工具快換裝置配置介紹

ATI2014年3月重載荷工具快換裝置-焊裝車間大量使用焊接強電模塊信號控制模塊水氣模塊電磁閥模塊ATI-焊裝車間用-工具快換裝置結(jié)構(gòu)定位銷：ATI設(shè)計為2個定位銷，可方便拆卸，用1個內(nèi)六角扳手就能完成；工具快換裝置-高可靠性

工具快換裝置-高重復(fù)性五百萬次循環(huán)測試后得出的最差重復(fù)精度為0.015mm；工具快換裝置的間隙在實際使用焊鉗、夾具時會被放大；ATI工具快換裝置被用于醫(yī)療機器人自動切換伽馬刀。ATI-工具快換裝置自動更換伽馬刀第一導(dǎo)入錐面第二錐面提供高重復(fù)性凸輪活塞鎖緊盤

工具側(cè)本體工具快換裝置-安裝

過渡法蘭盤機器人六軸工具快換裝置非常簡便的和各品牌機器人安裝，總厚度是120mm；ATI和Fanuc，ABB，Motoman等主流機器人常用型號之間，無需過渡法蘭盤，可直接安裝工具快換裝置主側(cè)和機器人第六軸的安裝有可能需要使用過渡板，過渡板建議材質(zhì)：6061-T6鋁合金；工具快換裝置主側(cè)和機器人第六軸的安裝使用內(nèi)六角螺釘，不使用平墊、彈墊，使用Loctite242螺紋膠，內(nèi)六角螺釘為12.9等級；工具快換裝置工具側(cè)和焊鉗之間做絕緣處理；工具快換裝置-維護

工具快換裝置為模塊化設(shè)計，提供三年質(zhì)保服務(wù)；基于20年超萬套工具快換裝置的應(yīng)用經(jīng)驗評估易損件，基本實現(xiàn)10分鐘內(nèi)完成維修；ATI-更換工具快換裝置的傳感器ATI-更換工具快換裝置的定位銷工具快換裝置-服務(wù)提供產(chǎn)品售前、售中、售后的免費培訓(xùn)服務(wù)；ATI的70名研發(fā)工程師為客戶提供免費的產(chǎn)品定制服務(wù)；ATI提供每周7天，每天24小時的免費技術(shù)支持服務(wù)；ATI向客戶分享每年行業(yè)內(nèi)最新的應(yīng)用技術(shù)。工具快換裝置–教示工具重載荷工具快換裝置-電磁閥模塊工業(yè)機器人控制電磁閥模塊實現(xiàn)工具快換裝置的鎖緊、打開操作；安裝在重載荷工具快換裝置的A面，簡化工業(yè)機器人接線；ATI專利的工具支架互鎖功能，在工具快換裝置正常工作時，工業(yè)機器人即使錯誤輸出打開指令給電磁閥模塊，工具快換裝置也不會實施打開操作。電磁閥模塊選擇單電控或雙電控NPT螺紋或G螺紋特殊要求聯(lián)系A(chǔ)TI電磁閥模塊為脈沖控制，工業(yè)機器人不需要持續(xù)輸出鎖緊、打開信號給電磁閥模塊；重載荷工具快換裝置-電磁閥模塊工具快換裝置的水氣模塊直接為電磁閥模塊供氣；ATI要求補給經(jīng)過50微米或更高等級過濾器過濾的干凈、干燥、無油脂的壓縮氣體給電磁閥模塊；氣體壓力范圍在4.5-6.9bar之間，推薦氣體壓力為5.5bar。減少工具快換裝置安裝時間。簡化工業(yè)機器人氣管連接；重載荷工具快換裝置-信號控制模塊信號控制模塊實現(xiàn)工業(yè)機器人、工具快換裝置、焊鉗、夾具等執(zhí)行工具之間的通訊，信號控制模塊也分為主側(cè)和工具側(cè)；信號控制模塊安裝在工具快換裝置的A面，和電磁閥模塊匹配安裝；ATI專利的工具支架互鎖功能，在工具快換裝置正常工作時，工業(yè)機器人即使錯誤輸出打開指令給電磁閥模塊，工具快換裝置也不會實施打開操作。信號控制模塊選擇I/O模塊Profibus總線模塊DeviceNet總線模塊ProfiNet總線模塊EtherNet總線模塊各品牌機器人都能匹配特殊要求聯(lián)系A(chǔ)TI重載荷工具快換裝置-信號控制模塊ABB機器人用信號控制模塊，完全和管線包的大Harting接頭匹配，支持通過Profibus、DeviceNet、伺服電源、伺服編碼器信號；支持工具編號功能；9121-SC9–M/T重載荷工具快換裝置-信號控制模塊ABB機器人用信號控制模塊，完全和管線包的大Harting接頭匹配，支持通過Profibus、ProfiNet、伺服電源、伺服編碼器信號；支持工具編號功能；9121-SC17–M/T重載荷工具快換裝置-信號控制模塊KUKA機器人用信號控制模塊，完全和管線包的25針Harting接頭、Multibus17針接頭匹配，支持通過I/O、DeviceNet、Profibus等信號；支持工具編號功能；9121-SC17–M/T9121-SC13–M/T重載荷工具快換裝置-信號控制模塊KUKA機器人用信號控制模塊，完全和管線包的網(wǎng)絡(luò)接頭、電源接頭匹配，支持EtherNet總線控制，獨立的設(shè)置IP地址，不需要額外增加西門子、圖爾克等EtherNet總線模塊，具備“防拉弧”功能、支持熱插拔和工具編號；9121-DL4–M/T重載荷工具快換裝置-信號控制模塊FANUC機器人用信號控制模塊，完全和管線包的DeviceNet總線接頭、電源接頭匹配，支持DeviceNet總線控制，獨立的設(shè)置波特率、MACID和終端電阻，不需要額外增加西門子、圖爾克等DeviceNet總線模塊，具備“防拉弧”功能、支持熱插拔、快速連接和工具編號；9121-DB12–M、9121-DB10-T重載荷工具快換裝置-信號控制模塊MOTOMAN機器人用信號控制模塊，完全和管線包的工業(yè)接頭匹配，支持通過I/O信號，支持工具編號功能；9121-VB8–M/T重載荷工具快換裝置-信號控制模塊-ATI采用平面多點接觸設(shè)計的信號針優(yōu)點：信號控制模塊主側(cè)和工具側(cè)內(nèi)部連接器采用平面多點接觸設(shè)計的信號針，是一種低摩擦設(shè)計，焊裝環(huán)境下的使用壽命在50萬次；主側(cè)使用了彈簧信號針，在Z軸方向有浮動實現(xiàn)位移補償，加上ATI的QC210、QC310的主側(cè)在Z方向1mm、XY方向±2mm、張角±0.7度、轉(zhuǎn)角±1度的誤差內(nèi)都能鎖緊工具側(cè)，讓工具快換裝置主側(cè)和工具側(cè)存在大誤差時也能實現(xiàn)信號針的可靠連接，保證信號的可靠傳輸；主側(cè)信號針接觸面采用拉花設(shè)計，讓工具側(cè)信號針能多點接觸，主側(cè)信號針每次連接和斷開工具側(cè)信號針時，也能自清理工具側(cè)信號針接觸面，保證信號的可靠傳輸；重載荷工具快換裝置-信號控制模塊-插銷式設(shè)計的信號針缺點：插銷式設(shè)計的信號針磨損嚴重，工具快換裝置屬于快速、高次數(shù)的連接設(shè)備，加劇信號針磨損，造成通訊故障；工具快換裝置工具側(cè)放置在工具支架上存在誤差，工具支架固定在地基上后因形變也會產(chǎn)生誤差，工具快換裝置主側(cè)鎖緊、打開工具側(cè)時，插銷式信號針的針、孔會出現(xiàn)偏斜插入或斷開，容易出現(xiàn)斷針；插銷式信號針的孔部分一旦進入焊渣飛濺后，也很難維護；插銷式信號針的針、孔因為磨損嚴重，會產(chǎn)生間隙，通過電流時容易出現(xiàn)拉弧現(xiàn)象，嚴重的會出現(xiàn)針、孔拉弧后信號針焊接在一起，無法斷開；插銷式信號針適合連接、斷開頻次低的設(shè)備連接。重載荷工具快換裝置-信號控制模塊信號控制模塊、伺服模塊共用信號針備件ATI-信號針更換示意圖ATI-信號針維護示意圖插銷式信號針平面多點接觸信號針重載荷工具快換裝置-信號控制模塊-專利防拉弧技術(shù)工具快換裝置支持帶電連接或斷開；增加信號傳輸?shù)目煽啃?；增加信號針腳的使用壽命；重載荷工具快換裝置-水氣模塊水氣模塊實現(xiàn)工業(yè)機器人、工具快換裝置、焊鉗、夾具等執(zhí)行工具之間的水、氣快速連接，水氣模塊也分為主側(cè)和工具側(cè)；水氣模塊出廠默認安裝在工具快換裝置的B面，氣管和電磁閥模塊匹配連接；ATI專利的機械式自密封實現(xiàn)工具快換裝置主側(cè)、工具側(cè)斷開后，自動密封水、氣；水模塊材質(zhì)為不銹鋼、水氣公用，氣模塊材質(zhì)為航空鋁。水氣模塊選擇NPT或G螺紋2、4、5、8個接口供選擇?、3/8接口尺寸供選擇特殊要求聯(lián)系A(chǔ)TI重載荷工具快換裝置-水氣模塊依據(jù)焊鉗水質(zhì)要求，提供給工具快換裝置水氣模塊的水需要經(jīng)過80微米過濾器過濾、除銹軟化水；工具快換裝置側(cè)突然斷開、連接工具側(cè)時會產(chǎn)生水錘現(xiàn)象，水氣模塊工具側(cè)在斷開后是一個密封體，內(nèi)部的水壓會成倍劇增，在下次鎖緊時有可能會出現(xiàn)漬水現(xiàn)象。在進水管路中安裝節(jié)流閥，當機器人工作完后斷開進水、機器人從工作區(qū)域移至工具支架的這段時間可以讓進水水壓降下來，降低水錘現(xiàn)象的產(chǎn)生。安裝節(jié)流閥后，可以實現(xiàn)工具快換裝置機器人側(cè)鎖緊工具側(cè)通水、斷水后機器人側(cè)打開工具側(cè)。重載荷工具快換裝置-水氣模塊工具快換裝置實現(xiàn)焊鉗、夾具互換時，工具快換裝置主側(cè)安裝9121-FH6-M，焊鉗工具側(cè)安裝9121-FH6-T，夾具工具側(cè)安裝9121-AQ3-T；9121-FH6-M/T的材質(zhì)是不銹鋼，9121-AQ3-T的材質(zhì)是航空鋁，在滿足應(yīng)用的前提下，降低工具快換裝置質(zhì)量，降低了殘余水量，降低了價格；9121-FH6-T9121-AQ3-T9121-FH6-M重載荷工具快換裝置-水氣模塊工具快換裝置實現(xiàn)焊鉗、夾具互換時，工具快換裝置主側(cè)安裝9121-FH10-M，焊鉗工具側(cè)安裝9121-FH10-T，夾具工具側(cè)安裝9121-AQ4-T；9121-FH10-M/T的材質(zhì)是不銹鋼，9121-AQ4-T的材質(zhì)是航空鋁，在滿足應(yīng)用的前提下，降低工具快換裝置質(zhì)量，降低了殘余水量，降低了價格；重載荷工具快換裝置-水氣模塊工具快換裝置實現(xiàn)夾具、夾具互換時，工具快換裝置主側(cè)安裝9121-AM2-M，夾具工具側(cè)安裝9121-AM2-T；9121-AM2-M/T的材質(zhì)是航空鋁，在滿足應(yīng)用的前提下，降低工具快換裝置質(zhì)量，降低了價格；重載荷工具快換裝置-水氣模塊-機械自密封結(jié)構(gòu)說明ATI-機械自密封閥結(jié)構(gòu)說明重載荷工具快換裝置-水氣模塊-水氣模塊維護9121-FH6-M、9121-FH10-M、9121-AM2-M機械自密封閥通用；9121-FH6-T、9121-FH10-T、9121-AM2-T、9121-AQ3-T、121-AQ4-T機械自密封閥通用；ATI-更換9121-FH6-M自密封閥示意圖ATI-更換9121-FH6-T自密封閥示意圖

重載荷工具快換裝置-焊接強電模塊焊接強電模塊實現(xiàn)工業(yè)機器人、工具快換裝置、焊鉗之間的焊接電源快速連接，焊接強電模塊也分為主側(cè)和工具側(cè)；焊接強電模塊出廠默認安裝在工具快換裝置的C面；ATI專利的錐形設(shè)計觸點實現(xiàn)X、Y、Z三個方向浮動，補償位置偏差；焊接強電模塊材質(zhì)是航空鋁、FR-4等級的高絕緣材料。焊接強點模塊選擇150A/500V200A/600V600A/800V特殊要求聯(lián)系A(chǔ)TI重載荷工具快換裝置-焊接強電模塊ATI常用的焊接強電模塊采用PG29、PG36防水接頭固定焊接強電電纜；焊接強電模塊主側(cè)非接觸設(shè)計，增加安全；焊接強電模塊工具側(cè)外錐形設(shè)計，有效防止觸點積灰；可以匹配各品牌機器人。9121-PA2-M9121-PA2-T重載荷工具快換裝置-焊接強電模塊KUKA機器人用焊接強電模塊采用MultiContact30.0019工業(yè)連接器；焊接強電模塊主側(cè)非接觸設(shè)計，增加安全；焊接強電模塊工具側(cè)外錐形設(shè)計，有效防止觸點積灰；重載荷工具快換裝置-焊接強電模塊MOTOMAN機器人用焊接強電模塊采用DDK工業(yè)連接器；焊接強電模塊主側(cè)非接觸設(shè)計，增加安全；焊接強電模塊工具側(cè)外錐形設(shè)計，有效防止觸點積灰；重載荷工具快換裝置-焊接強電模塊鋁合金點焊焊用焊接強電模塊額定功率為600A/800V，9121-PH3-M/T；焊接強電模塊主側(cè)非接觸設(shè)計，增加安全；焊接強電模塊工具側(cè)外錐形設(shè)計，有效防止觸點積灰；重載荷工具快換裝置-焊接強電模塊鋁合金點焊焊用焊接強電模塊額定功率為600A/800V，9121-PH3-M/T；焊接強電模塊主側(cè)非接觸設(shè)計，增加安全；焊接強電模塊工具側(cè)外錐形設(shè)計，有效防止觸點積灰；重載荷工具快換裝置-焊接強電模塊-焊接強電模塊維護9121-PA2-M、9121-PA5-M、9121-PA9-M備件共用；9121-PA2-T、9121-PA5-T、9121-PA9-T備件共用；ATI-更換9121-PA2-M-T觸點示意圖重載荷工具快換裝置-焊接強電模塊-插銷式設(shè)計的信號針缺點：插銷式設(shè)計的信號針磨損嚴重，工具快換裝置屬于快速、高次數(shù)的連接設(shè)備，加劇信號針磨損，造成通訊故障；工具快換裝置工具側(cè)放置在工具支架上存在誤差，工具支架固定在地基上后因形變也會產(chǎn)生誤差，工具快換裝置主側(cè)鎖緊、打開工具側(cè)時，插銷式信號針的針、孔會出現(xiàn)偏斜插入或斷開，容易出現(xiàn)斷針；插銷式信號針的孔部分一旦進入焊渣飛濺后，也很難維護；插銷式信號針的針、孔因為磨損嚴重，會產(chǎn)生間隙，通過電流時容易出現(xiàn)拉弧現(xiàn)象，嚴重的會出現(xiàn)針、孔拉弧后信號針焊接在一起，無法斷開；插銷式信號針適合連接、斷開頻次低的設(shè)備連接。重載荷工具快換裝置-伺服模塊伺服模塊實現(xiàn)工業(yè)機器人、工具快換裝置、焊鉗之間的伺服電源、伺服編碼器信號快速連接，水氣模塊也分為主側(cè)和工具側(cè)；伺服模塊出廠默認安裝在工具快換裝置的D面，氣管和電磁閥模塊匹配連接；ATI伺服模塊的工業(yè)連接器、雙絞/屏蔽方式、針腳定義和機器人原有伺服電纜完全一致，保證伺服信號的可靠性和伺服焊鉗可靠應(yīng)用；伺服模塊工具側(cè)增加電池備份功能，避免伺服模塊切換時零點丟失。伺服模塊選擇ABB機器人KUKA機器人FANUC機器人MOTOMAN機器人各品牌機器人都能匹配特殊要求聯(lián)系A(chǔ)TI重載荷工具快換裝置-伺服模塊ABB機器人用伺服模塊，完全和管線包的大Harting接頭匹配，支持通過伺服電源、伺服編碼器信號；9121-SC9–M/T重載荷工具快換裝置-伺服模塊KUKA機器人用伺服模塊，完全和管線包的伺服電源和編碼器接頭匹配，支持通過伺服電源、伺服編碼器信號；重載荷工具快換裝置-伺服模塊KUKA機器人用伺服模塊，完全和管線包的伺服電源和編碼器接頭匹配，支持通過伺服電源、伺服編碼器信號；重載