wedo 初級(jí)課程《蜘蛛機(jī)器人》教案

《蜘蛛機(jī)器人》教案主題名稱小小編程師課程名稱蜘蛛機(jī)器人授課年級(jí)7-8教師課時(shí)第八課時(shí)2小時(shí)課程目標(biāo)一、知識(shí)目標(biāo).知道仿生機(jī)器人是指可以模仿生物并從事具有生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。.簡(jiǎn)單了解蜘蛛機(jī)器人設(shè)計(jì)原理，知道具有能攀爬能力強(qiáng)、制造價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。二、能力目標(biāo).利用皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)出能夠收線和放線的蜘蛛機(jī)器人模型。.學(xué)習(xí)按鍵模塊，了解到按鍵模塊可代替開(kāi)始模塊啟動(dòng)程序，可調(diào)整不同數(shù)字制作多個(gè)按鍵。.復(fù)習(xí)運(yùn)動(dòng)傳感器和傾斜傳感器的各種狀態(tài)，自行選擇合適的狀態(tài)完成控制模型升降和感應(yīng)震動(dòng)并運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)程序。三、情感態(tài)度目標(biāo).學(xué)習(xí)仿生機(jī)器人的應(yīng)用，了解到科技能夠使人類生活更加便捷。.在編程的過(guò)程中，提高孩子們的邏輯思維能力。關(guān)鍵詞：仿生機(jī)器人皮帶傳動(dòng)靠近震動(dòng)按鍵教學(xué)重難占八、、.建構(gòu)：利用皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)出能夠收線和放線的蜘蛛機(jī)器人模型。.程序：1）學(xué)習(xí)按鍵模塊，了解到按鍵模塊可代替開(kāi)始模塊啟動(dòng)程序，可調(diào)整不同數(shù)字制作多個(gè)按鍵。2）復(fù)習(xí)運(yùn)動(dòng)傳感器和傾斜傳感器的各種狀態(tài)，自行選擇合適的狀態(tài)完成控制模型升降和感應(yīng)震動(dòng)并運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)程序。教學(xué)準(zhǔn)備.教材準(zhǔn)備（wedo2.0套裝8套）.輔助方式/材料（白板畫圖、PPT）教學(xué)步驟聯(lián)系（10、情景引入。1.老師講述一：小朋友們，咱們首先來(lái)看一個(gè)視頻，你們可以猜一猜視頻中的

分鐘）主角是誰(shuí)？（播放仿生機(jī)器人視頻）.老師提問(wèn)一:視頻中的主角是什么？答：不知道。.老師講述二：它叫做仿生機(jī)器人，是指可以模仿生物并從事具有生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。.老師提問(wèn)二:今天咱們要制造一個(gè)仿生機(jī)器人，你們來(lái)猜一猜它是模仿的哪種生物呢？（出示蜘蛛機(jī)器人圖片）答：蜘蛛。.老師講述三：蜘蛛機(jī)器人是太空工程師從蜘蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。它安裝有一組天線模仿昆蟲(chóng)觸角，當(dāng)它邁動(dòng)細(xì)長(zhǎng)的腿時(shí)，這些觸角可探測(cè)地形和障礙。他們不僅能攀爬太空越野車無(wú)法到達(dá)的火星陡坡地形，而且制造價(jià)格也便宜許多。.提出任務(wù)：今天我們要設(shè)計(jì)出能夠收線和放線的蜘蛛機(jī)器人模型。建構(gòu)、編程（70分鐘）一、結(jié)構(gòu)分析。.結(jié)合圖片，分析蜘蛛機(jī)器人模型結(jié)構(gòu)。1）頭部（在智能集線器上設(shè)計(jì)出兩個(gè)眼睛）。2）身體（利用異形塊和凸點(diǎn)梁設(shè)計(jì)出身體，中間要安裝智能集線器、中型電機(jī)和卷輪）。3）腿部（利用異形塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，一共有8條，長(zhǎng)短可不同）。4）動(dòng)力系統(tǒng)（采用皮帶傳動(dòng)）。結(jié)構(gòu)講解：1）老師提問(wèn)一：今天咱們的卷輪要能夠旋轉(zhuǎn)，咱們可以采用哪種動(dòng)力系統(tǒng)？答：平行傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)。2）老師提問(wèn)二：但是電機(jī)和卷輪間距較大，咱們選擇哪種動(dòng)力系統(tǒng)會(huì)更加方便呢？答：皮帶傳動(dòng)。備注：間距較大采用皮帶傳動(dòng)更加方便，且更節(jié)省材料。.明確搭建順序。

1）將主體利用薄片互鎖。2）在智能集線器上安裝運(yùn)動(dòng)傳感器。4.搭建腿部。1）利用異形塊當(dāng)做腿部，一共安裝八個(gè)，眼睛外形可自行設(shè)計(jì)，兩個(gè)即可，完成搭建。1）將主體利用薄片互鎖。2）在智能集線器上安裝運(yùn)動(dòng)傳感器。4.搭建腿部。1）利用異形塊當(dāng)做腿部，一共安裝八個(gè)，眼睛外形可自行設(shè)計(jì)，兩個(gè)即可，完成搭建。5.任務(wù)分析.老師：今天咱們首先要設(shè)計(jì)出利用傳感器控制模型運(yùn)動(dòng)的程序。老師提問(wèn)一：你們還記得運(yùn)動(dòng)傳感器共有幾種狀態(tài)嗎？答：三種狀態(tài)。近距離、遠(yuǎn)距離和任意距離。老師提問(wèn)二：咱們可以利用哪個(gè)模塊控制模型以不同方向前進(jìn)以及控制模型運(yùn)動(dòng)速度呢？答：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)塊和馬達(dá)功率塊。老師講述一：今天要向你們介紹一個(gè)新的模塊：按鍵模塊。它可以代替開(kāi)始模塊啟動(dòng)程序，可調(diào)整不同數(shù)字制作多個(gè)按鍵。今天咱們要利用按鍵模塊制作出控制模型運(yùn)動(dòng)和停止的兩個(gè)按鍵。1）編寫程序：第一個(gè)按鈕控制卷輪放線時(shí)檢測(cè)到地面時(shí)會(huì)進(jìn)行收線然后再次放線重復(fù)五次然后停止的程序，第二個(gè)按鈕可以控制模型隨時(shí)停止。

備注：要讓小朋友們理解兩個(gè)按鍵模塊字母需要不同才可以進(jìn)行分別控制。字母可以自行設(shè)置。結(jié)構(gòu)反思并完成整體作品建構(gòu)。一、結(jié)構(gòu)反思反思（10分鐘）1）蜘蛛機(jī)器人分為幾個(gè)部分？為什么要使用皮帶傳動(dòng)？答：分為頭部、身體、腿部和動(dòng)力系統(tǒng)四個(gè)部分。因?yàn)殡姍C(jī)和卷輪間距較大。二、程序反思1）咱們利用了運(yùn)動(dòng)傳感器的什么狀態(tài)控制模型上升和下降？答：近距離狀態(tài)。一、提出任務(wù)二：挑戰(zhàn)高峰。延續(xù)1.讓蜘蛛機(jī)器人感受到蜘蛛網(wǎng)震動(dòng)后能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。的內(nèi)1）老師講述一：蜘蛛的腿部特別厲害，它的腿上有很多纖毛.可以感覺(jué)外界最細(xì)容要微的震動(dòng)，它可以通過(guò)腿上的纖毛感覺(jué)到是否有獵物碰撞蛛網(wǎng)從而達(dá)到更有效跟課拓展的出擊。程目30老師提問(wèn)一：那咱們可以利用什么傳感器來(lái)模擬出這個(gè)現(xiàn)象呢？標(biāo)聯(lián)（分答：傾斜傳感器。系起鐘）2）老師提問(wèn)二：傾斜傳感器共有幾種狀