工作信號(hào)由觸摸屏人機(jī)界面提供,系統(tǒng)緊急停止信號(hào)由輸送單元的按鈕/指示燈模塊的急停按鈕提供。安裝在工作臺(tái)面上的警示燈應(yīng)能顯示整個(gè)系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)。需要完成的工作任務(wù)(五)連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站的PLC編程口。在TPC7062K人機(jī)界面上組態(tài)畫面要求:用戶窗口包括主界面和歡迎界面兩個(gè)窗口,歡迎界面是啟動(dòng)界面,觸摸屏上電后運(yùn)行,屏幕上方的標(biāo)題文字向右循環(huán)移動(dòng)。需要完成的工作任務(wù)(五)連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面主窗口界面組態(tài)應(yīng)具有下列功能:供系統(tǒng)工作方式(單站/全線)選擇信號(hào)和系統(tǒng)復(fù)位、啟動(dòng)和停止信號(hào)。1設(shè)定分揀單元變頻器的輸入運(yùn)行頻率(40Hz~50Hz)。2動(dòng)態(tài)顯示輸送單元機(jī)械手裝置當(dāng)前位置(以原點(diǎn)位置為參考點(diǎn),度量單位為毫米)。3指示網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)(正常、故障)。4需要完成的工作任務(wù)(五)連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面主窗口界面組態(tài)應(yīng)具有下列功能:指示各工作單元的運(yùn)行、故障狀態(tài)。5指示全線運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的緊急停止?fàn)顟B(tài)。6供料單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。裝配單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。輸送單元抓取機(jī)械手裝置越程
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