工測實驗報告-包裝機(jī)

工測實驗報告1.題目：包裝機(jī)有一個工業(yè)包裝機(jī)流水線用傳送帶輸送產(chǎn)品，每一箱裝滿6件產(chǎn)品時，傳送帶停止，打包機(jī)開始工作。打包機(jī)完成一個包裝機(jī)需要的6個工步。定義工步序列，畫出流程圖，編寫程序代碼。2.工步序列分析：當(dāng)產(chǎn)品通過傳送帶時，可以用光電管的遮滅與通亮的狀態(tài)改變次數(shù)來計數(shù)，將光電管的狀態(tài)變化數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，狀態(tài)每改變兩次，對應(yīng)于一件產(chǎn)品的通過，同時可以將通過的數(shù)量同步地通過DO通道表示出來。當(dāng)通過的數(shù)量累計到六次，開始封裝工步。對于封裝工步，可以通過DO通道紅燈的閃爍和屏幕上的英文輸出來表示，當(dāng)封裝過程完成后，在屏幕上顯示封裝完成的箱數(shù)，同時開始下一次循環(huán)，直至循環(huán)結(jié)束的信號的到來。通過上述過程，可以對題目中的過程進(jìn)行較為完整的模擬。3.工步流程圖：流水線上每一個產(chǎn)品通過，對應(yīng)于某一個DI通道的一暗一明，則該DI通道的狀態(tài)每變化兩次，表示一個產(chǎn)品通過，累計產(chǎn)品通過的數(shù)量，同時通過DO通道用二進(jìn)制表示通過的個數(shù)，同時將該個數(shù)在屏幕上顯示流水線上每一個產(chǎn)品通過，對應(yīng)于某一個DI通道的一暗一明，則該DI通道的狀態(tài)每變化兩次，表示一個產(chǎn)品通過，累計產(chǎn)品通過的數(shù)量，同時通過DO通道用二進(jìn)制表示通過的個數(shù)，同時將該個數(shù)在屏幕上顯示每六個產(chǎn)品通過時，則開始封裝，封裝步驟通過在屏幕上顯示step1，step2，step3，step4，step5，step6表示，每個步驟顯示的同時紅燈開始閃爍每六個產(chǎn)品通過時，則開始封裝，封裝步驟通過在屏幕上顯示step1，step2，step3，step4，step5，step6表示，每個步驟顯示的同時紅燈開始閃爍每一次封裝完成后，記下封裝的箱數(shù)，在屏幕上顯示出來，將前面的箱數(shù)累計數(shù)量清零，開始下一次封裝，直至敲擊鍵盤時停止每一次封裝完成后，記下封裝的箱數(shù)，在屏幕上顯示出來，將前面的箱數(shù)累計數(shù)量清零，開始下一次封裝，直至敲擊鍵盤時停止4．程序流程圖：滿足循環(huán)條件（不敲擊鍵盤）否滿足循環(huán)條件（不敲擊鍵盤）否退出是遮擋1號光管是1號光管狀態(tài)改變12次（通過6件）開始封裝裝箱數(shù)+1否是否5.包裝機(jī)程序代碼：#include"tiaoshi.h"intBASE_ADDRESS=0x220;intcreat_DI(int*DI_NUM,intnum){inti=0;for(i=0;i<6;i++)DI_NUM[i]=(num>>i)&0x01;return;}intcreate_DO(int*DO_NUM){inttemp=0;inti=0;for(i=5;i>0;i--) {temp=(temp+DO_NUM[i])*2;}returntemp+DO_NUM[0];}main(){inti=0; intk=0; inta=1; intj; intDI[6]=[0]; intDI_in; clrscr(); while(!kbhit()) { DI_in=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_in); if(DI[0]==k) { i=i+1; k=DI[0]; If(i%2==1) { printf("\n%d\n",i\2); } outportb(BASE_ADDRESS+13,i\2); if(i==12) { i=0; printf("\begintopackage!\n"); outportb(BASE_ADDRESS+13,24); printf("\stepone!\n"); sleep(1); outportb(BASE_ADDRESS+13,43); printf("\steptwo!\n"); outportb(BASE_ADDRESS+13,13); printf("\stepthree!\n"); outportb(BASE_ADDRESS+13,32); printf("\stepfour!\n"); outportb(BASE_ADDRESS+13,33); printf("\stepfive!\n"); slseep(1); outportb(BASE_ADDRESS+13,33); printf("\stepsix!\npackagesuccessfully!\n"); sleep(1); a=a+1; printf("complete:%d",a); outportb(BASE_ADDRESS+13,0); } } }6.結(jié)果截圖(1)源程序編譯成功：（2）遮滅光電管1，DO通道以二進(jìn)制表示計數(shù)（3）屏幕上依次顯示通過的箱數(shù)，封裝步驟，及已完成封裝的箱數(shù)7．實驗總結(jié)：在實驗過程中，對于工步較多的題目，