數(shù)控機床故障診斷方法

摘要科學技術(shù)的開展，對機械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對機床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機床就是針對這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動化機床。數(shù)控機床集微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)及伺服驅(qū)動技術(shù)、精密機械技術(shù)于一體，是高度機電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機電一體化的重要組成局部，是現(xiàn)代機床技術(shù)水平的重要標志，堅持做好數(shù)控機床的日常保養(yǎng)和維修工作，可以有效地提高元器件的使用壽命，防止產(chǎn)生或及時消除事故隱患，使機床保持良好的運行狀態(tài)。關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；故障；診斷目錄文摘……………………1目錄……………………2數(shù)控機床故障的診斷研究意義所在…………………31數(shù)控機床的組成及工作原理………31.數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)組成…………32.數(shù)控機床的工作原理…………42數(shù)控機床的故障診斷表達…………61.數(shù)控機床的故障規(guī)律…………62.數(shù)控機床故障的一般診斷步驟………………73數(shù)控機床的故障分類………………81按故障發(fā)生的位置分類………82按故障的性質(zhì)分類……………93按故障有無顯示分類…………94按故障產(chǎn)生的性質(zhì)分類……………………104數(shù)控機床常用的診斷方法………105自診斷技術(shù)在數(shù)控維修中的應(yīng)用………………141自診斷技術(shù)…………………142開機自診斷…………………153在線診斷……………………164離線診斷……………………176結(jié)束語……………17致謝…………………17參考文獻……………18數(shù)控機床故障的診斷研究意義所在故障診斷始于機械設(shè)備故障診斷,主要指制造設(shè)備和制造過程的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。制造設(shè)備主要指加工機床、夾具、量具和刀具;制造過程指制造工藝過程、工藝參數(shù)。機械設(shè)備運行時的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷包含兩方面內(nèi)容:一是對設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)測;二是在發(fā)現(xiàn)異常情況后對設(shè)備的故障進行分析、診斷。設(shè)備故障診斷是隨設(shè)備管理和設(shè)備維修開展起來的。歐洲各國在歐洲維修團體聯(lián)盟(FENMS)推動下,主要以英國倡導(dǎo)的設(shè)備綜合工程學為指導(dǎo);美國以后勤學為指導(dǎo);日本吸收二者特點,提出了全員生產(chǎn)維修(TPM)的觀點。美國自1961年開始執(zhí)行阿波羅方案后,出現(xiàn)一系列因設(shè)備故障造成的事故,導(dǎo)致1967年在美國宇航局(NASA)倡導(dǎo)下,由美國海軍研究室(ONR)主持成立了美國機械故障預(yù)防小組(MFPG),并積極從事技術(shù)診斷的開發(fā)。美國診斷技術(shù)在航空、航天、軍事、核能等尖端部門仍處于世界領(lǐng)先地位。英國在上世紀60-70年代,以機器保健和狀態(tài)監(jiān)測協(xié)會(MHMG&CMA)為最先開始研究故障診斷技術(shù),在摩擦磨損、汽車和飛機發(fā)電機監(jiān)測和診斷方面具領(lǐng)先地位。日本的新日鐵自1971年開發(fā)診斷技術(shù),1976年到達實用化。日本診斷技術(shù)在鋼鐵、化工和鐵路等部門處領(lǐng)先地位。我國在故障診斷技術(shù)方面起步較晚,1979年才初步接觸設(shè)備診斷技術(shù),近年來得到迅速開展。目前國內(nèi)對裝備的故障診斷技術(shù),尤其是板級故障診斷技術(shù)的研究有了較大的進展。經(jīng)過二十多年的研究與開展,我國的故障診斷技術(shù)己廣泛應(yīng)用于軍工、化工、工業(yè)制造等領(lǐng)域,如數(shù)控機床、汽車、發(fā)電、船舶、飛機、衛(wèi)星、核反響堆等。⒈數(shù)控機床的組成及工作原理1.數(shù)控機床組成數(shù)控機床按照事先編制好的程序，由數(shù)控系統(tǒng)控制完成預(yù)定的運動軌跡和輔助動作。它一般由程序載體、輸入裝置、輸出裝置、CNC單元、PLC、伺服系統(tǒng)、位置檢測反響系統(tǒng)和機床本體組成。輸輸入裝置輸出裝置計算機數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機速度控制單元工作臺位置檢測反響裝置⑴．控制介質(zhì)數(shù)控機床工作時，不需要操作工人直接操縱機床，但機床又必須執(zhí)行人的意圖，這就需要在人與機床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為控制介質(zhì)。⑵．數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng)，是數(shù)控機床的中心環(huán)節(jié)。它能自動閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使機床進給并加工零件，數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運算器和輸出裝置4大局部組成。⑶．伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電動機和伺服驅(qū)動裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行局部。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動機床的移動部件運動或使執(zhí)行局部動作，以加工出符合要求的工件。每一個脈沖使機床移動部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當量。目前所使用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當量通常為0.001mm/脈沖。⑷．輔助控制系統(tǒng)輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機床機械、液壓部件之間的強電控制裝置。⑸．機床本體機床本體是數(shù)控機床的主體，由機床的根底大件〔如床身、底座〕和各運動部件〔如工作臺、床鞍、主軸等〕所組成。1.2數(shù)控機床的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件伺服系統(tǒng)驅(qū)動電機〔1〕步進電動機步進電動機通常用于開環(huán)伺服系統(tǒng)機床?！?〕直流伺服電動機①小慣量直流電動機②寬調(diào)速直流電動機③無刷直流電動機〔3〕交流伺服電動機近年來新型功率開關(guān)器件、專用集成電路和新的控制算法等的開展帶動了交流驅(qū)動電源的開展，使其調(diào)速性能更能適應(yīng)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的要求。交流速度控制系統(tǒng)正逐步取代直流速度控制系統(tǒng)。1.3位置檢測裝置檢測裝置是把位移和速度測量信號作為反響信號，并將反響信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字送回計算機，和脈沖指令信號相比擬，以控制驅(qū)動元件正確運轉(zhuǎn)?！?〕感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器是一種電磁式的高精度位移檢測元件，按其結(jié)構(gòu)方式的不同可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種，前者用于長度測量，后者用于角度測量。感應(yīng)同步器的特點是：精度高，工作可靠，抗干擾性強，維護簡單，壽命長，可測量長距離位置，本錢低，易于批量生產(chǎn)。〔2〕光柵光柵就是在一塊長條形的光學玻璃上均勻地刻劃很多條與運動方向垂直的條紋，條紋之間的距離成為柵距。光柵測量裝置是一種非接觸式測量，利用光路減少了機械誤差，具有精度高，響應(yīng)速度快等特點，因此是數(shù)控機床和數(shù)顯系統(tǒng)常用的檢測元件?！?〕磁柵磁柵是用電磁的方法計算磁波數(shù)目的一種位置檢測元件，磁柵測量裝置由磁性標尺、讀取磁頭和檢測電路組成。磁柵位置檢測電路的特點是：容易制造，檢測精度高〔能到達每米±3m〕，安裝使用方便，對環(huán)境條件要求較低，假設(shè)磁性標尺膨脹系數(shù)與機床一致，可在一般車間使用。由于磁頭與磁柵為有接觸的相對運動，因而有磨損，使用壽命受到一定的限制。一般使用壽命可到達5年，涂上保護膜后壽命那么可進一步延長。〔4〕旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角位移檢測元件，由定子和轉(zhuǎn)子組成，分為有刷和無刷兩種形式。有刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子和轉(zhuǎn)子均為兩相交流分布繞組。數(shù)控機床檢測裝置主要使用無刷旋轉(zhuǎn)變壓器，因為無刷旋轉(zhuǎn)變壓器具有可靠性高、壽命長、體積小、不用維修以及輸出信號大、抗干擾能力強等優(yōu)點?！?〕脈沖編碼器脈沖編碼器是把機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為電脈沖的一種常用角位移傳感器?！?〕測速發(fā)電機測速發(fā)電機是速度反響元件，相當于一臺永磁式直流電動機。1.4進給運動傳動部件滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型理想傳動裝置。具有如下優(yōu)點：〔1〕傳動效率高?！?〕摩擦力小?！?〕使用壽命長。〔4〕經(jīng)預(yù)緊后可以消除軸向間隙，提高系統(tǒng)的剛度。〔5〕反向運動時無空行程，可以提高軸向運動精度。1.5數(shù)控機床加工過程的控制與特點數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)之一就是控制執(zhí)行機構(gòu)按預(yù)定的軌跡運動。一般情況是運動軌跡的起點坐標、終點坐標和曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實時地算出各個中間點的坐標。即需要“插入、補上”運動軌跡各個中間點的坐標，通常這個過程就稱為“插補”。2.數(shù)控機床的工作原理1.在數(shù)控機床上加工零件通常需要經(jīng)過以下幾個步驟。①制訂工藝規(guī)程。②將NC程序通過輸入裝置傳輸?shù)綌?shù)控機床的CNC系統(tǒng)。③CNC系統(tǒng)分析程序段，并按要求將相應(yīng)的指令、數(shù)值傳送到各個坐標軸的伺服系統(tǒng)及機床強電控制系統(tǒng)。④伺服系統(tǒng)驅(qū)動機床的運動部件。⑤位置編碼器檢測并反響給數(shù)控系統(tǒng)。⑥機床輔助動作由數(shù)控系統(tǒng)的PLC直接控制。2．程序載體程序載體用于記錄數(shù)控機床加工零件所需的程序。3．輸入裝置輸入裝置的作用是將程序載體上的程序完整、正確地讀入數(shù)控機床的CNC中。4．CNC單元CNC單元是數(shù)控機床的核心。5．伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)用于完成坐標軸的驅(qū)動。直接影響數(shù)控機床加工的速度、位置精度及加工的形狀精度。6．位置反響系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)7．機床本體是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)故障診斷的內(nèi)容：〔1〕動作診斷：監(jiān)視機床各動作局部，判定動作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和機床主軸?！?〕狀態(tài)診斷：當機床電機帶動負載時，觀察運行狀態(tài)?！?〕點檢診斷：定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜?！?〕操作診斷：監(jiān)視操作錯誤和程序錯誤。〔5〕數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷：不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別，但隨著微電子技術(shù)的開展，在故障診斷上有它的共性。⒉數(shù)控機床的故障診斷概述數(shù)控機床是個復(fù)雜的系統(tǒng)，由于種種原因，不可防止地會發(fā)生不同程度、不同類型的故障，導(dǎo)致數(shù)控機床不能正常工作。一般這些原因大致包括機械銹蝕、磨損和失效；元器件老化、損壞和失效；電氣元件、接插件接觸不良；環(huán)境變化，如電流或電壓波動、溫度變化、液壓壓力和流量的波動以及油污等；隨機干擾和噪聲；軟件程序喪失或被破壞等。此外，錯誤的操作也會引起數(shù)控機床不能正常工作。數(shù)控機床一旦發(fā)生故障，必須及時予以維修，將故障排除。數(shù)控機床維修的關(guān)鍵是故障的診斷，即故障源的查找和故障定位。一般來說，隨著故障類型的不同，采用的故障診斷的方法也就不同。2.1數(shù)控機床的故障規(guī)律與一般設(shè)備相同，數(shù)控機床的故障率隨時間變化的規(guī)律可用以下圖所示的故障曲線表示。根據(jù)數(shù)控機床的故障度，整個使用壽命期大致可以分為3個階段，即初始運行期、有效壽命期和衰老期。⑴初始運行期初始運行期的特點是故障發(fā)生的頻率高，系統(tǒng)的故障率為負指數(shù)曲線函數(shù)。使用初期之所以故障頻繁，原因大致如下。①機械局部。機床雖然在出廠前進行過運行磨合，但時間較短，而且主要是對主軸和導(dǎo)軌進行磨合。由于零件的加工外表存在著微觀的和宏觀的幾何形狀偏差，在完全磨合前，零件的加工外表還比擬粗糙，部件的裝配可能存在誤差，因而，在機床使用初期會產(chǎn)生較大的磨合磨損，使設(shè)備相對運動部件之間產(chǎn)生較大的間隙，導(dǎo)致故障的發(fā)生。②電氣局部。數(shù)控機床的控制系統(tǒng)使用了大量的電子元器件，這些元器件雖然在制造廠經(jīng)過了相當長時間的老化試驗和其他方式的篩選，但實際運行時，由于電路的發(fā)熱、交變負荷、浪涌電流及反電勢的沖擊，性能較差的某些元器件經(jīng)不住考驗，因電流沖擊或電壓擊穿而失效，或特性曲線發(fā)生變化，從而導(dǎo)致整個系統(tǒng)不能正常工作。③液壓局部。由于出廠后運輸及安裝階段時間較長，液壓系統(tǒng)中某些部位長時間無油，氣缸中潤滑油干涸，而油霧潤滑又不可能立即起作用，造成液壓缸或氣缸可能產(chǎn)生銹蝕。此外，新安裝的空氣管道假設(shè)清洗不干凈，一些雜物和水分也可能進入系統(tǒng)，造成液壓、氣動局部的初期故障。⑵有效壽命期數(shù)控機床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開始進入相對穩(wěn)定的正常運行期。在這個階段，故障率低而且相對穩(wěn)定，近似常數(shù)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。一般說來，數(shù)控系統(tǒng)要經(jīng)過9～14個月的運行才能進入有效壽命期。因此，用戶在安裝數(shù)控機床后最好能使其長期連續(xù)運行，以便讓初始運行期在一年的保修期內(nèi)結(jié)束。⑶衰老期衰老期出現(xiàn)在數(shù)控機床使用的后期，其特點是故障率隨著運行時間的增加而升高。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的根本原因是由于數(shù)控機床的零部件及電子元器件經(jīng)過長時間的運行，出現(xiàn)疲勞、磨損、老化等問題，已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。2.2數(shù)控機床故障診斷的一般步驟故障診斷是指在系統(tǒng)運行或根本不拆卸的情況下，即可掌握系統(tǒng)當前運行狀態(tài)的信息，查明產(chǎn)生故障的部位和原因，或預(yù)知系統(tǒng)的異常和劣化的動向并采取必要對策的一門技術(shù)。當數(shù)控機床發(fā)生故障時，除非出現(xiàn)危及數(shù)控機床或人身平安的緊急情況，一般不要關(guān)斷電源，要盡可能地保持機床原來的狀態(tài)不變，并對出現(xiàn)的一些信號和現(xiàn)象做好記錄。這主要包括：故障現(xiàn)象的詳細記錄；故障發(fā)生時的操作方式及內(nèi)容；報警號及故障指示燈的顯示內(nèi)容；故障發(fā)生時機床各局部的狀態(tài)與位置；有無其他偶然因素，如突然停電、外線電壓波動較大、雷電、局部進水等。無論是處于哪一個故障期，數(shù)控機床故障診斷的一般步驟都是相同的。數(shù)控機床一旦發(fā)生故障，首先要沉著冷靜，根據(jù)故障情況進行全面的分析，確定查找故障源的方法和手段，然后有方案、有目的地一步步仔細檢查，切不可急于動手，憑著看到的局部現(xiàn)象和主觀臆斷亂查一通。這樣做具有很大的盲目性，很可能越查越亂，走很多彎路，甚至造成嚴重的后果。故障診斷一般按以下步驟進行。(1)詳細了解故障情況。例如，當數(shù)控機床發(fā)生顫振、振動或超調(diào)現(xiàn)象時，要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸；如果是某一軸，是全程還是某一位置；是一運動就發(fā)生還是僅在快速、進給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個狀態(tài)下發(fā)生。為了進一步了解故障情況，要對數(shù)控機床進行初步檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示內(nèi)容，控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈等。當故障情況允許時，最好開機試驗，詳細觀察故障情況。(2)根據(jù)故障情況進行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。對故障現(xiàn)象進行全面了解后，下一步可根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障可能存在的位置。有些故障與其他局部聯(lián)系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡單的方法確定出故障源的查找方向，這就要仔細查閱數(shù)控機床的相關(guān)資料，弄清與故障有關(guān)的各種因素，確定假設(shè)干個查找方向，并逐一進行查找。(3)由表及里進行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內(nèi)部逐步進行。所謂難易，包括技術(shù)上的復(fù)雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。技術(shù)上的復(fù)雜程度是指判斷其是否有故障存在的難易程度。在故障診斷的過程中，首先應(yīng)該檢查可直接接近或經(jīng)過簡單的拆卸即可進行檢查的那些部位，然后檢查需要進行大量的拆卸工作之后才能接近和進行檢查的那些部位。⒊數(shù)控機床常見故障分類系統(tǒng)可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。故障是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)失去了規(guī)定的功能。數(shù)控機床是個很復(fù)雜的大系統(tǒng)，它涉及光、機、電、液、氣等很多技術(shù)，發(fā)生故障是難免的。機械磨損、機械銹蝕、機械失效、插件接觸不良、電子元器件老化、電流電壓波動、溫度變化、干擾、噪聲、軟件喪失或本身有隱患、灰塵、操作失誤等都可導(dǎo)致數(shù)控機床出故障。數(shù)控機床是各企業(yè)加工線上的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，如果發(fā)生故障，而維修又跟不上，它的長時間停機將給生產(chǎn)帶來巨大損失。為了將這種損失減少到最低，一方面必須提高生產(chǎn)設(shè)備的可靠性，另一方面可以通過盡量縮短設(shè)備故障診斷和維修時間來實現(xiàn)。生產(chǎn)設(shè)備的可靠性不管有多高，其發(fā)生故障都是不可防止的，因此用戶最關(guān)心的還是在設(shè)備出現(xiàn)故障征兆信號時如何提前進行診斷以及發(fā)生故障之后如何及時進行維修等。這就要求設(shè)備制造企業(yè)對其所生產(chǎn)的設(shè)備及售出產(chǎn)品能夠提供快捷的效勞和技術(shù)支持，并能對產(chǎn)品的故障提供及時、靈活的診斷和維修。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開展，基于網(wǎng)絡(luò)的故障診斷系統(tǒng)的出現(xiàn)，很好的解決了上述問題?；诰W(wǎng)絡(luò)的故障診斷系統(tǒng)就是利用計算機網(wǎng)絡(luò)讓故障診斷專家系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)獲取機床的異?；蚬收腺Y料并對其進行分析，得出可能的異?；蚬收显蚝螅偻ㄟ^網(wǎng)絡(luò)及時地反響診斷結(jié)果，供制造企業(yè)的設(shè)備維修人員參考。常見的故障類型有以下幾種。1．按數(shù)控發(fā)生的位置分〔1〕電氣控制系統(tǒng)故障。該類故障是數(shù)控機床最常見的故障，也是最難診斷的故障。電氣控制系統(tǒng)故障通常分為兩大類：一類是以電氣元器件、集成電路為主的控制局部，人們通常稱為“弱電”，主要包括CNC、PLC、MDI∕CRT以及伺服驅(qū)動單元、輸入輸出單元，這局部電路常常與軟件有關(guān)，是的故障變得復(fù)雜，難以診斷與維修。另一類是以高壓和大功率器件組成的控制電路，在這個回路中有大量的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關(guān)等電器器件，人們稱為“強電”，故障率較高，但故障診斷較容易，維修較方便?！?〕機床本體故障。數(shù)控機床本體通常指組成數(shù)控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等局部。主機常見的故障主要有：因機械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當?shù)仍蛞鸬臋C械傳動故障，因?qū)к?、主軸等運動部件的干預(yù)、摩擦過大等原因引起的故障，因機械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，因液壓裝置故障而產(chǎn)生的液壓壓力缺乏等故障。這類故障主要表現(xiàn)為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大機械局部動作不靈活或不動作、機械局部損壞等。潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是發(fā)生這類故障的常見原因。2．按故障的性質(zhì)分〔1〕隨機性故障。隨機性故障是指數(shù)控機床在工作過程中偶然發(fā)生的故障，此類故障的發(fā)生故障較隱蔽，很難找出其規(guī)律。隨機性故障的原因分析與故障診斷比擬困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)。隨機性故障有可恢復(fù)性，故障發(fā)生后，通過重新開機等措施，機床通?？苫謴?fù)正常，但在運行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。加強數(shù)控系統(tǒng)的維護檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、防止此類故障發(fā)生的重要措施。〔2〕確定性故障。確定性故障是指數(shù)控機床中的某一部件損壞或滿足一定的故障條件，數(shù)控機床必然發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此維修比擬方便。正確的使用與精心維護時防止這類故障發(fā)生的重要措施。3．按故障有無顯示分〔1〕可顯示報警信息的故障。數(shù)控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：指示燈報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈顯示的報警，根據(jù)狀態(tài)指示燈的不同顯示或顯示組合信息，可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)。因此，在維修、排除故障過程中應(yīng)認真檢查這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警信號和報警信息的報警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進行顯示的報警少那么幾十種，多那么上千種，它是故障診斷的重要信息。在可顯示報警信息的故障報警中，又可以分為NC報警和PLC報警兩類。前者為數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家設(shè)置的故障顯示，它可對照系統(tǒng)的“維修手冊”來確定可能產(chǎn)生該故障的原因，一般維修手冊有詳細的說明。后者是由數(shù)控機床生產(chǎn)廠家設(shè)置的PLC報警信息文本，屬于機床測的故障顯示。它對照機床生產(chǎn)廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關(guān)內(nèi)容，確定故障產(chǎn)生的原因?！?〕無報警顯示的故障。這類故障發(fā)生時，機床與系統(tǒng)均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大，需要維修人員的經(jīng)驗與維修技巧，需要通過仔細熱真的分析判斷才能予以確認。對于無報警顯示故障，通常根據(jù)故障發(fā)生前后的故障、現(xiàn)場查看的信息進行綜合分析判斷，原理分析發(fā)于PLC狀態(tài)分析法是解決這類故障的主要方法。4．按故障產(chǎn)生的原因分〔1〕內(nèi)部故障原因。內(nèi)部原因故障是指數(shù)控機床自身故障，這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。數(shù)控機床所發(fā)生的大多說故障均屬此類故障?！?〕外部原因故障。外部原因故障是指數(shù)控機床外部故障，這類故障是由于外部原因造成的。供電電壓過低過高，波動過大，電源相序不正確或三相輸入電壓不平衡，環(huán)境溫度過高，有害氣體、潮氣、粉塵的侵入，外來振動和干擾等都是引起這類故障的原因。此外，人為因素也是造成數(shù)控機床故障的外部原因之一，尤其是首次使用數(shù)控或由不熟練工人來操作數(shù)控機床，因操作不當所造成的外部故障是主要原因。另外還有其他多種分類方法。如：按故障發(fā)生時有無破壞性，可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種。按故障發(fā)生的具體功能部位，可分為數(shù)控裝置，進給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障等。⒋數(shù)控機床常用的故障診斷方法數(shù)控機床是綜合應(yīng)用微電子、計算機、自動控制、自動檢測、液壓傳動和精密機械等技術(shù)的最新成果而開展起來的新型機械加工設(shè)備。它的開展趨勢是工序集中、高速、高效、高精度以及使用方便、可靠性高。要到達這些要求，就需要對機床的維護保養(yǎng)、日常檢查、故障診斷等做復(fù)雜、有效的工作。在生產(chǎn)過程中，數(shù)控機床頻繁地發(fā)生故障，必然影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，影響數(shù)控機床效益的發(fā)揮。因此，必須對出現(xiàn)的故障進行廣泛深入的研究，找出其原因和規(guī)律，不斷積累經(jīng)驗，采取有效措施，對故障進行預(yù)防、預(yù)測，建立一套排除故障的有效方法。1．感官的檢查法這是故障分析之處必用的方法，主要是對數(shù)控機床的機、電、液等局部進行的初步檢查，這是一種最根本、最簡單的方法。就是利用人的感官注意發(fā)生故障時，或故障發(fā)生后的各種外部現(xiàn)象并判斷故障發(fā)生的可能部位。在故障的現(xiàn)場，通過觀察故障時〔或故障發(fā)生后〕是否有異響、火花亮光發(fā)生，是否有焦糊味，是否有異常發(fā)熱，是否有異常振動等現(xiàn)象來判斷故障發(fā)生的主要局部，通過觀察可能發(fā)生故障的每塊電路板，或是各種電控原件〔繼電器，熱繼電器，斷路器等〕的外表狀況，例如是否燒焦、煙熏黑處或原件、連線斷裂處，從而進一步縮小檢查范圍。還有，檢查系統(tǒng)各種連接電纜有否松脫、斷開、接觸不良等。該方法既適用于有故障報警顯示的較為先進系統(tǒng)，也適用于無故障報警顯示的早期系統(tǒng)。使用該方法，對處理一些電氣短路、斷路、過載等是最常用的。維修人員通過對故障發(fā)生時產(chǎn)生的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察、檢查，可將故障縮小到某個模塊，甚至一塊印制電路板，但是他要求維修人員具有豐富的實踐經(jīng)驗以及綜合判斷能力。通過這種方法可以發(fā)現(xiàn)一些明顯的故障如熱繼電器脫口、熔絲斷裂、線路板的斷裂過熱、插頭的連接不牢固、開關(guān)位置的不適宜、電位器的設(shè)置與短路棒的設(shè)置錯誤等。主要包括：詢問。向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果，還有機床開機時的異常，比擬故障前后工件的精度、變化等。目視?？傮w查看機床各局部工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)〔例如各坐標軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機械手位置等〕，各電控裝置〔如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等〕有無報警指示，局部查看有無保險絲燒毀，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等。主傳動齒輪是否跳、擺，傳動軸是否彎曲、晃動，轉(zhuǎn)速是否正常。觸摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導(dǎo)線的連接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。聽與嗅。聽電源變壓器、阻抗變換器與電抗器是否有因鐵心松動產(chǎn)生振動而發(fā)出“吱吱”聲，繼電器、接觸器是否出現(xiàn)異常聲響，伺服電機，氣控件、液控件是否有異常聲響。是否嗅到一些煙氣、焦糊味等味道。2．機床動作檢查法動作法時通過觀察、監(jiān)視機床實際動作，判斷動作不良部位并由此來追溯故障根源的一種方法。一般來說，數(shù)控機床采用液壓、氣動控制的部位，如自動換刀裝置、交換工作臺裝置、夾具與傳輸裝置等均可以通過動作診斷來判斷故障原因。3．狀態(tài)分析法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能將故障診斷信息顯示出來，而且能以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式提供診斷的各種狀態(tài)，例如系統(tǒng)會參考點錯誤時，可以在故障時查看相關(guān)參數(shù)的狀態(tài)值，進而判斷出故障的原因，這一方法在數(shù)控機床維修過程中使用廣泛，維修人員必須熟練掌握。4．編程檢查法又叫程序功能測試法，它是通過編制專門的測設(shè)程序段，確認故障原因的一種方法。這種方法可以將系統(tǒng)的功能〔如直線定位、圓弧插補、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等〕用手工編程方法，編制一個功能測試程序，并通過運動測試程序，來檢查機床執(zhí)行這些功能的準確性和可靠性，進而判斷出故障發(fā)生的原因。通常做法是，用所維修的機床的G、M、S、T、F等指令編寫一個試驗程序，并儲存在軟盤上，在故障時運行這個程序，可確定哪個不良。例如有一FANUC系統(tǒng)的機床，在加工過程中出現(xiàn)尺寸相差較大的現(xiàn)象，用測試程序進行測試，發(fā)現(xiàn)運行到還有G01、G02、G18、G19、G40、G41等指令時與要求不符合，可以確定到不不良。還可以通過手動單步執(zhí)行自動換刀、自動交換工作臺動作，執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進行與功能的檢測。聽過這種方法，可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件，檢查程序編制的正確性。5．儀器檢查法使用常規(guī)電工儀器表，對各組交、直流電源電壓，對相關(guān)及脈沖信號等進行測量，從中尋找可能的故障。例如用萬用表檢查電源情況。以及對某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點的測量，用示波器觀察相關(guān)的脈動信號的幅值、相位，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位等。6．系統(tǒng)自診斷法數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。它主要包括開機自診斷、在線監(jiān)控與脫機測試。充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRT上顯示的報警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致起因。利用系統(tǒng)的自診斷功能，將系統(tǒng)與各局部之間的接口狀態(tài)顯示出來，找出故障的大致部位，它是故障診斷過程中最常用的方法之一。7．參數(shù)檢查法數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)是保證機床正常運行的前提條件，它們直接影響著數(shù)控機床的性能。系統(tǒng)參數(shù)變化會直接影響到機床的性能，甚至使機床發(fā)生故障，整機不能正常運行。參數(shù)通常存放在系統(tǒng)存儲器中，一旦電池缺乏或受到外界干擾，可能導(dǎo)致局部參數(shù)喪失或變化，是機床無法正常工作。通過核對、調(diào)整參數(shù)，有時可以迅速排除障礙，特別是對于機床長期不用的情況，參數(shù)喪失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。因此，檢查和恢復(fù)機床參數(shù)是維修中行之有效的方法之一。另外，數(shù)控機床經(jīng)長期運行之后，由于機械運行部件磨損，電氣元件性能變化等原因，也需對有關(guān)參數(shù)進行重新調(diào)整。因此，發(fā)生故障時，應(yīng)及時核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)、PLC及伺服驅(qū)動系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同的機床、不同工作狀態(tài)放入要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機床相匹配、而且使機床各項功能到達最正確化。因此，任何參數(shù)的變化〔尤其是模擬量參數(shù)〕甚至喪失都是不允許的。而隨著機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態(tài)和最正確化狀態(tài)。此類故障需要重新調(diào)整相關(guān)的一個或多個參數(shù)方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗。8．測量比擬法控系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計印制電路板時，為了調(diào)整、維修的便利，通常在印制電路板上設(shè)計了多個檢測用端子。維修人員也可利用這些端子比擬、測量正常的印制電路板和有故障的印制電路板之間的差異?？梢詸z測這些測量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至有時還可對正常的印制電路板人為地制造“故障”，如斷開連接或短路，拔去組件等，以判斷真實故障的起因。9．部件交換法所謂部件交換法，就是在故障范圍大致確定，并在確認外部條件完全正確的情況下利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片或元器件替換有疑點局部的方法。部件交換法是一種簡單易行、可靠地方法，也是維修過程中最常見的故障判別方法之一。交換的部件可以是系統(tǒng)的備件，也可以用機床上現(xiàn)有的同類型部件替換，通過部件替換就可以逐一排除故障可能出現(xiàn)的原因，把故障范圍縮小到相應(yīng)的部件上。必須注意的是：在斷電的情況下進行部件的更換，有些電路板如PLC德IO板上的地址開關(guān)的設(shè)置要相同，電路板上的跳線、電位器的狀態(tài)也應(yīng)當與原板相同，在備件交換之前要仔細檢查、確認部件的外部工作線路中存在短路、過電壓等情況時且不可以輕易更換備件。此外，備件〔或交換板〕應(yīng)完好，且與原板的各種設(shè)定狀態(tài)一致。在更換CNC裝置的儲存器板或CPU板時，通常還要對系統(tǒng)進行某些特定的操作，如存儲器所謂初始化操作等，并重新設(shè)定各種參數(shù)，否那么系統(tǒng)不能正常工作。這些操作步驟應(yīng)嚴格按照系統(tǒng)的操作說明書、維修說明書進行。在替換之前，應(yīng)該對原部件的狀態(tài)、連接情況進行記錄，如電源電壓的極性、大小，插頭的連接型式等。10．原理分析法這是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作原理，從原理上分析各點的電平和參數(shù)，并利用萬用表、示波器或邏輯分析儀器對其進行測量、分析和比擬，進而對故障進行系統(tǒng)檢查的一種方法。運用這種方法要求維修人員有較高的水平，對整個系統(tǒng)或各局部電路要清楚或深入的了解后才能進行。對于氣體的故障，也可以通過測繪局部控制局部的方法或通過繪制原理圖進行維修。11．I∕O接口信號檢查法接口是信息的重要通道，都過I∕O信號的狀態(tài)診斷，確定故障部位和分析故障原因是維修時用的最多的方法之一。以FANUC系統(tǒng)為例，系統(tǒng)提供了系統(tǒng)與機床之間接口I∕O信號狀態(tài)、PLC、與CNC裝置之間、PLC與機床接口的I∕O信號狀態(tài)的參數(shù)，也就是說，可以利用CRT畫面的顯示，來檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸入到機床；或是機床測各種開關(guān)通斷觸發(fā)的開關(guān)信號是否按要求正確輸入到數(shù)控系統(tǒng)中?？傊?，通過列出上述狀態(tài)情況，可將故障區(qū)分出是機床一側(cè)還是數(shù)控系統(tǒng)一側(cè)，從而可將故障鎖定在某一元件上，從而解決問題。12．指示燈顯示故障法為了提高系統(tǒng)的可維修性，在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置有眾多的硬件報警指示裝置，如在NC主板上、各軸控制板上、電源單元、主軸伺服驅(qū)動模塊、各軸伺服驅(qū)動單元等部件上均有發(fā)光二極管或多段數(shù)碼管，通過指示燈的亮與滅，數(shù)碼管的顯示狀態(tài)〔如數(shù)字編號、符號等〕來為維修人員指示故障所在位置及其類型。因此，在處理數(shù)控系統(tǒng)故障過程中，如果直觀法不能奏效，即從外觀上很難判斷問題所在，或是CRT屏幕不能點亮〔電源模塊有故障〕的時候，我們可以借助上述各報警裝置，觀察有無報警指示，然后根據(jù)指示查閱隨機說明書，依照指示來處理故障。如以下圖為FS0i系統(tǒng)的報警指示1.電源接通時的LED變化〔綠色LED〕□：燈滅■：燈亮STATUS□□□□電源沒有接通狀態(tài)STATUS■■■■電源接通后，軟件裝載到DRAM中，或因錯誤，CPU處于停止狀態(tài)STATUS■□■■等待系統(tǒng)內(nèi)各處理器的ID設(shè)定STATUS□□■■系統(tǒng)內(nèi)各處理器的ID設(shè)定完成STATUS■■□■FANUCBUS初始化完成STATUS□■□■PMC初始化完成STATUS■□□■系統(tǒng)內(nèi)各印制電路板的硬件配置信息設(shè)定完STATUS■■■□PMC梯形圖程序的初始化執(zhí)行完STATUS□■■□等待數(shù)字伺服的初始化STATUS■□□□初始設(shè)定完成，正常運行中2．出現(xiàn)錯誤的LED顯示□：燈滅■：燈亮STATUS□■□□ALARM■■□主CPU板上出現(xiàn)電池報警STATUS□■□□ALARM□■■出現(xiàn)伺服報警〔看門狗報警〕STATUS□■□□ALARM□■□出現(xiàn)其他系統(tǒng)方面的報警13．插拔法這種方法的根本原理是將疑心的故障部件從系統(tǒng)中取出，然后觀察故障現(xiàn)象是否發(fā)生變化，從而到達故障診斷的目的，如系統(tǒng)提供的+24V和+5V電源使用的部件往往很多，當某個模塊發(fā)生故障電源時，電源指示燈會有故障指示或者電源指示燈不亮，假設(shè)逐個取出各個部件，如發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮了，說明剛?cè)〕龅哪K是故障模塊。14.敲擊法當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)的故障表現(xiàn)為時有時無時，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在。這是由于數(shù)控系統(tǒng)是由多塊印制電路板組成，每塊板上又有許多焊點，板間或模塊間又通過接插件及電纜相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當用絕緣物輕輕敲打有虛焊或接觸不良的疑點時，故障會重復(fù)再現(xiàn)。15.局部升溫法數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過長期運行后元器件均會逐步老化，性能變壞。當它們尚未完全損壞時，相應(yīng)的故障時有時無。這時可用熱吹風機或電烙鐵等來局部升溫被疑心的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當然，采用此法時，一定要注意元器件的溫度參數(shù)等，不要將原來好的元器件烤壞。故障分析的方法并不是單純的地應(yīng)用一種，而是綜合運用各種方法，靈活多樣的進行問題分析，最后解決問題，到達維修目的。⒌自診斷技術(shù)在數(shù)控機床維修中的應(yīng)用1．什么是自診斷技術(shù)自診斷技術(shù)是指系統(tǒng)診斷軟件的支持下，向被診斷的部件或裝置寫入一串預(yù)先編號的代碼，然后觀察系統(tǒng)相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)，并與事先的數(shù)據(jù)進行比擬，經(jīng)過比擬綜合分析以確定故障的技術(shù)?，F(xiàn)代的CNC、PLC裝置都配有故障診斷系統(tǒng)，把各種開關(guān)、溫度、電流、電壓、油位、油壓、速度等狀態(tài)信息，設(shè)置成許多的報警提示，當某個部件發(fā)生故障時，診斷系統(tǒng)就會把相應(yīng)的故障信息顯示出來，供維修人員參考，故障自診斷技術(shù)是當今數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù)，他的強弱是評價數(shù)控系統(tǒng)性能的一個重要指標，當數(shù)控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準確的查明原因并確定故障的部位。因此，對維修人員來說，熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷技術(shù)是十分重要的。如SIEMENS系統(tǒng)設(shè)有較強的自診斷功能，能及時識別NC、PLC和機床中的故障，從而防止發(fā)生事故。監(jiān)控范圍包括程序?qū)懭?、程序格式、系統(tǒng)處理器、串行接口、控制電壓、溫度、驅(qū)動、位置反響回路及位置傳感器、NC與PLC之間的數(shù)據(jù)傳送、加工的輪廓、系統(tǒng)存儲器、主軸等多個方面。例如對CPU的監(jiān)控，810∕820的CPU監(jiān)控通過CPU模塊上的紅色發(fā)光二極管〔LED〕指示。正常情況下，接通系統(tǒng)后在6~7秒內(nèi)LED閃爍，然后熄滅，系統(tǒng)啟動完成，進入正常工作狀態(tài)。如果LED一直發(fā)光無閃爍，那么系統(tǒng)不能正常啟動，CRT通常無顯示。故障可能有CPU模塊中的硬件故障、CPU模塊中短接端設(shè)定錯誤、EPROM存儲器故障、系統(tǒng)總線板損壞、機床參數(shù)設(shè)定錯誤、啟動芯片安裝錯誤或損壞等。CNC的故障自診斷技術(shù)主要有三種方式：即啟動診斷、在線診斷和離線診斷。2．開機自診斷所謂開機自診斷是指數(shù)控系統(tǒng)通電時，系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動執(zhí)行并判別系統(tǒng)是否正常的診斷，它類似于計算機的開機自自檢。開機自診斷可以對系統(tǒng)中的主要硬件，如CPU、存儲器、I∕O單元、CRT∕MDI單元等裝置進行自動檢查，確定這些部件的安裝情況、連接狀態(tài)與性能指標，先進的系統(tǒng)還能對某寫重要的芯片，如RAM、ROM、專用大規(guī)模集成電路等進行診斷，判別工作是否正常。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷在開機時進行，只有當全部工程都被確認無誤后，才能進入正常運行狀態(tài)。如果檢查有錯，那么轉(zhuǎn)向報警過程，通過CRT或硬報警〔發(fā)光二極管〕將故障顯示出來，診斷的時間決定于數(shù)控系統(tǒng)，一般只需數(shù)秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機自診斷一般按規(guī)定的步驟進行，以FANUC公司的FANUC11系統(tǒng)為例診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：9—對CPU進行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令。8—進行ROM測試，表示ROM檢查出錯時，顯示器變?yōu)閎。7—對RAM進行清零，系統(tǒng)對RAM中的內(nèi)容進行去除，為正常運行做準備。6—對BAC〔總線隨機控制〕芯片進行初始化。此時，假設(shè)顯示為A，說明主板與CRT之間的傳輸出了過失；變?yōu)镃，表示連接錯誤；變?yōu)镕，表示I∕O板或連接電纜不良；變?yōu)镠，表示所用的單元識別號不對；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯；顯示J，表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路不良等。5—對MDI單元進行檢查4—對CRT單元進行初始化。3—顯示CRT的初始畫面，如軟件版本號、系列號等。此時假設(shè)顯示變?yōu)長，說明PLC的控制軟件存在問題；變?yōu)镺，那么表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題。2—表示已完成數(shù)控系統(tǒng)的初始化工作。1—表示系統(tǒng)已可以正常運轉(zhuǎn)，此時如顯示變?yōu)镋表示系統(tǒng)的主板或ROM板或CNC控制軟件有故障。一般情況下CRT初始化完成后，假設(shè)其他局部存在故障，CRT就可顯示出報警信息。西門子810∕820的根本系統(tǒng)軟件存儲于EPROM存儲器中，它是系統(tǒng)正常工作的前提。每次啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)都要自動對存儲器的內(nèi)容進行檢查，一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，系統(tǒng)可以顯示文字報警，并指出出錯的芯片號。在維修過程中，EPROM存儲器損壞的情況并不多見，引起此類故障的原因一般有：〔1〕存儲器模塊或EPROM芯片插接不良、安裝位置出錯?！?〕不同版本、不同型號、不同種類的軟件混用。對于以上情況，維修時只要進行糾正，并重新啟動系統(tǒng)，故障即可排除。3.在線診斷在線診斷可以分為CNC內(nèi)部程序診斷與外部設(shè)備診斷兩種形式。CNC內(nèi)部程序診斷CNC內(nèi)部程序診斷是通過系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對各局部狀態(tài)進行自診斷、檢查和監(jiān)視的方法。在線診斷范圍包括cnc本身以及與CNC相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設(shè)備等。在線監(jiān)控在系統(tǒng)工作過程中始終生效。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括借口信息顯示、內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示三方面。借口信息顯示。他可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部借口信號的現(xiàn)性狀態(tài)，輸入∕輸出信號的通斷情況。內(nèi)部狀態(tài)顯示。是指系統(tǒng)工作中各種信號的狀態(tài)顯示。如CNC系統(tǒng)是否處“于到位檢查”中，是否處于“機床鎖住”狀態(tài)，是否處于“等待速度到達”信號接通，在主軸每轉(zhuǎn)進給程序時是否等待“位置編碼器的測量信號，進給速度倍率是否設(shè)定為0%，指示系統(tǒng)是否處于“急?！睜顟B(tài)或是“外部復(fù)位”信號接通狀態(tài)，位置跟隨誤差的顯示，伺服驅(qū)動局部的控制信息顯示等。注意：系統(tǒng)提供的報警信息