《液壓與氣壓傳動技術(shù)》課件第八章

8-1氣源裝置及輔件8-2氣動執(zhí)行元件8-3氣動控制元件8-4氣動基本回路8-5氣動系統(tǒng)實例【學(xué)習(xí)目標(biāo)】(１)掌握氣壓傳動的氣源裝置、控制元件、執(zhí)行元件以及輔助元件的結(jié)構(gòu)及工作原理.(２)掌握常見氣壓回路及其應(yīng)用.８-１氣源裝置及輔件一、空氣壓縮機(jī)氣動系統(tǒng)最常用的氣壓發(fā)生裝置是往復(fù)活塞式空氣壓縮機(jī),其工作原理如圖8-１所示.二、氣動輔助裝置氣動輔助裝置分為氣源凈化裝置和其他輔助元件兩大類１．氣源凈化裝置.壓縮空氣凈化裝置一般包括后冷卻器、油水分離器、儲氣罐、干燥器、過濾器等１)后冷卻器.后冷卻器安裝在空氣壓縮機(jī)出口處的管道上,其作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度降低,使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達(dá)到飽和,并使其大部分析出且凝結(jié)成油滴和水滴,以便經(jīng)油水分離器排出.后冷卻器的結(jié)構(gòu)形式有蛇形管式、列管式、散熱片式、管套式;冷卻方式有水冷和氣冷兩種.圖8-２是蛇管式后冷卻器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號.２)油水分離器油水分離器安裝在后冷卻器出口管道上,其作用是分離并排出壓縮空氣中凝聚的油分、水分和灰塵雜質(zhì)等,使壓縮空氣得到初步凈化.油水分離器的結(jié)構(gòu)形式有環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式以及以上形式的組合等.圖8-３是撞擊折回式油水分離器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號.３)儲氣罐儲氣罐的結(jié)構(gòu)圖及圖形符號如圖8-４所示.４)干燥器干燥器的作用是進(jìn)一步去除壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等,以便用于對氣源質(zhì)量要求較高的精密氣動裝置、氣動儀表等.壓縮空氣的干燥方法主要采用吸附法和冷卻法.吸附法是利用具有吸附性能的吸附劑(如硅膠、鋁膠或分子篩等)來吸附壓縮空氣中含有的水分而使其干燥;冷卻法是利用制冷設(shè)備使空氣冷卻到一定的露點溫度,析出空氣中超過飽和水蒸氣部分的多余水分,從而達(dá)到所需的干燥度.吸附法是干燥處理方法中應(yīng)用最為普遍的一種方法,圖8-５是吸附式干燥器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號.５)過濾器過濾器的作用是進(jìn)一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì),以滿足不同場合對壓縮空氣的要求.常用過濾器有一次過濾器和二次過濾器.一次過濾器又稱簡易過濾器,常用濾網(wǎng)、毛氈、硅膠、焦炭等材料起吸附過濾作用,其濾灰效率為５０％~７０％.二次過濾器又稱分水濾氣器,在氣壓系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛,其濾灰效率為７０％~９９％.在要求高的場合,還可使用高效率的過濾器(濾灰效率大于９９％).圖8-６(a)是一次過濾器的結(jié)構(gòu)示意圖,圖8-６(b)是普通分水濾氣器的結(jié)構(gòu)示意圖.２．其他輔助元件１)油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置,以空氣為動力,使?jié)櫥挽F化后,注入到空氣流中,并隨空氣進(jìn)入需要潤滑的部件,達(dá)到潤滑的目的.圖8-７所示是一次油霧器(也稱普通油霧器)的結(jié)構(gòu)簡圖及圖形符號.２)消聲器在氣壓傳動系統(tǒng)中,氣缸、氣閥等元件工作時,排氣速度較高,氣體體積急劇膨脹,會產(chǎn)生刺耳的噪聲,為了降低噪聲,可以在排氣口安裝消聲器.消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣速度和功率,從而降低噪聲.氣動元件使用的消聲器一般有三種類型:吸收型消聲器、膨脹干涉型消聲器和膨脹干涉吸收型消聲器.常用的是吸收型消聲器,其結(jié)構(gòu)及圖形符號如圖8-８所示.３)管件管件包括管道和各種管接頭.有了管道和各種管接頭,才能把氣動控制元件、氣動執(zhí)行元件以及輔助元件等連接成完整的氣動控制系統(tǒng).管道可分為硬管和軟管兩種.如總氣管和支氣管等一些固定不動的、不需要經(jīng)常裝拆的地方,可使用硬管;連接運動部件和臨時使用、希望裝拆方便的管路應(yīng)使用軟管.硬管有鋼管、紫銅管和PVC管等;軟管有塑料管、尼龍管、橡膠管、金屬編織塑料管以及撓性金屬導(dǎo)管等.常用的是紫銅管和尼龍管.氣動系統(tǒng)中所使用的管接頭的結(jié)構(gòu)及工作原理與液壓管接頭基本相似,分為卡套式、擴(kuò)口式、焊接式、卡箍式、插入快換式等.8-２氣動執(zhí)行元件一、氣缸氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復(fù)運動并做功,是氣動系統(tǒng)中使用最廣泛的一種氣動執(zhí)行元件.除幾種特殊氣缸外,普通氣缸及結(jié)構(gòu)形式與液壓缸基本相同.１．普通氣缸普通氣缸是目前應(yīng)用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)氣缸,其結(jié)構(gòu)和參數(shù)都已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,一般應(yīng)用于包裝機(jī)械、食品機(jī)械、加工機(jī)械等設(shè)備上.圖8-９所示是單桿雙作用普通氣缸的結(jié)構(gòu),它由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成.２．氣液阻尼缸氣液阻尼缸由氣缸和油缸組合而成,以壓縮空氣為能源,并利用油液的不可壓縮性和控制油液流量來獲得活塞的平穩(wěn)運動和調(diào)節(jié)活塞的運動速度.其工作原理如圖8-１０所示.３．薄膜式氣缸薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿做往復(fù)直線運動的氣缸,由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成,其功能類似于活塞式氣缸,分為單作用式和雙作用式兩種,如圖8-１１所示.４．沖擊氣缸沖擊氣缸是一種體積小,結(jié)構(gòu)簡單,易于制造,耗氣功率小但能產(chǎn)生相當(dāng)大沖擊力的一種特殊氣缸.與普通氣缸相比,沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)特點是增加了一個具有一定容積的蓄能腔和噴嘴.其結(jié)構(gòu)如圖8-１２所示.二、氣馬達(dá)氣馬達(dá)也是氣動執(zhí)行元件的一種,能夠輸出力矩和轉(zhuǎn)速,驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動.常見的氣馬達(dá)多為容積式氣馬達(dá),是靠改變空氣容積的大小和位置來工作的,按結(jié)構(gòu)形式可分為葉片式氣馬達(dá)、活塞式氣馬達(dá)、齒輪式氣馬達(dá)和薄膜式氣馬達(dá).表8-１所示是各種氣馬達(dá)的特點及應(yīng)用范圍.圖8-１３所示是葉片式氣馬達(dá)的工作原理圖.圖8-１４所示是活塞式氣馬達(dá)的工作原理圖.８-３氣動控制元件一、方向控制閥方向控制閥是改變氣體的流通方向或通斷的控制閥.按照氣體在閥內(nèi)的作用方向,方向控制閥可以分為單向型控制閥和換向型控制閥兩大類.１．單向型控制閥只允許氣流沿一個方向流動的控制閥叫單向型控制閥,如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等.１)單向閥單向閥是指氣流只能向一個方向流動,而不能反方向流動的閥.其結(jié)構(gòu)圖及圖形符號如圖8-１５所示.２)或門型梭閥圖8-１６所示為或門型梭閥的結(jié)構(gòu)圖及圖形符號.或門型梭閥常用于選擇信號,如手動和自動控制并聯(lián)的回路,如圖8-１７所示.３)與門型梭閥(雙壓閥)圖8-１８所示是與門型梭閥的結(jié)構(gòu)圖及圖形符號.與門型梭閥應(yīng)用較廣,如用于鉆床控制回路中,如圖8-１９所示.４)快速排氣閥快速排氣閥是用于給氣動元件或裝置快速排氣的閥,簡稱快排閥.通常氣缸排氣時,氣體從氣缸經(jīng)過管路,由換向閥的排氣口排出.如果氣缸到換向閥的距離較長,而換向閥的排氣口又較小時,排氣時間就會較長,氣缸運動速度則較慢.若采用快速排氣閥,則氣缸內(nèi)的氣體就能直接由快排閥排出,從而加快氣缸的運動速度.圖8-２０所示是快速排氣閥的結(jié)構(gòu)圖及圖形符號.２．換向型控制閥換向型控制閥是指可以改變氣流流動方向的控制閥.其按控制方式可分為氣壓控制、電磁控制、人力控制和機(jī)械控制,其中電磁換向閥是氣動系統(tǒng)中最常用的換向型控制閥.下面主要介紹電磁換向閥.電磁換向閥由電磁鐵通電對銜鐵產(chǎn)生吸力,利用電磁吸力實現(xiàn)閥的切換以改變氣流方向.電磁換向閥易于實現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制,能夠遠(yuǎn)距離操作,故而得到了廣泛的應(yīng)用.電磁換向閥按工作方式又可分成直動式電磁換向閥和先導(dǎo)式電磁換向閥.１)直動式電磁換向閥由電磁鐵的銜鐵直接推動閥芯換向的氣動換向閥稱為直動式電磁換向閥.直動式電磁換向閥有單電控和雙電控兩種.圖8-２１所示為單電控直動式電磁閥的結(jié)構(gòu)原理,它是二位三通電磁閥.２)先導(dǎo)式電磁換向閥先導(dǎo)式電磁換向閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成,電磁先導(dǎo)閥輸出先導(dǎo)壓力,先導(dǎo)壓力再推動主閥閥芯使閥換向.先導(dǎo)式電磁換向閥按控制方式可分為單電控和雙電控,按先導(dǎo)壓力來源可分為內(nèi)部先導(dǎo)式和外部先導(dǎo)式.圖8-２２所示是單電控外部先導(dǎo)式電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號.圖8-２３所示是雙電控內(nèi)部先導(dǎo)式電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號.二、壓力控制閥壓力控制閥是用來調(diào)節(jié)和控制壓力大小的元件,主要包括減壓閥(調(diào)壓閥)、安全閥(溢流閥)、順序閥等.１．減壓閥減壓閥又稱調(diào)壓閥,它可以將較高的進(jìn)口壓力降低且調(diào)節(jié)到符合使用要求的壓力,并保持調(diào)節(jié)后的出口壓力穩(wěn)定.其他減壓裝置(如節(jié)流閥)雖能降壓,但無穩(wěn)壓能力.減壓閥按壓力調(diào)節(jié)方式,可分成直動式和先導(dǎo)式.１)直動式減壓閥圖8-２４所示為一種常用的直動式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號.２)先導(dǎo)式減壓閥用壓縮空氣的作用力代替調(diào)壓彈簧力以改變出口壓力的閥,稱為先導(dǎo)式減壓閥.先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓時操作輕便,流量特性好,穩(wěn)壓精度高,適用于通徑較大的減壓閥.先導(dǎo)式減壓閥是使用預(yù)先調(diào)整好壓力的空氣來代替直動式調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓的,其調(diào)節(jié)原理及主閥部分的結(jié)構(gòu)與直動式減壓閥相同.先導(dǎo)式減壓閥的調(diào)壓空氣一般是由小型的直動式減壓閥供給的.若將這種直動式減壓閥裝在主閥內(nèi)部,則稱為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥;若將它裝在主閥外部,則稱外部先導(dǎo)式減壓閥,可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制.３)減壓閥的主要特性(１)輸入壓力.氣壓傳動中使用壓力為０~１MPa,所以一般最大輸入壓力為１MPa.(２)調(diào)壓范圍.調(diào)壓范圍指出口壓力的可調(diào)范圍,在此壓力范圍內(nèi),要達(dá)到一定的穩(wěn)壓精度.(３)額定流量.為防止氣體流過減壓閥造成的壓力損失過大,一般限定氣體通過閥通道內(nèi)的流速在１５~２５m/s之內(nèi).(４)流量特性.流量特性指在一定進(jìn)口壓力下,出口壓力與輸出流量之間的關(guān)系.(５)壓力特性.壓力特性指在輸出流量基本不變的條件下,出口壓力與進(jìn)口壓力之間的關(guān)系.(６)溢流特性.溢流特性指在設(shè)定壓力下,出口壓力偏離(高于)設(shè)定值時,從溢流孔溢出的流量大小.(７)環(huán)境和介質(zhì)溫度為－５℃~６０℃.４)使用減壓閥的注意事項(１)減壓閥的進(jìn)口壓力應(yīng)比最高出口壓力大０．１MPa以上.(２)安裝減壓閥時,最好手柄在上,以便于操作.閥體上的箭頭方向為氣體的流動方向,安裝時不要裝反;閥體上堵頭可擰下來,裝上壓力表.(３)連接管道安裝前,要用壓縮空氣吹凈或用酸蝕法將銹屑等清洗干凈.(４)在減壓閥前安裝分水濾氣器,閥后安裝油霧器,以防減壓閥中的橡膠件過早變質(zhì).(５)減壓閥不用時,應(yīng)旋松手柄回零,以免膜片經(jīng)常受壓產(chǎn)生塑性變形.２．安全閥(溢流閥)安全閥和溢流閥在結(jié)構(gòu)和功能方面相似,有時可以不加以區(qū)別.安全閥(溢流閥)的作用是當(dāng)氣動回路和容器中的壓力上升到超過調(diào)定值時,能自動向外排氣,以保持進(jìn)口壓力為調(diào)定值.實際上,溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥,而安全閥是一種防止系統(tǒng)過載、保證安全的壓力控制閥.安全閥和溢流閥的工作原理是相同的,圖8-２５所示是直動式溢流閥的工作原理及圖形符號.３．順序閥順序閥是依靠氣壓的大小來控制氣動回路中各元件動作的先后順序的壓力控制閥,常用來控制氣缸的順序動作.順序閥很少單獨使用,往往與單向閥并聯(lián)組裝成一體,稱為單向順序閥,其工作原理及圖形符號如圖8-２６所示.如圖8-２７所示,順序閥可用來控制兩個氣缸的順序動作.三、流量控制閥在氣動系統(tǒng)中,控制氣缸的運動速度、控制信號的延遲時間、控制油霧器的滴油量、控制緩沖氣缸的緩沖能力等都是依靠控制流量來實現(xiàn)的.流量控制閥就是通過改變閥的通流截面積來實現(xiàn)流量控制的元件.流量控制閥主要包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等.１．節(jié)流閥圖8-２８所示是節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號.２．單向節(jié)流閥圖8-２９所示是單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號.３．排氣節(jié)流閥圖8-３０所示是排氣節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號.４．使用流量控制閥的注意事項用流量控制閥控制氣缸的運動速度,應(yīng)注意以下幾點:(１)防止管道中的漏損.有漏損則不能期望有正確的速度控制,低速時更應(yīng)注意防止漏損.(２)要特別注意氣缸內(nèi)表面加工精度和表面粗糙度,盡量減少內(nèi)表面的摩擦力,這是速度控制不可缺少的條件.在低速場合,往往使用聚四氟乙烯等材料做密封圈.(３)要使氣缸內(nèi)表面保持一定的潤滑狀態(tài).潤滑狀態(tài)一旦改變,滑動阻力也就改變,速度控制就不可能穩(wěn)定.(４)加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定.若這種載荷在行程中途有變化,則速度控制相當(dāng)困難,甚至成為不可能.在不能消除載荷變化的情況下,必須借助于液壓阻尼力,有時也使用平衡錘或連桿等.(５)必須注意速度控制閥的位置,原則上流量控制閥應(yīng)設(shè)在氣缸管接口附近.使用控制臺時常將速度控制閥裝在控制臺上,遠(yuǎn)距離控制氣缸的速度,但這種方法很難實現(xiàn)完好的速度控制.四、氣動邏輯元件氣動邏輯元件是一種采用壓縮空氣為工作介質(zhì),通過元件內(nèi)部可動部件(如膜片、閥芯)的動作,改變氣體流動方向,從而實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動控制元件.在結(jié)構(gòu)原理上,氣動邏輯元件基本上和方向控制閥相同,僅僅是體積和通徑較小,一般用來實現(xiàn)信號的邏輯運算功能.１．氣動邏輯元件的分類氣動邏輯元件的種類很多,可根據(jù)不同特性進(jìn)行分類.(１)按工作壓力分類,氣功邏輯元件可分為高壓型、低壓型和微壓型.①高壓型———工作壓力為０．２~０．８MPa.②低壓型———工作壓力為０．０５~０．２MPa.③微壓型———工作壓力為０．００５~０．０５MPa.(２)按結(jié)構(gòu)型式分類,氣功邏輯元件可分為截止式、滑柱式和膜片式.元件的結(jié)構(gòu)總是由開關(guān)部分和控制部分組成.開關(guān)部分是在控制氣壓信號作用下來回動作,改變氣流通路,完成邏輯功能.①截止式———氣路的通斷依靠可動作的端面(平面或錐面)與氣嘴構(gòu)成的氣口的開啟或關(guān)閉來實現(xiàn).②滑柱式———依靠滑柱(或滑塊)的移動,實現(xiàn)氣口的開啟或關(guān)閉.③膜片式———氣路的通斷依靠彈性膜片的變形開啟或關(guān)閉氣口來實現(xiàn).(３)按邏輯功能分類.對二進(jìn)制邏輯功能的元件,可按邏輯功能的性質(zhì)分為兩大類:①單功能元件———每個元件只具備一種邏輯功能,如或、非、與、雙穩(wěn)等.②多功能元件———每個元件具有多種邏輯功能,各種邏輯功能由不同的連接方式獲得,如三膜片多功能氣動邏輯元件等.２．氣動邏輯元件的特點(１)流通面積大,抗污染能力較強(qiáng)(射流元件除外).(２)無功耗氣量低,帶負(fù)載能力強(qiáng).(３)連接、匹配方便簡單,調(diào)試容易,抗惡劣工作環(huán)境能力強(qiáng).(４)響應(yīng)速度慢(時間一般在幾毫秒到幾十毫秒).(５)在強(qiáng)烈沖擊和振動條件下,可能會出現(xiàn)誤動作.３．高壓截止式氣動邏輯元件高壓截止式邏輯元件是依靠控制氣壓信號或膜片的變形來推動閥芯動作,改變氣流的流動方向以實現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件.氣壓邏輯系統(tǒng)中廣泛采用高壓截止式邏輯元件.它具有行程小,流量大,工作壓力高,對氣源壓力凈化要求低,可組合使用,便于實現(xiàn)集成安裝和集中控制,拆卸和維修方便等優(yōu)點.１)與門元件圖8-３１所示是與門元件的工作原理及邏輯符號.２)是門元件把圖8-３１中的與門元件的信號孔b改為氣源p,就成為一個是門元件.３)或門元件圖8-３３所示是或門元件的工作原理及邏輯符號.４)非門元件圖8-３４所示是非門元件的工作原理及邏輯符號.５)禁門元件邏輯“禁”的含義是指有a信號則禁止b信號輸出,無a信號則有b信號輸出.將圖8-３４中的非門元件的氣源口p改為信號b,就成為了禁門元件.圖8-３５所示是禁門元件的邏輯符號.６)或非元件圖8-３６所示是或非元件的工作原理及邏輯符號.７)記憶元件“雙穩(wěn)”和“單穩(wěn)”都是記憶元件,在邏輯回路中有很重要的作用.４．其他氣動邏輯元件１)高壓膜片式邏輯元件高壓膜片式邏輯元件的可動部件是膜片,利用膜片兩側(cè)受壓面積不等,使膜片變形,關(guān)閉或開啟相應(yīng)的孔,實現(xiàn)邏輯功能.高壓膜片式邏輯元件的基本單元是三門元件,其他邏輯元件都是由三門元件派生出來的.三門元件的結(jié)構(gòu)原理如圖8-３８所示。２)射流元件射流元件是利用射流及其附壁效應(yīng)進(jìn)行控制的邏輯元件.其最大特點是無可動部件,因而抗振動、抗干擾能力強(qiáng).射流元件的不足之處是抗污染能力較弱,對氣源質(zhì)量要求高,從而限制了它的應(yīng)用范圍.５．邏輯元件的選用氣動邏輯控制系統(tǒng)所用氣源的壓力變化必須保障邏輯元件正常工作需要的氣壓范圍和輸出端切換時所需的切換壓力,邏輯元件的輸出流量和響應(yīng)時間等在設(shè)計系統(tǒng)時可根據(jù)系統(tǒng)要求參照有關(guān)資料選取.無論采用截止式還是膜片式高壓邏輯元件,都要盡量將元件集中布置,以便于集中管理.由于信號的傳輸有一定的延時,所以信號的發(fā)出點(例如行程開關(guān))與接收點(例如元件)之間不能相距太遠(yuǎn),一般說來,最好不要超過幾十米.當(dāng)邏輯元件要相互串聯(lián)時—定要有足夠的流量,否則可能無力推動下一級元件.另外,盡管高壓邏輯元件對氣源過濾要求不高．但最好使用過濾后的氣源,一定不要使加入油霧的氣源進(jìn)入邏輯元件.８-４氣動基本回路一、換向控制回路１．單作用氣缸換向回路圖8-３９(a)所示為常用的二位三通閥控制回路,當(dāng)電磁鐵通電時靠氣壓使活塞桿伸出,斷電時靠彈簧作用縮回.圖8-３９(b)所示為由三位五通閥電氣控制的換向回路,該閥具有自動對中功能,可使氣缸停在任意位置,但定位精度不高、定位時間不長.２．雙作用氣缸換向回路圖8-４０所示為二位五通主閥控制氣缸換向回路,換向閥處在右位時氣缸活塞桿伸出,處在左位時氣缸活塞桿縮回.圖8-４１所示為三位五通閥控制氣缸換向回路,該回路有中停功能,但定位精度不高.二、壓力控制回路１．氣源壓力控制回路圖8-４２所示的氣源壓力控制回路用于控制氣源系統(tǒng)中儲氣罐的壓力,使之不超過調(diào)定的壓力值和不低于調(diào)定的最低壓力值.２．工作壓力控制回路為使氣動系統(tǒng)得到穩(wěn)定的工作壓力,可采用圖8-４３(a)所示的基本回路.從壓縮空氣站來的壓縮空氣,經(jīng)分水濾氣器、減壓閥、油霧器供給氣動設(shè)備使用.調(diào)節(jié)溢流式減壓閥能得到氣動設(shè)備所需要的工作壓力.如回路中需要多種不同的工作壓力,可采用圖8-４３(b)所示的回路.３．高低壓轉(zhuǎn)換回路在氣動系統(tǒng)中有時實現(xiàn)高低壓切換,可采用圖8-４４所示的利用換向閥和減壓閥實現(xiàn)高低壓轉(zhuǎn)化輸出的回路.４．過載保護(hù)回路圖8-４５所示為一過載保護(hù)回路.當(dāng)活塞右行遇到障礙或其他原因使氣缸過載時,左腔壓力升高,當(dāng)超過預(yù)定值時,打開順序閥３,使換向閥４換向,閥１、２同時復(fù)位,氣缸返回,從而保護(hù)設(shè)備安全.５．增壓回路一般的氣動系統(tǒng)的工作壓力比較低,但在有些場合,如由于氣缸尺寸的限制得不到應(yīng)有的輸出力或局部需要使用高壓的場合,可使用增壓回路.圖8-４６所示是采用增壓缸的增壓回路.三、速度控制回路１．單作用氣缸調(diào)速回路圖8-４７所示為單作用氣缸速度控制回路,圖8-４７(a)中,由兩個單向閥分別控制活塞桿的升降速度.圖8-４７(b)中,氣缸上升時可調(diào)速,下降時通過快速排氣閥排氣,使氣缸快速返回.２．排氣節(jié)流閥調(diào)速回路圖8-４８所示是通過兩個排氣節(jié)流閥來控制氣缸伸縮的速度,可形成一種雙作用氣缸速度控制回路,可實現(xiàn)雙向節(jié)流調(diào)速.３．速度換接回路圖8-４９所示回路是利用兩個