《無人機維護技術(shù)》 課件 項目2任務(wù)2 維護360多旋翼無人機

《無人機維護技術(shù)》《維護訓(xùn)練用無人機》項目二Contents目錄維護260多旋翼無人機01維護360多旋翼無人機02維護S1000多旋翼無人機04維護450多旋翼無人機032維護360多旋翼無人機【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

通過練習(xí)360多旋翼無人機的部件安裝、整機調(diào)試、維修維護技能，獲得能夠利用工具獨立進行360多旋翼組裝調(diào)試、維修、維護的能力?！救蝿?wù)要求】1.知識要求（1）掌握多旋翼無人機的組裝方法。（2）掌握360多旋翼無人機組裝的注意事項程序。2.技能要求（1）能夠按照程序組裝360型無人機。【任務(wù)分析】

使用工具設(shè)備，將360飛機部附件，組裝一架完整的360型多旋翼無人機，并使用調(diào)試工具對360多旋翼無人機進行調(diào)試，并能夠依據(jù)檢查路線對無人機進行檢查維護。2維護360多旋翼無人機【任務(wù)實施】1.工具準(zhǔn)備焊接工具：電烙鐵，焊錫絲，鑷子，鉗子，熱縮管，電工膠布。組裝工具：內(nèi)六角螺絲刀，美工刀，3M雙面膠，502膠水。2.部件部件有中心板、電池倉、上頂板、腳架、飛控、GPS、接收機、電機、電調(diào)、超聲波、螺旋槳、電池，如圖所示。2維護360多旋翼無人機3.電池倉安裝（1）將隔板插入預(yù)留卡槽中（2）電池倉組裝2維護360多旋翼無人機4.安裝腳架5.安裝上頂板支撐柱和焊接電源線（1）將動力線與電調(diào)線焊接在電路板上預(yù)留位置（注意正負極以及不要虛焊）2維護360多旋翼無人機（2）動力電源線及電調(diào)在機體上安裝固定（3）電路板及安全開關(guān)安裝2維護360多旋翼無人機7.電機安裝將電機安裝在電機安裝座上，并連接好電線。注意電機的正反轉(zhuǎn)。8.上頂板及飛控安裝2維護360多旋翼無人機9.安裝螺旋槳10.360的調(diào)試（1）將飛控連接計算機，選擇正確的COM口和波特率，單機“連接”按鈕將飛控與調(diào)參軟件連接。（2）設(shè)置。查看無人機姿態(tài)是否與實際一致。（3）端口。UART6端口中接收機選項打開，點擊右下角“保存并重啟”。（4）配置。飛行器類型選擇QuardX，電調(diào)協(xié)議選擇DSHOT600并打開解鎖時電機不會旋轉(zhuǎn)，接收機選擇“串行數(shù)字接收機”“SBUS”（5）接收機。查看接收機各通道是否正確。（6）PID微調(diào)（7）模式設(shè)置。ARM設(shè)置一個通道，ANGLE自穩(wěn)模式AIRMODE空中模式（8）電機調(diào)試。確保電機為無槳狀態(tài)，勾選“我已明白風(fēng)險，并已經(jīng)移除所有螺旋槳”再將主控制推到最高；接上動力電池，等電調(diào)提示音結(jié)束，把“控制”拉到最低，確認(rèn)電調(diào)自檢完成，電調(diào)電動機的油門行程校準(zhǔn)完成。2維護360多旋翼無人機11.維修維護（1）拆裝維護時要注意防止用力過猛。（2）組裝時按照順序進行組裝。（3）組裝過程中緊固螺釘要均勻用力，防止用力過猛或過輕。（4）組裝完成，調(diào)試前要按照檢查路線檢查部附件的緊固性。（5）組裝完畢后，電線、電調(diào)要捆扎牢靠。（6）組裝后要檢查是否有漏項。（7）電機正反轉(zhuǎn)安裝正確，不正確要進行調(diào)試。（8）上電前要檢查各系統(tǒng)的安全性。（9）焊接接頭防止虛焊。（10）線路連接正確、牢靠。（11）部件固定牢靠。（12）測試時注意飛機與人員之間的距離。（13）飛行測試，要全面。（14）飛行測試注意人員與飛機安全。2維護360多旋翼無人機序號培訓(xùn)項目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1工具設(shè)備使用能夠正確準(zhǔn)備、使用工具、設(shè)備。2部附件能夠識讀、檢測部附件。部附件完好。3組裝能夠按照順序組裝無人機。焊接牢靠，無毛刺；飛控安裝，箭頭方向與機頭方向一致；電調(diào)、GPS安裝連接正確；螺旋槳安裝正確，緊固性檢查，無松動。4調(diào)試能夠按照程序調(diào)試組裝好的無人機。正確選擇COM口和波特率，接收機各通道設(shè)置正確，PID微調(diào)正確，模式設(shè)置正確，電機轉(zhuǎn)向調(diào)試，轉(zhuǎn)速調(diào)試正確。5維保能夠