工業(yè)機器人智能工廠安全規(guī)范

1DB21/TXXXX—XXXX工業(yè)機器人智能工廠安全規(guī)范本文件規(guī)定了工業(yè)機器人智能工廠的風險管理和通用安全要求，以及人員、設備、物料、過程、環(huán)境和信息安全管理要求。本文件適用于工業(yè)機器人智能工廠生產(chǎn)過程的安全管理。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T37393—2019數(shù)字化車間通用技術要求GB/T38129—2019智能工廠安全控制要求3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1智能工廠smartfactory在數(shù)字化工廠的基礎上，利用物聯(lián)網(wǎng)技術和監(jiān)控技術加強信息管理和服務的，可提高生產(chǎn)過程可控制性、減少生產(chǎn)線人工干預的，合理計劃排程的集智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術于一體的人性化工廠。[來源：GB/T38129-2019,3.1.1,有修改]3.2工業(yè)機器人智能工廠smartfactory制造設備主要由工業(yè)機器人組成的智能工廠。注：生產(chǎn)某種產(chǎn)品的智能工廠，這種產(chǎn)品包括工業(yè)機器人、家電等產(chǎn)品。4安全管理架構工業(yè)機器人智能工廠（以下簡稱智能工廠）安全管理架構見圖1，主要包括風險管理、人員安全管理、設備安全管理、物料安全管理、過程安全管理、環(huán)境安全管理和信息安全管理，以風險管理為指導，信息安全管理為保障，對生產(chǎn)運行過程中涉及的人、機、料、法、環(huán)等質(zhì)量要素進行規(guī)范管理，以實現(xiàn)智能工廠生產(chǎn)過程的安全管理。2DB21/TXXXX—XXXX圖1智能工廠安全管理架構5風險管理5.1智能工廠制造商應制定并實施風險管理過程相關文件，以用于：a)識別與智能工廠相關的危險和危險情況；b)估計和評價相關的風險；c)控制這些風險；d)監(jiān)視風險控制措施的有效性。5.2風險管理過程應應用于智能工廠的整個生命周期。包括以下要素：——風險分析；——風險評價；——風險控制；——生產(chǎn)和生產(chǎn)后活動。5.3應制定風險管理準則及管控流程，針對不同風險場景制定風險控制措施和應對手段，明確風險管控相關崗位職責和要求，完事各項安全管理制度等。6人員安全管理6.1人員錄用包括但不限于以下基本要求：a)指定或授權專門的部門或人員負責人員錄用；b)應嚴格規(guī)范人員錄用過程，對被錄用人員的身份、背景、專業(yè)資格和資質(zhì)等進行審查，對其所具有的技術技能進行考核；c)宜從內(nèi)部人員中選拔從事關鍵崗位的人員，并簽署崗位安全協(xié)議。6.2人員離崗包括但不限于以下基本要求：a)應制定有關管理規(guī)范，嚴格規(guī)范人員離崗過程；b)應取回各種身份證件、鑰匙、徽章等以及機構提供的軟硬件設備。3DB21/TXXXX—XXXX6.3外部人員訪問管理包括但不限于以下基本要求：a)應確保在外部人員訪問受控區(qū)域前先提出書面申請，批準后由專人全程陪同或監(jiān)督，并登記備案；b)對外部人員允許訪問的區(qū)域、系統(tǒng)、設備、信息等內(nèi)容應進行書面的規(guī)定，并按照規(guī)定執(zhí)行；c)宜對關鍵區(qū)域不允許外部人員訪問。6.4危險作業(yè)人員管理應符合GB/T38129-2019中5.5的要求。6.5安全知識培訓包括但不限于以下基本要求：a)應對智能工廠各類人員進行安全知識教育和相關安全技術培訓；b)應以書面形式規(guī)定安全責任和懲戒措施并告知相關人員，懲戒不遵守相應安全規(guī)定的人員；c)應針對智能工廠不同崗位制定專門的安全培訓方案，定期對安全知識、崗位操作安全規(guī)程等進行規(guī)定和教育。7設備安全管理7.1通用要求包括但不限于以下通用要求：a)應對工業(yè)機器人等關鍵設備建立設備全生命周期檢維修管理系統(tǒng)；b)宜對工業(yè)機器人等關鍵設備建立設備動態(tài)關聯(lián)系統(tǒng)。設備狀態(tài)隨巡檢、盤點等業(yè)務數(shù)據(jù)動態(tài)更新；c)應建立備件備品管理系統(tǒng)。備件備品信息與設備關聯(lián)，使用記錄應清晰可查；d)應為智能工廠內(nèi)各種生產(chǎn)設備、網(wǎng)絡設備等指定專門的管理部門或人員進行定期的維護和管e)應為智能工廠內(nèi)的設備建立覆蓋申報、審批、責任人等流程的安全管理制度，對智能工廠內(nèi)的各種軟硬件設備的選購、發(fā)放和領用等過程進行規(guī)范化管理；f)應對智能工廠內(nèi)的計算機、上位機、網(wǎng)絡設備等的使用進行規(guī)范化管理，按照操作流程實現(xiàn)設備的啟動/停止等操作；g)應確保智能工廠內(nèi)的設備必須經(jīng)過審批才可帶離智能工廠。7.2設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷7.2.1應對工業(yè)機器人等關鍵設備配置在線監(jiān)測參數(shù)，包括但不限于以下：a)環(huán)境參數(shù)，工業(yè)機器人等關鍵設備工作環(huán)境相關參數(shù)，用于監(jiān)測環(huán)境溫度、濕度、氣體等參b)控制參數(shù)，由工業(yè)機器人等關鍵設備運動控制器發(fā)出的控制目標參數(shù)，用于監(jiān)測目標轉(zhuǎn)角、目標轉(zhuǎn)速、目標位移等參數(shù)；c)狀態(tài)參數(shù)，工業(yè)機器人等關鍵設備實際狀態(tài)參數(shù)，用于監(jiān)測實際轉(zhuǎn)角、實際轉(zhuǎn)速、實際位移等參數(shù)。7.2.2應對工業(yè)機器人等關鍵設備配置診斷系統(tǒng),故障分析與診斷系統(tǒng)宜包括但不限于以下功能：4DB21/TXXXX—XXXXa)基于在線監(jiān)測的參數(shù)識能別出工業(yè)機器人等關鍵設備是否存在異?；蚬收希l(fā)出報警信息；b)能采用包絡分析、譜分析法、小波分析等信號處理方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間；c)能采用神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機等人工智能診斷方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間。7.3設備的維修維護包括但不限于以下基本要求：a)應建立以工業(yè)機器人等關鍵設備維修維護計劃制定、工單分配、下發(fā)、執(zhí)行、反饋為流程的管理制度，確保設備維修維護的執(zhí)行與監(jiān)督反饋；b)設備的周期性維護和預測性維護宜符合GB/T37393-2019中10.6.2.2.2和10.6.2.2.3的要求；c)宜基于日常維修維護經(jīng)驗，建立并維護故障案例庫和處理經(jīng)驗庫，為故障處理人員提供故障解決方案。8物料安全管理8.1通用要求包括但不限于以下通用要求：a)應建立物料安全管理系統(tǒng)，生產(chǎn)用所有物料應納入該系統(tǒng)管理；b)物料安全管理系統(tǒng)宜包括但不限于物料的基礎數(shù)據(jù)管理、物料采購管理、物料庫存管理、生產(chǎn)投料管理等功能；c)物料安全管理系統(tǒng)應對危險化學品物料的購買、存儲、轉(zhuǎn)運、使用和廢棄等進行全流程管理，實現(xiàn)全流程的電子記錄、追蹤和追溯。8.2物料基礎數(shù)據(jù)管理宜包括但不限于以下功能：a)涉及的物流包括原材料、輔料、零件、成附件、標準件、產(chǎn)品等；b)能提供物料文件管理、物料清單管理、工藝路線管理等功能；c)能對生產(chǎn)物料的基本屬性數(shù)據(jù)進行定義、修改、維護與查詢；d)能對產(chǎn)品、零件加工與裝配所經(jīng)過的工序、工步、所需的資源設備等工藝路線信息進行管理維護。8.3物料采購管理宜包括但不限于以下功能：a)可根據(jù)采購物料需求計劃自動生成采購單；b)可通過系統(tǒng)對物料采購情況的跟蹤查詢；c)可實現(xiàn)對實際采購進度與計劃進度落差的報警；d)能對完成的采購單的結清處理，對按訂貨點采購物料提出采購計劃。8.4物料庫存管理宜包括但不限于以下功能：5DB21/TXXXX—XXXXa)能實現(xiàn)物料入出庫、庫區(qū)與庫位等信息的管理；b)能采用多種策略對庫存物料進行盤點，包括全庫盤點、周期盤點等；c)能支持對物料的庫存設定報警門限，報警門限既可按數(shù)量或存儲時間設定；d)能實現(xiàn)對庫存物料品種、數(shù)量、價值與存儲時間等的實時統(tǒng)計與便捷查詢。8.5生產(chǎn)投料管理系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場在制品生產(chǎn)需求，生成派工單和工段領料單，據(jù)此進行物料出庫管理，對投入的外購件按工裝進行管理。9過程安全管理應符合GB/T38129—2019中7.9的要求。10環(huán)境安全管理10.1宜建立環(huán)境安全監(jiān)測管理系統(tǒng)，對粉塵、煙氣、霧塵、氣溶膠等有害環(huán)境因素進行自動監(jiān)測和管理。