3D打印應(yīng)用技術(shù)與創(chuàng)新 第2版 課件 項(xiàng)目15、16 機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、逆向工程中的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)

項(xiàng)目十五機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)17世紀(jì)初人們開始研究用人力驅(qū)動(dòng)車輪的交通工具，1816年至1818年在法國(guó)出現(xiàn)了兩輪間用木梁聯(lián)接的雙輪車，騎車者騎坐在梁上，用兩腳交替蹬地來推動(dòng)車子前進(jìn)，這種車稱為“趣馬”。1879年英格蘭人勞森考慮采用后輪驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)了鏈傳動(dòng)的自行車，采用較大的傳動(dòng)比，排除了大輪子的必要性，使騎行者安全地騎坐在合適高度的座位上，稱為安全自行車。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自行車結(jié)構(gòu)做了不少改進(jìn)，1888年鄧洛普引入充氣輪胎，使自行車行走更加平穩(wěn)。經(jīng)過種種改革，使自行車的功能和結(jié)構(gòu)逐步完善起來，而從開始研究到定型差不多經(jīng)過了80年，而現(xiàn)在隨著人們生活水平的不斷提高，在原有自行車的基礎(chǔ)上開發(fā)研制了多種新型自行車。小小普通的自行車可以有多種新型原理和結(jié)構(gòu)，而且還會(huì)不斷改進(jìn)，可見處處有創(chuàng)新之物，創(chuàng)新設(shè)計(jì)是大有可為的。

15.1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)15.2機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新15.3機(jī)構(gòu)的選型與創(chuàng)新15.4機(jī)械機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)際上就是確定產(chǎn)品、零部件的材料、形狀、尺寸及相互配置關(guān)系，它是原理方案設(shè)計(jì)的具體化，以滿足產(chǎn)品的功能要求。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)從抽象到具體、從粗略精確的過程，它根據(jù)既定的原理方案，確定總體空間布局、選擇材料和加工方法，通過計(jì)算確定尺寸、檢查空間相容性等，由主到次逐步進(jìn)行結(jié)構(gòu)的細(xì)化。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也具有多解性特征，因此需反復(fù)、交叉進(jìn)行分析計(jì)算和修改，尋求最好的設(shè)計(jì)方案，最后完成總體方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)具有多樣性和復(fù)雜性、滿足同一原理方案的要求可采用或創(chuàng)造不同的機(jī)構(gòu)類型。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)時(shí)，除滿足運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡要求外，還應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)原則。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)

1.機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)化（1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈盡量簡(jiǎn)短完成同樣的運(yùn)動(dòng)要求，應(yīng)優(yōu)先選用構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)較少的機(jī)構(gòu)，這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)器的構(gòu)造，從而減小質(zhì)量、降低成本：同時(shí)也可減少由于零件的制造誤差而形成的運(yùn)動(dòng)鏈的累積誤差，提高零件加工工藝性，增強(qiáng)機(jī)構(gòu)工作可靠性。

（2）適當(dāng)選擇運(yùn)動(dòng)副在基本機(jī)構(gòu)中，高副機(jī)構(gòu)只有3個(gè)構(gòu)件和3個(gè)運(yùn)動(dòng)副，低副機(jī)構(gòu)則至少有4個(gè)構(gòu)件和4個(gè)運(yùn)動(dòng)副。（3）適當(dāng)選擇原動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式與原動(dòng)機(jī)的形式密切相關(guān)，不要僅局限于選擇電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)位置變換的機(jī)構(gòu)

（4）選用廣義機(jī)構(gòu)不要僅限于剛性機(jī)構(gòu)，還可選用柔性機(jī)構(gòu)和利用光、電、磁以及摩擦、重力、慣性等原理的機(jī)構(gòu)，許多場(chǎng)合選用此類機(jī)構(gòu)可使機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、實(shí)用。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)2.盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸機(jī)械的尺寸和質(zhì)量隨所選用的機(jī)構(gòu)類型不同而有很大差別。眾所周知，在相同的傳動(dòng)比情況下，周轉(zhuǎn)輪系減速器的尺寸和質(zhì)量比普通定軸輪系減速器要小得多。在連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)中，可利用齒輪傳動(dòng)時(shí)節(jié)圓作純滾動(dòng)的原理及杠桿放大或縮小的原理等來縮小機(jī)構(gòu)尺寸。

3.應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的動(dòng)力學(xué)特性機(jī)構(gòu)在機(jī)械系統(tǒng)中不僅起到傳遞運(yùn)動(dòng)的作用，而還要起到傳遞和承受力或力矩的作用，因此要選擇有較好的動(dòng)力學(xué)特性的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)（1）采用傳動(dòng)角較大的機(jī)構(gòu)（2）采用增力機(jī)構(gòu)壓力機(jī)主操作機(jī)構(gòu)

（3）采用對(duì)稱布置的機(jī)構(gòu)對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，不論是往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面一般運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，還是偏心的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，它們的慣性力和慣性力矩較大，在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡可能考慮機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性，以減小運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的動(dòng)負(fù)荷和振動(dòng)。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)對(duì)稱布置的連桿機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新基本機(jī)構(gòu)主要是指機(jī)械中最常用的、最簡(jiǎn)單的一些機(jī)構(gòu)，如工程技術(shù)人員較熟悉的四連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)的組合方式很多，主要有串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合和疊加式機(jī)構(gòu)組合。機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新1.串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)順序聯(lián)接，以前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件作為后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件的機(jī)構(gòu)組合方式。

串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析第一種前置子機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件一般是連架桿，它能實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)及變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，可具有急回特性。機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新縫紉機(jī)梭心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

第二種前置子機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)的輸出通常為移動(dòng)或擺動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但行程太小，通常后置子機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，改善后置子機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，使其運(yùn)動(dòng)行程增大。后置子機(jī)構(gòu)可以是連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新使運(yùn)動(dòng)行程增大的凸輪—連桿機(jī)構(gòu)

第三種前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)的輸出通常為轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。后置子機(jī)構(gòu)可以是各種類型的基本機(jī)構(gòu)，可獲得各種減速、增速以及其他的功能要求。機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新齒輪—圓柱凸輪組合機(jī)構(gòu)

2.并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新兩個(gè)或多個(gè)基本機(jī)構(gòu)并列布置、稱為并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合。每個(gè)基本機(jī)構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而共有一個(gè)輸出構(gòu)件，稱為Ⅰ型并聯(lián)，Ⅰ型并聯(lián)一般是多自由度的；各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入和輸出構(gòu)件，稱為Ⅱ型并聯(lián)，Ⅱ型并聯(lián)是將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為多個(gè)輸出構(gòu)件，稱為Ⅲ型并聯(lián)。機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新并聯(lián)機(jī)構(gòu)的組合

3.復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。這是一種比較復(fù)雜的組合形式，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)除來自自身的主動(dòng)構(gòu)件外，必有一個(gè)來自附加機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新4.疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合形式，稱為疊加式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動(dòng)是若干個(gè)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成，疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能，是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動(dòng)作。

所謂機(jī)構(gòu)的選型，是指利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明出的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)原理方案確定的執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評(píng)價(jià)，選出合適的機(jī)構(gòu)形式。機(jī)構(gòu)的選型與創(chuàng)新機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)考慮的主要條件：（1）運(yùn)動(dòng)規(guī)律（2）運(yùn)動(dòng)精度（3）承載能力與工作速度（4）總體布局（5）使用條件與工作條件

機(jī)構(gòu)選型的具體方法：1．按運(yùn)動(dòng)形式要求選擇機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)選型一般先按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式要求選擇機(jī)構(gòu)，同時(shí)還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)和原動(dòng)機(jī)的形式。以原動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī)為例，說明機(jī)構(gòu)選型的基本方法。機(jī)構(gòu)的選型與創(chuàng)新2．按機(jī)構(gòu)特定功能進(jìn)行選型當(dāng)機(jī)器執(zhí)行動(dòng)作的功能（如夾緊、分度、定位、制動(dòng)、導(dǎo)向等）很明確時(shí)，設(shè)計(jì)者可按照其功能要求查閱有關(guān)手冊(cè)，分析具有相應(yīng)功能的各類機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇。

機(jī)構(gòu)選型的具體方法：3．按不同的動(dòng)力源形式選擇機(jī)構(gòu)常用的動(dòng)力源：電動(dòng)機(jī)，氣、液動(dòng)力源，直線電動(dòng)機(jī)等。當(dāng)有氣、液壓動(dòng)力源時(shí)常選用氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)，尤其是對(duì)具有多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的功能機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)機(jī)等，更應(yīng)優(yōu)先考慮。機(jī)構(gòu)的選型與創(chuàng)新以平動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為例介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方法，以K—H型少齒差行星齒輪傳動(dòng)為原始機(jī)構(gòu)，應(yīng)用運(yùn)動(dòng)變換原理，給整個(gè)機(jī)構(gòu)一個(gè)與行星輪角速度相同而轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反（－）的轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變?yōu)閳A平動(dòng)、平動(dòng)齒輪傳動(dòng)由此得名。機(jī)械機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例1．平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的基本型由外平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)兩種基本型組成。外平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)是指一個(gè)齒輪在另一個(gè)齒輪的外部作平動(dòng)，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2．平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)是采用了“圓平動(dòng)齒輪”。做無自轉(zhuǎn)行星運(yùn)動(dòng)的動(dòng)軸齒輪稱為圓平動(dòng)齒輪，齒輪做平動(dòng)，其圓心的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓。與圓平動(dòng)齒輪嚙合的另一個(gè)齒輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且為輸出構(gòu)件。使齒輪實(shí)現(xiàn)圓平動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為圓平動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例3．平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的演化平動(dòng)發(fā)生器是平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)。不同的平動(dòng)發(fā)生器，會(huì)演化出結(jié)構(gòu)不同的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，相同的平動(dòng)發(fā)生器，結(jié)構(gòu)不同，也會(huì)演化出性能差異很大的平動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置。（1）動(dòng)盤式平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例（2）平動(dòng)齒輪減速滾簡(jiǎn)（3）雙曲柄平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例ThankYou!項(xiàng)目十六逆向工程中的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)病人在醫(yī)院打點(diǎn)滴時(shí)，往往會(huì)因?yàn)椴⊥磁c疲憊，特別容易瞌睡，如果沒有他人陪護(hù)，就又不得不提心吊膽地關(guān)注輸液瓶的情況，這樣的感覺又增加了病痛。有時(shí)醫(yī)護(hù)人員也會(huì)因?yàn)閽焖牟∪颂喽粜牟坏矫恳粋€(gè)吊瓶，常常來不及應(yīng)對(duì)緊急情況導(dǎo)致手忙腳亂，解決這個(gè)問題便成為產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)。輸液報(bào)警器采用數(shù)碼電子感應(yīng)技術(shù)，傳感器感應(yīng)水和空氣的不同介質(zhì)變化，從而由芯片向報(bào)警裝置發(fā)出指令，產(chǎn)生聲光警示信號(hào)。采用逆向工程可以對(duì)產(chǎn)品的外形和結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理，進(jìn)一步進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。不斷發(fā)展的科學(xué)理論和新技術(shù)使產(chǎn)品日趨先進(jìn)和完善，充分利用先進(jìn)設(shè)計(jì)理論和科學(xué)技術(shù)是創(chuàng)新設(shè)計(jì)中必須要重視的問題。16.1產(chǎn)品模型組織、結(jié)構(gòu)16.2支持創(chuàng)新的逆向建模方法逆向產(chǎn)品設(shè)計(jì)產(chǎn)品模型組織、結(jié)構(gòu)

目前應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)逆向工程主要有兩種方式：一是由設(shè)計(jì)師、美工師事先設(shè)計(jì)好產(chǎn)品的油泥或木制模型，由坐標(biāo)測(cè)量機(jī)將模型的數(shù)據(jù)掃入，再建立計(jì)算機(jī)模型，如汽車外形覆蓋件；另一種是針對(duì)已有的產(chǎn)品實(shí)物零件，通常是國(guó)內(nèi)外一些最新的設(shè)計(jì)產(chǎn)品，這種產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)方法也就是我們通常所說的仿制。產(chǎn)品模型組織、結(jié)構(gòu)

要進(jìn)行產(chǎn)品的外觀創(chuàng)新設(shè)計(jì)，應(yīng)滿足下面要求：(1)滿足內(nèi)部結(jié)構(gòu)要求；(2)模型可方便的修改；(3)有支持創(chuàng)新的CAD系統(tǒng)。產(chǎn)品模型組織、結(jié)構(gòu)基于約束的實(shí)體造型技術(shù)有參數(shù)化造型理論和變量化造型理論兩種，兩種技術(shù)的區(qū)別：1）參數(shù)化造型和變量化造型技術(shù)的基本區(qū)別在于約束的處理。2）參數(shù)化技術(shù)在非全約束時(shí)，造型系統(tǒng)不允許執(zhí)行后續(xù)操作；變量化技術(shù)由于可適應(yīng)各種約束狀況，操作者可以先決定所感興趣的形狀，然后再給一些必要的尺寸，尺寸是否注全并不影響后續(xù)操作。3）參數(shù)化技術(shù)的工程關(guān)系不直接參與約束管理，而是另由單獨(dú)的處理器外置處理；在變量化技術(shù)中，工程關(guān)系可以作為約束直接與幾何方程耦合，最后再通過約束解算器統(tǒng)一解算。產(chǎn)品模型組織、結(jié)構(gòu)4）參數(shù)化技術(shù)苛求全約束，每一個(gè)方程式必須是顯函數(shù)，即所使用的變量必須在前面的方程式內(nèi)已經(jīng)定義過并賦值于某尺寸參數(shù)，其幾何方程的求解只能是順序求解；變量化技術(shù)為適應(yīng)各種約束條件，采用聯(lián)立求解的數(shù)學(xué)手段與方程求解順序無關(guān)。5）參數(shù)化技術(shù)解決的是特定情況(全約束)下的幾何圖形問題，表現(xiàn)形式是尺寸驅(qū)動(dòng)幾何形狀修改；變量化技術(shù)解決的是任意約束情況下的產(chǎn)品設(shè)計(jì)問題，不僅可以做到尺寸驅(qū)動(dòng)(Dimension—Driven)，亦可以實(shí)現(xiàn)約束驅(qū)動(dòng)(Constrain—Driven)，即由工程關(guān)系來驅(qū)動(dòng)幾何形狀的改變，這對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化是十分有意義的。由此可見，是否要全約束以及以什么形式來施加約束恰恰是兩種技術(shù)的分水嶺。產(chǎn)品模型組織、結(jié)構(gòu)兩種技術(shù)的不同應(yīng)用場(chǎng)合：

由于參數(shù)化系統(tǒng)的內(nèi)在限定是求解特殊情況，因此系統(tǒng)內(nèi)部必須將所有可能發(fā)生的特殊情況以程序全面描述。參數(shù)化系統(tǒng)特別適用于那些技術(shù)已相當(dāng)穩(wěn)定成熟的零配件行業(yè)。這樣的行業(yè)，零件的形狀改變很少，經(jīng)常只需采用類比設(shè)計(jì)，即形狀基本固定，只需改變一些關(guān)鍵尺寸就可以得到新的系列化設(shè)計(jì)結(jié)果。再者就是由二維到三維的抄圖式設(shè)計(jì)，圖紙往往是絕對(duì)符合全約束條件的。產(chǎn)品模型組織、結(jié)構(gòu)VGX技術(shù)VGX是VariationalGeometryExtended(超變量化幾何)的縮寫，是變量化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。它的思想最早體現(xiàn)在I一DEASMasterseries第一版的變量化構(gòu)圖中，歷經(jīng)變量化整形、變量化方程、變量化掃掠幾個(gè)發(fā)展階段后，引申應(yīng)用到具有復(fù)雜表面的三維變量化特征之中。

1．參數(shù)化、變量化建模方法在CAD造型技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)的方法主要有：編程、交互參數(shù)化、離線參數(shù)化和三維參數(shù)化等。支持創(chuàng)新的逆向建模方法

2．逆向建模的參數(shù)化、變量化實(shí)現(xiàn)方法根據(jù)逆向造型的特點(diǎn)和CAD造型實(shí)現(xiàn)參數(shù)化的幾種方法，我們可以得出適合于逆向建模的參數(shù)化實(shí)現(xiàn)方法，即離線參數(shù)化和三維參數(shù)化。

由于有關(guān)特征及約束識(shí)別及建模的研究剛開始進(jìn)行，有關(guān)的研究成果還少見報(bào)導(dǎo)，其中亟待解決的技術(shù)問題如下：支持創(chuàng)新的逆向建模方法

(1)完全約束關(guān)系的建立。為實(shí)現(xiàn)參數(shù)化需完整地給出特征的約束關(guān)系，不僅僅是用尺寸來建立圖形元素