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文檔簡介

第二次中期匯報(bào)-目錄第一版第二版角度調(diào)節(jié)傳動(dòng)材料選擇12345第一版1第一版以線拉式帶動(dòng)仿生青蛙關(guān)節(jié)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在仿生青蛙的關(guān)節(jié)處預(yù)留溝槽，方便后續(xù)牽引線的安放，用線拉的方式模仿真實(shí)青蛙關(guān)節(jié)的肌肉收縮。牽引線的一頭連接固定在關(guān)節(jié)上，另一頭連接至軀干內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)第二版2第二版角度調(diào)節(jié)3角度調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿角度調(diào)節(jié)滑槽傳動(dòng)4傳動(dòng)第一版缺陷傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)彈簧筒傳動(dòng)備用材料選擇5材料選擇為達(dá)到輕量化設(shè)計(jì)，我們選擇使用松木板和亞克力板作為主體的制作材料材料選擇另外我們從細(xì)節(jié)處入手，摒棄了傳統(tǒng)鋼制材料的緊固件，轉(zhuǎn)而使用尼龍材料的緊固件，其機(jī)械強(qiáng)度高、韌性好、抗疲勞性好，更其重要的是其可以更好的達(dá)到輕量化設(shè)計(jì)目的-謝謝觀看XXXXXXXXXXXXXXXX

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