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文檔簡介
一、填空題:1、嵌入式系統(tǒng)一般定義為:以應(yīng)用為中心,計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可剪裁,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能,可靠性,成本,功耗有嚴(yán)格要求的嵌入式計(jì)算系統(tǒng)。2、嵌入式處理器大致可分為四類,即:嵌入式為微控制器(MCU)、嵌入式DSP處理器(DSP)、嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式片上系統(tǒng)(systenonChip),本課程討論的ARM系列處理器屬于嵌入式微處理器。3、μC/OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁、可剝奪的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核,其任務(wù)調(diào)度是優(yōu)先級的搶占式調(diào)度算法的,基本思想是不支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度,總是讓處在就緒狀態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)先運(yùn)行。4、ARM處理器有兩種工作狀態(tài),即:ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài),它在復(fù)位后開始執(zhí)行代碼時(shí)應(yīng)該處于Thumb狀態(tài)。5、ARM處理器的七種工作模式是指:用戶模式、快速中斷模式、中斷模式、管理員模式、中止模式、系統(tǒng)模式、未定義模式。6、不同于x86cpu,ARM處理器中I/O采用統(tǒng)一編址。7、ARM狀態(tài)下,通常只有16個(gè)通用寄存器可見,其中有三個(gè)寄存器有專門用途,R13通常用作堆棧指針(sp)(通常),R14通常用作鏈接寄存器(lr),R15通常用作程序計(jì)數(shù)器(PC)。8、不同于8086cpu擁有6個(gè)條件碼標(biāo)志,ARMcpu只有4個(gè)條件碼標(biāo)志,它們是:N:Negative、Z:Zero、C:Carry、V:oVerflow。9、ARM7采用了3級流水線(ps:取指、譯碼、執(zhí)行。ARM9采用5級+訪存、寫入),而在ARM狀態(tài)固定采用32位長度的指令,由此導(dǎo)致:指令讀出的pc值是指令地址值加8字節(jié)。10、類似于PC機(jī)上的BIOS,在嵌入式系統(tǒng)中,引導(dǎo)加載程序?qū)⑹窍到y(tǒng)加電后運(yùn)行第一段代碼。11、μC/OS-II可以管理最多64個(gè)任務(wù),任務(wù)ID的取值范圍是0-63,每個(gè)任務(wù)有5種可能的狀態(tài),即:睡眠態(tài)、就緒態(tài)、運(yùn)行態(tài)、等待狀態(tài)、中斷服務(wù)態(tài)。二、判斷題:(錯(cuò))1、在ARM處理器中,數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)方式與8086一樣遵循“低對低,高對高”的小端對齊原則。Ps:兩種方式:大端格式和小端格式。(錯(cuò))2、μC/OS-II賦予每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級必須是不同的,且支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度(round-robinscheduling)。Ps:基于優(yōu)先級的搶先式調(diào)度,不支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度,總是讓處在就緒狀態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)先運(yùn)行(對)3、μC/OS-II中一個(gè)任務(wù)通常是一個(gè)無限循環(huán)。(錯(cuò))4、當(dāng)任務(wù)完成以后,任務(wù)可以被刪除,此時(shí),任務(wù)代碼將從內(nèi)存中刪除。Ps:任務(wù)代碼并非真的刪除了,系統(tǒng)只是簡單地不再理會(huì)這個(gè)任務(wù)(錯(cuò))5、任務(wù)優(yōu)先級號最低表明此任務(wù)的優(yōu)先級越低。Ps:63號優(yōu)先級最低(錯(cuò))6、當(dāng)所有任務(wù)都在等待事件發(fā)生或等待延遲時(shí)間結(jié)束,μC/OS-II就會(huì)崩潰。Ps:當(dāng)所有的任務(wù)都在等待時(shí)間發(fā)生或等待延遲時(shí)間結(jié)束時(shí),mC/OS–II執(zhí)行被稱為空閑任務(wù)(IdleTask)的內(nèi)部函數(shù),即:OSTaskIdle()(錯(cuò))7、如果中斷未被關(guān)閉,則正在運(yùn)行的任務(wù)是可以被中斷的,當(dāng)中斷服務(wù)程序返回時(shí),必定繼續(xù)運(yùn)行先前被中斷的任務(wù)。Ps:被中斷的任務(wù)是否還是就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的。如果中斷服務(wù)子程序使另一個(gè)優(yōu)先級更高的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài),則新進(jìn)入就緒態(tài)的這個(gè)優(yōu)先級更高的任務(wù)將得以運(yùn)行;否則,原來被中斷了的任務(wù)將繼續(xù)運(yùn)行。(對)8、在ARM公司提供的AXD調(diào)試器中ARMUL驅(qū)動(dòng)程序可以脫離目標(biāo)硬件進(jìn)行軟件仿真。三、名詞解釋:ARM:AdvancedRISCMachines、高級RISC微處理器;公司/技術(shù)/一類微處理器RISC:ReducedInstructionSetComputer、精簡指令集計(jì)算機(jī)HAL:HardwareAbstractionLayer、硬件抽象層BSP:BoardSupportPackage、板級支持包MPU:MicroprocessorUnit、微處理器MCS:ModulationandCodingScheme、調(diào)制與編碼策略DSP:DigitalSignalProcessors、數(shù)字信號處理器SoC:SystemonChip、系統(tǒng)級芯片RTOS:RealTimeOperatingSyste
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