編制說明-《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范》

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工

程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號中汽學(xué)函【2021】60號，任務(wù)號為2021-60。本標(biāo)準(zhǔn)由中

國汽車工程學(xué)會(huì)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，清華大學(xué)、國汽（北京）智

能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，智能化成為汽車新的核心技術(shù)，并推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)性模

式、新設(shè)施、新生態(tài)的產(chǎn)生，進(jìn)而催生出全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，因此，世界各汽車

強(qiáng)國已將發(fā)展智能汽車作為頂層戰(zhàn)略目標(biāo)。

然而，因技術(shù)成熟度的局限，如系統(tǒng)功能不足、性能局限，以及人員誤用等預(yù)

期功能安全問題，大大限制了智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品的快速落地與安全應(yīng)用。包含模擬

仿真測試、封閉場地測試、實(shí)際道路測試等的多支柱測試方法是目前已知的可有效

降低智能駕駛產(chǎn)品功能不足，提高應(yīng)用與使用安全性的最佳手段。如何構(gòu)建高效、

可行、可信的測試場景，是目前解決智能駕駛預(yù)期功能安全問題亟需解決的問題。

本項(xiàng)目研究的安全場景要素及管理規(guī)范，旨在解決預(yù)期功能安全場景庫的非標(biāo)

準(zhǔn)化、不規(guī)范化、欠系統(tǒng)化等問題，為智能駕駛系統(tǒng)級功能不足與性能局限分析相

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供場景要素支撐，為整車預(yù)期功能安全測試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供場景框架，為測

試用例的設(shè)計(jì)與場景構(gòu)建提供基礎(chǔ)，最終提升我國智能駕駛預(yù)期功能安全場景庫建

設(shè)能力，有力的支撐我國智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)。

1.3主要工作過程

本標(biāo)準(zhǔn)于2021年1月到2021年3月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)定位、內(nèi)容、預(yù)期效果梳理工

作；2021年4月到2021年6月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)初步框架設(shè)計(jì)、分析工作；2021年7月

到2021年9月進(jìn)行了申請標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)、標(biāo)準(zhǔn)必要性與可行性評審工作；2021年9月

到2022年6月撰寫標(biāo)準(zhǔn)草案、多次召開標(biāo)準(zhǔn)討論會(huì)，于2022年6月形成標(biāo)準(zhǔn)征求

意見稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)研究的智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范，參考國際標(biāo)準(zhǔn)

ISO34501-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試場景術(shù)語和定義、ISO34502-基于場景的自動(dòng)駕駛安全

評價(jià)工程框架與流程、ISO34503-自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍(ODD)分類法、ISO

34504-場景特征及場景分類定義、ISO34505-基于場景的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的評測體系，

以及國內(nèi)外場景庫建設(shè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，對智能駕駛預(yù)期功能安全場景庫中場景案例進(jìn)行

分析與對場景案例中要素進(jìn)行梳理，并對要素的參數(shù)進(jìn)行定義與要求說明。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法不僅適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)初期階段中設(shè)計(jì)運(yùn)行域范圍的

選擇與確定，同時(shí)也適用于開發(fā)過程中危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評估、測試階段中測試場景

構(gòu)建與測試用例設(shè)計(jì)。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景庫的建設(shè)提供指導(dǎo)作用。

目前國內(nèi)暫未出現(xiàn)預(yù)期功能安全場景庫同類或相似相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，用來指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽

車預(yù)期功能安全場景庫的建設(shè)，而本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法可以實(shí)現(xiàn)多種駕駛預(yù)期功能安

全的智能駕駛預(yù)期功能安全場景或場景庫的建設(shè)。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前國外場景庫相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互不交

叉。僅作為一種更全面、準(zhǔn)確度更高、更高效的方法為其他標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)與重要支

撐。

2.1.4兼容性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范充分考慮了預(yù)期

功能安全場景要素結(jié)構(gòu)化和規(guī)范化的要求，建立了全面詳細(xì)的場景庫信息，具有普

遍實(shí)用性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共分為7章，規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景的架構(gòu)、要素與管

理規(guī)范。內(nèi)容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、縮略語、預(yù)期功能安全場

景要素規(guī)范、預(yù)期功能安全場景設(shè)計(jì)、場景管理。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

2

本標(biāo)準(zhǔn)主要研究自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全場景庫的場景架構(gòu)、場景元素及相關(guān)要

求。用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)初期階段中設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的選擇與確定、開發(fā)過程中危

害分析與風(fēng)險(xiǎn)評估、測試階段中測試場景構(gòu)建與測試用例設(shè)計(jì)。其技術(shù)內(nèi)容有：1.

對自動(dòng)化駕駛預(yù)期功能安全場景庫建設(shè)總則進(jìn)行分析與定義，包括：（1）場景庫

建設(shè)目標(biāo)；（2）場景庫建設(shè)原則；（3）場景庫統(tǒng)一定義等要求。2.自動(dòng)化駕駛預(yù)

期功能安全場景庫案例的基本信息進(jìn)行定義。3.自動(dòng)化駕駛預(yù)期功能安全場景庫設(shè)

計(jì)，包括（1）SOTIF場景庫設(shè)計(jì)總體該框架；（2）SOTIF場景道路結(jié)構(gòu)；（3）

SOTIF場景交通設(shè)施：（4）SOTIF臨時(shí)事件；（5）SOTIF場景交通參與物；（6）

SOTIF自然環(huán)境；（7）SOTIF場景信息；（8）被測車輛信息。4.預(yù)期功能安全場

景庫動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，包括（1）動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)描述；（2）軌跡信息；（3）動(dòng)作信息；（4）

指示信息變化。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范主要研究自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安

全場景庫的場景架構(gòu)、場景元素及相關(guān)要求。識別預(yù)期功能場景要素應(yīng)采用分析推

理的方法，研究者以已有的預(yù)期功能事件、交通事故場景等素材為依據(jù)，獲得預(yù)期

功能安全服從的基本規(guī)律或共同規(guī)律，并假設(shè)預(yù)期功能安全場景要素服從這些規(guī)

律，進(jìn)而將這些規(guī)律作為發(fā)現(xiàn)未知且不安全場景的基本原理。

通過對智能網(wǎng)聯(lián)車輛系統(tǒng)預(yù)期功能安全局限性分析，例如使用危害分析和風(fēng)

險(xiǎn)評估（HazardAnalysisandRiskAssessment）,系統(tǒng)理論過程分析（System

TheoreticProcessAnalysis）,失效模式與效應(yīng)分析（FailureModeand

EffectAnalysis）,故障樹分析（FaultTreeAnalysis）,危險(xiǎn)與可操作性分析

（HazardandOperability）等方法，對事故致因從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心功能或系

統(tǒng)等角度進(jìn)行分析，推導(dǎo)系統(tǒng)的潛在功能不足問題，明確安全約束和要求，從中獲

得初步的場景要素列表。進(jìn)一步，考慮場景要素的預(yù)期功能安全典型性、完備性和

結(jié)構(gòu)化等要求，對初步獲取的場景要素進(jìn)行增刪修改，適當(dāng)?shù)睾喜⒓?xì)化，從而獲得

合理的場景要素。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

編寫組主要起草單位清華大學(xué)、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司協(xié)

同工作，具有完備的預(yù)期功能安全場景庫建設(shè)能力。自項(xiàng)目開展以來，在國外場景

庫相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)ISO34501-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試場景術(shù)語和定義、ISO34502-基于場景的

3

自動(dòng)駕駛安全評價(jià)工程框架與流程、ISO34503-自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍(ODD)

分類法、ISO34504-場景特征及場景分類定義、ISO34505-基于場景的自動(dòng)駕駛系

統(tǒng)的評測體系研究上也投入了大量的精力，并基于ISO11280(LaneKeeping

assistanceSystems)、ISO15622(AdaptiveCruiseControlsystems)、ISO

15623(ForwardVehicleCollisionWarningSystems)、ISO17387(LaneChange

DecisionAidSystems)、ISO22178(LowSpeedFollowingSystems)、ISO

22179(FullSpeedRangeAdaptiveCruiseControlSystems)、ISO

22839(ForwardVehicleCollisionMitigationSystems)、ISO22840(Extended-

rangeBackingAidSystems)、SAEJ2399(SAEJ2399AdaptiveCruiseControl

(Acc)OperatingCharacteristicsandUserInterface)、SAEJ2400(Human

FactorsinForwardCollisionWarningSystems)、SAEJ2478(Implementation

ofaNewMetricforAssessingandOptimizingtheSpeechIntelligibility

InsideCars，分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能安全定義、性能需求、測試需求、評價(jià)

需求，梳理預(yù)期功能安全相關(guān)要素、要素參數(shù)、場景框架、場景庫結(jié)構(gòu)等。

本標(biāo)準(zhǔn)提出的自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全場景庫為不同自動(dòng)化水平/等級的自動(dòng)駕

駛系統(tǒng)、功能的整車級危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評估相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，為智能駕駛系

統(tǒng)級功能不足與性能局限分析相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供場景要素支撐，為整車預(yù)期功能安全測

試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供場景框架，為測試用例的設(shè)計(jì)與場景構(gòu)建提供基礎(chǔ)，本標(biāo)準(zhǔn)具有一

定的先進(jìn)性、通用性、科學(xué)性和可操作性。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范，由清華大學(xué)牽頭，在中

國汽研、上海測訊、吉林大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等多家單位支持下共同進(jìn)行了封閉道

路實(shí)車測試的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、執(zhí)行和分析。

4

測試場地設(shè)計(jì)如圖所示，為雙向十字路口，各路口均包含標(biāo)準(zhǔn)斑馬線。實(shí)驗(yàn)分

別于十月份、十二月份在重慶、上海、長沙等地進(jìn)行，測試條件均滿足原始場地設(shè)

計(jì)，并在不同天氣、光照條件下進(jìn)行對比測試。

在測試用例設(shè)計(jì)上，引入行人（可控假人）、電動(dòng)自行車（可控自行車模

型）、車輛（等比可控碰撞車）進(jìn)行多樣化辨識測試。同時(shí)，沖突軌跡運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)包

含不同橫穿、搶道等十字路口交通參與者典型軌跡，并基于測試方提供包括道路摩

擦系數(shù)等參數(shù)對實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行精確計(jì)算和仿真，確保實(shí)驗(yàn)的有效性。

實(shí)驗(yàn)流程為被測車輛在距離路口200米處起點(diǎn)啟動(dòng)，并加速至巡航系統(tǒng)開啟要

求，在停止線前方30米處保持巡航狀態(tài)，并觸發(fā)交通參與者相關(guān)動(dòng)作軌跡。觀察

并記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果和相關(guān)數(shù)據(jù)。每組實(shí)驗(yàn)在確保相關(guān)實(shí)驗(yàn)人員安全性前提下重復(fù)三次

以上。

其中，被測車輛包括特斯拉、蔚來、長安等帶有自動(dòng)駕駛輔助巡航系統(tǒng)的

L2/L2+級別智能汽車。

其中，采集數(shù)據(jù)包括自車狀態(tài)（時(shí)序坐標(biāo)、速度、加速度等）、車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)

（如特斯拉中控屏幕）、交通參與者狀態(tài)（時(shí)序坐標(biāo)、速度、加速度等）、天氣、

光照強(qiáng)度、與車道線距離等信息。

在經(jīng)過不同地區(qū)的多組實(shí)驗(yàn)測試，可以發(fā)現(xiàn)：（1）大多數(shù)L2/L2+智能汽車能

夠及時(shí)檢測到相關(guān)交通參與者，并緊急啟動(dòng)AEB等輔助駕駛功能，應(yīng)對橫穿等危險(xiǎn)

5

行為；（2）當(dāng)前L2/L2+級別智能汽車多采用巡線或高精度地圖，對環(huán)境要求限制

較高；（3）光照等環(huán)境因素對智能汽車運(yùn)行有較大影響。

綜合測試流程和測試結(jié)果，可以得出以下結(jié)論：

1）試驗(yàn)場景完整規(guī)范，具有典型性和完備性，場景庫中不僅涵蓋了預(yù)期功能

安全場景中可能出現(xiàn)實(shí)體及其關(guān)鍵參數(shù)，并能夠具體、清晰地體現(xiàn)場景中實(shí)體隨著

時(shí)間的狀態(tài)變化。

2）試驗(yàn)場景邏輯性強(qiáng)，預(yù)期功能安全場景各要素之間都存在相關(guān)性，并進(jìn)一

步形成邏輯關(guān)聯(lián)和層次架構(gòu)。

3）試驗(yàn)通用性強(qiáng)，不僅可以用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)初期階段中設(shè)計(jì)運(yùn)行域范

圍的選擇與確定，也適用于開發(fā)過程中危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評估、測試階段中測試場景

構(gòu)建與測試用例設(shè)計(jì)。

4）整個(gè)試驗(yàn)過程時(shí)間周期短，成本低，安全性高，能夠在很快的時(shí)間內(nèi)就可

以實(shí)現(xiàn)各種環(huán)境下的測試。

5）準(zhǔn)確性高，經(jīng)過驗(yàn)證，場景庫構(gòu)建的方法極大地提高了試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確

性。

綜上所述，本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法對于當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)各階段都具有良好

的適用性，不失為一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)全生命周期下的場景測試與風(fēng)險(xiǎn)評估的

新選擇。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)初期階段中設(shè)計(jì)運(yùn)行域范圍的選擇與

確定、開發(fā)過程中危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評估、測試階段中測試場景構(gòu)建與測試用例設(shè)計(jì)。

為智能駕駛預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，為其他標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)與重要支撐：

為智能駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能安全相關(guān)功能及ODD運(yùn)行設(shè)計(jì)域定義等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)；

為智能駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能安全方案設(shè)計(jì)或設(shè)計(jì)指南或設(shè)計(jì)規(guī)范或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)；

為智能駕駛系統(tǒng)功能測試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

本標(biāo)準(zhǔn)參考了多個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)以及國內(nèi)外場景庫建設(shè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，基于ISO34502提

6

出的安全場景庫框架，提出了面向預(yù)期功能安全的7層場景庫框架結(jié)構(gòu)，擴(kuò)增了與

車輛硬件設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、駕駛員和乘客狀態(tài)的自車狀態(tài)場景要素，側(cè)重動(dòng)態(tài)

場景庫的構(gòu)建。

1、目前國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34501，將面向自動(dòng)駕駛測試場景的實(shí)際應(yīng)用需求，制定

自動(dòng)駕駛測試場景的“字典”以統(tǒng)一相關(guān)術(shù)語和定義的使用，并在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容上通過

同義詞、注釋和用例等形式進(jìn)一步深入闡述各相關(guān)術(shù)語之間的關(guān)系，指導(dǎo)自動(dòng)駕駛

測試場景標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)法規(guī)及工程應(yīng)用中的概念統(tǒng)一。

2、國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34502提出了基于場景庫評價(jià)的技術(shù)框架和方法論，增加邏輯

場景評價(jià)過程方法以及參數(shù)范圍，并在場景的功能開發(fā)流程上構(gòu)建了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)

的過程評價(jià)體系，形成了包括面向安全評估的場景生成流程、場景框架結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)

庫存儲(chǔ)與接口架構(gòu)、邏輯場景參數(shù)及道路交通參數(shù)選取等內(nèi)容的完整標(biāo)準(zhǔn)框架。

3、國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503規(guī)范了自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的表述形式、適用層

級和具體內(nèi)容，使具備各類自動(dòng)駕駛功能的車輛根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)對其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍做出

規(guī)范性的描述，實(shí)現(xiàn)車輛設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)者、使用者和管理者對于其運(yùn)行能力范圍的

統(tǒng)一理解和認(rèn)識。

4、國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34504提出了基于6層模型的測試場景的屬性，通過定義“標(biāo)

簽”提供額外的信息來協(xié)調(diào)場景的分類，為自動(dòng)駕駛車輛測試場景提供了標(biāo)準(zhǔn)化、

國際化的形式。

5、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件白皮書為自動(dòng)駕駛車輛啟動(dòng)、安全執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕

駛?cè)蝿?wù)的操作條件進(jìn)行分析，為行業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)運(yùn)行條件和設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的概

念進(jìn)行統(tǒng)一定義。

國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容更多面向自動(dòng)駕駛汽車安全評估場景庫的流程及框架構(gòu)建，

目前國內(nèi)外還未有面向預(yù)期功能安全場景庫要素的管理和規(guī)范可以參考，本標(biāo)準(zhǔn)的

提出及編制補(bǔ)充了國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不足。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)

準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

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九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使

用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2022年3月22日

（注：具體內(nèi)容可以結(jié)合項(xiàng)目本身撰寫，如不涉及的可填寫無）

8

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場景要素及管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工

程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號中汽學(xué)函【2021】60號，任務(wù)號為2021-60。本標(biāo)準(zhǔn)由中

國汽車工程學(xué)會(huì)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，清華大學(xué)、國汽（北京）智

能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，智能化成為汽車新的核心技術(shù)，并推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)性模

式、新設(shè)施、新生態(tài)的產(chǎn)生，進(jìn)而催生出全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，因此，世界各汽車

強(qiáng)國已將發(fā)展智能汽車作為頂層戰(zhàn)略目標(biāo)。

然而，因技術(shù)成熟度的局限，如系統(tǒng)功能不足、性能局限，以及人員誤用等預(yù)

期功能安全問題，大大限制了智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品的快速落地與安全應(yīng)用。包含模擬

仿真測試、封閉場地測試、實(shí)際道路測試等的多支柱測試方法是目前已知的可有效

降低智能駕駛產(chǎn)品功能不足，提高應(yīng)用與使用安全性的最佳手段。如何構(gòu)建高效、

可行、可信的測試場景，是目前解決智能駕駛預(yù)期功能安全問題亟需解決的問題。

本項(xiàng)目研究的安全場景要素及管理規(guī)范，旨在解決預(yù)期功能安全場景庫的非標(biāo)

準(zhǔn)化、不規(guī)范化、欠系統(tǒng)化等問題，為智能駕駛系統(tǒng)級功能不足與性能局限分析相

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供場景要素支撐，為整車預(yù)期功能安全測試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供場景框架，為測

試用例的設(shè)計(jì)與場景構(gòu)建提供基礎(chǔ)，最終提升我國智能駕駛預(yù)期功能安全場景庫建

設(shè)能力，有力的支撐我國智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)。

1.3主要工作過程

本標(biāo)準(zhǔn)于2021年1月到2021年3月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)定位、內(nèi)容、預(yù)期效果梳理工

作；2021年4月到2021年6月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)初步框架設(shè)計(jì)、分析工作；2021年7月

到2021年9月進(jìn)行了申請標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)、標(biāo)準(zhǔn)必要性與可行性評審工作；2021年9月

到2022年6月撰寫標(biāo)準(zhǔn)草案、多次召開標(biāo)準(zhǔn)討論會(huì)，于2022年6月形成標(biāo)準(zhǔn)征求

意見稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1

NB/SH/T

硫含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.400.300.300.300.310.300.210.33

0822

NB/SH/T

磷含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.0720.070.0650.0630.0680.0670.0680.084

0822

氮含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.100.070.700.700.110.120.060.06GB/T17674

高溫腐蝕性試驗(yàn)HTCBT（135℃）SH/T0754

試驗(yàn)后油銅濃度增加/（μg/g）49.55

試驗(yàn)后油鉛濃度增加/（μg/g）34102.5

試驗(yàn)后油錫濃度增加/（μg/g）00

試驗(yàn)后銅片腐蝕/等級1a1aGB/T5096

柴油噴嘴剪切安定性SH/T0103

——

（90次循環(huán)后）100℃運(yùn)動(dòng)黏度/（mm2/s）13.3813.6512.9813.7416.6417.51

液相銹蝕試驗(yàn)（蒸餾水）無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹GB/T11143

抗乳化性測試中GB/T7305

油層/ml10

水層/ml28

分離時(shí)間/min>60

乳化層/ml42

低速早燃性能測試方法03T/CSAE182

低速早燃事件

程序Ⅷ發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)SH/T0788

軸瓦失重/mg8.2647.16.5

可延伸可延伸可延伸可延伸可延伸

剪切安定性

100℃運(yùn)動(dòng)黏度/（mm2/s）14.1913.912.94

卡特皮勒1M-PC試驗(yàn)153.59184.6152.4SH/T0786

總?cè)秉c(diǎn)加權(quán)評分（WTD）可延伸可延伸可延伸685968可延伸可延伸

頂環(huán)槽充炭率（體積分?jǐn)?shù)）(TGF)/%0.0110.0100.010

駐車制坡道駐車制動(dòng)性能全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)

動(dòng)性能失效駐坡度≥15%失效駐坡度≥20%失效駐坡度≥30%

EPB動(dòng)態(tài)制動(dòng)（RWU）≥0.21g≥0.23g≥0.23g

平均減速度（高附）不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

EPB降級制動(dòng)（SRU）≥0.16g≥0.16g≥0.16g

平均減速度不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

駐車釋放時(shí)間≤1s≤0.8s≤0.3s

行車制