機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第八

第八章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

§8.1

棘輪機(jī)構(gòu)

§8.2

槽輪機(jī)構(gòu)

§8.3

不完全齒輪機(jī)構(gòu)在許多機(jī)械中，有時(shí)需要將原動(dòng)件的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性停歇間隔單向運(yùn)動(dòng)或者是時(shí)停時(shí)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)。能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)很多，棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)都可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。類(lèi)型：1.主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)---棘輪機(jī)構(gòu)2.主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)---槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)§8.1棘輪機(jī)構(gòu)圖8-1一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及工作原理棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪和機(jī)架組成。圖示為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪1具有單向棘齒，用鍵與輸出軸相連，棘爪2鉸接于搖桿3上，搖桿3空套于棘輪軸，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)搖桿6順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪插入棘齒槽內(nèi)，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)搖桿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪沿棘齒背滑過(guò)，棘輪停止不動(dòng)，從而獲得間歇運(yùn)動(dòng)。止動(dòng)爪4用以定位和防止棘輪倒轉(zhuǎn)，扭簧5使棘爪緊貼在棘輪上。單向運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪齒一般做成鋸齒形，如圖所示。按工作原理不同可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。齒式棘輪的棘齒既可以做在棘輪的外緣（稱(chēng)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)），也可以做在棘輪的內(nèi)緣（稱(chēng)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)）。

外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)

按照運(yùn)動(dòng)形式可分為三類(lèi)：?jiǎn)蝿?dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、可變向棘輪機(jī)構(gòu)1.單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)原動(dòng)件1逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，原動(dòng)件1上的棘爪4插入齒槽內(nèi)，使棘輪隨原動(dòng)件轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度；當(dāng)原動(dòng)件順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪4則在棘輪齒背上滑過(guò)。為了阻止棘輪回轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)中加入制動(dòng)棘爪5，當(dāng)棘輪欲順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，由于棘爪5的存在，棘輪靜止不動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)件連續(xù)地往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪只作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)2.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)如圖所示為雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)都能使棘輪沿同一方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)棘爪可制成直的或帶鉤的形式。3.可變向棘輪機(jī)構(gòu)如圖所示為兩種可變向棘輪機(jī)構(gòu)。對(duì)于a類(lèi)型棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)棘爪B在右邊位置時(shí)，棘輪2將沿順時(shí)針?lè)较蜃鏖g歇運(yùn)動(dòng)；當(dāng)棘爪B翻到左邊時(shí)，棘輪將沿逆時(shí)針?lè)较蜃鏖g歇運(yùn)動(dòng)。對(duì)于b類(lèi)型棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)棘爪直面在左側(cè)，斜面在右側(cè)時(shí)，棘輪沿逆時(shí)針?lè)较蜃鏖g歇運(yùn)動(dòng)，若提起棘爪翻轉(zhuǎn)180°后再插入，使直面在右側(cè)，斜面在左側(cè)時(shí)，棘輪沿順時(shí)針?lè)较蜃鏖g歇運(yùn)動(dòng)。這種棘輪機(jī)構(gòu)常用于牛頭刨床工作臺(tái)的進(jìn)給裝置中。(a)(b)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺(tái)間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)一可變向棘輪機(jī)構(gòu)二二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪的轉(zhuǎn)角都是相鄰兩齒所夾中心角的整數(shù)倍。也就是說(shuō)，棘輪轉(zhuǎn)角是有級(jí)性改變的。若需要無(wú)級(jí)性改變轉(zhuǎn)角，可采用摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。如圖為摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。它由摩擦輪3和搖桿1及其鉸接的驅(qū)動(dòng)偏心楔塊2、止動(dòng)楔塊4和機(jī)架5組成。當(dāng)搖桿1逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)偏心楔塊2與摩擦輪3之間的摩擦力，使摩擦輪沿逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)。當(dāng)搖桿1順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)偏心楔塊2在摩擦輪上滑過(guò)，而止動(dòng)楔塊4與摩擦輪3之間的摩擦力，促使此楔塊與摩擦輪卡緊，從而使摩擦輪靜止，以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。圖8-5摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪——偏心楔塊與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)無(wú)噪聲，有打滑。三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)

1、調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角（如圖8-1，改變曲柄6的長(zhǎng)度）2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角

采用改變覆蓋罩的位置調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角，可將搖桿擺角范圍內(nèi)棘輪的部分輪齒遮蓋，棘爪便會(huì)隨著搖桿的擺角在覆蓋罩上滑過(guò)這部分輪齒，改變覆蓋罩的位置，從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用

1、特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，制造方便，棘輪轉(zhuǎn)角可調(diào)。但工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲，平穩(wěn)性差，傳力較小，棘爪易磨損，棘輪轉(zhuǎn)角的誤差較大，傳動(dòng)中存在空程。

2、應(yīng)用一般用于低速、轉(zhuǎn)角不大或需要經(jīng)常調(diào)整的場(chǎng)合。應(yīng)用舉例:圖8-6a（1）送進(jìn)和輸送

圖8-6（a）所示為自動(dòng)線(xiàn)上的澆鑄輸送裝置。當(dāng)接通氣源后，氣缸內(nèi)活塞桿1推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，將輸送帶2移動(dòng)一段距離；隨后，活塞桿退回，棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，澆包對(duì)準(zhǔn)型砂進(jìn)行澆鑄。圖8-7a、b圖8-7（a）所示為棘輪機(jī)構(gòu)用在牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，為清楚起見(jiàn)，將其放大為圖（b）。工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)銷(xiāo)盤(pán)1（相當(dāng)于曲柄）作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以連桿2帶動(dòng)搖桿3往復(fù)擺動(dòng)，從而使搖桿3上的棘爪驅(qū)動(dòng)棘輪4作單向間歇運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榧?固定在進(jìn)給絲杠5的一端，故絲杠5與棘輪4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工作臺(tái)6作橫向間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整偏心銷(xiāo)B的位置，可以改變棘輪轉(zhuǎn)角，以調(diào)節(jié)進(jìn)給量。圖8-8（2）制動(dòng)圖8-8所示為提升機(jī)中使用的棘輪制動(dòng)器，起吊重物時(shí)，棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘齒在棘輪上滑過(guò)，當(dāng)重物停在空中時(shí)，重物使棘爪緊頂在棘輪的輪齒中，使重物不會(huì)自動(dòng)掉落，棘輪機(jī)構(gòu)起制動(dòng)的作用。這種制動(dòng)器廣泛用于卷?yè)P(yáng)機(jī)、提升機(jī)及運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備中。（3）超越圖示為自行車(chē)后軸上的飛輪結(jié)構(gòu)。是一種典型的超越機(jī)構(gòu)。當(dāng)用力蹬腳踏板時(shí)，經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動(dòng)具有內(nèi)棘輪的鏈輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)固定在后輪軸5上的棘爪4推動(dòng)后輪軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)整個(gè)后車(chē)輪做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，自行車(chē)向前行駛。在前進(jìn)過(guò)程中，如果腳踏板不動(dòng)，鏈輪也就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，由于車(chē)輪的慣性作用，使后輪軸帶動(dòng)棘爪4從鏈輪內(nèi)緣的齒背上滑過(guò)，仍在繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)后輪軸（從動(dòng)件）超越鏈輪（主動(dòng)件）的運(yùn)動(dòng)，這就是超越作用。具有超越作用的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為超越機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)是一種典型的超越機(jī)構(gòu)。圖8-9§8.2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)又稱(chēng)馬爾他機(jī)構(gòu)，如圖所示。它是由槽輪2、帶有圓柱銷(xiāo)的撥盤(pán)1和機(jī)架組成。當(dāng)撥盤(pán)1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使槽輪2作間歇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)圓柱銷(xiāo)進(jìn)入槽輪槽時(shí)，撥盤(pán)上的圓柱銷(xiāo)將帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。撥盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，圓柱銷(xiāo)將從槽中退出。為了保證圓柱銷(xiāo)下一次能正確地進(jìn)入槽內(nèi)，必須由撥盤(pán)凸弧將槽輪鎖住不動(dòng)，直到下一個(gè)圓柱銷(xiāo)進(jìn)入槽后才放開(kāi)，這時(shí)槽輪又可隨撥盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，即進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)槽輪以相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。故其結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。二、特點(diǎn)和應(yīng)用1、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：①對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。②在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。2、應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。應(yīng)用舉例：（1）圖8-12所示是槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用于自動(dòng)車(chē)床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。刀架3裝有6把刀具，與刀架一體的是六槽外槽輪2，撥盤(pán)1回轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)60°，將下一工序刀具轉(zhuǎn)換到工作位置。圖8-12六角車(chē)床上的槽輪機(jī)構(gòu)圖8-13（2）圖示為電影放映機(jī)的走片機(jī)構(gòu)。槽輪2上有四個(gè)徑向槽，當(dāng)撥盤(pán)1轉(zhuǎn)一周時(shí)，圓銷(xiāo)撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò)去1/4周，膠片移過(guò)一幅畫(huà)面并在映像位置停留一段時(shí)間。當(dāng)撥盤(pán)以較高的轉(zhuǎn)速連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，即可在銀幕上看到近似于連續(xù)的畫(huà)面。電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)

單圓銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)雙圓銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)§8.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介如圖所示為不完全齒輪機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪一般為只有一個(gè)或幾個(gè)齒的不完全齒輪，從動(dòng)輪可以是普通的完整齒輪，也可以是一個(gè)不完全齒輪。這樣當(dāng)主動(dòng)輪1的有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪隨主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪無(wú)齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪應(yīng)停止不動(dòng)，因而當(dāng)主動(dòng)輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪可以得到間歇運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但從動(dòng)輪從靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)或從轉(zhuǎn)動(dòng)到靜止時(shí)，速度有突變，沖擊較大，所以一般只用于低速或輕載場(chǎng)合。不完全齒輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合機(jī)構(gòu)兩種類(lèi)型，以外嚙合形式常用。內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

實(shí)物凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

實(shí)物空間槽輪機(jī)構(gòu)本章小結(jié)（1）連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系，以及棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，是構(gòu)成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的常見(jiàn)基本機(jī)構(gòu)。通過(guò)學(xué)習(xí)應(yīng)掌握各種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，各個(gè)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律；通過(guò)機(jī)構(gòu)間的比較，掌握各機(jī)構(gòu)間的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。同一個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以由多種不同的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，首先應(yīng)選定某種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再進(jìn)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)。也可以選定多個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，再比較各自的性能指標(biāo)，最終確定選用的機(jī)構(gòu)。（2）與平面機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的空間機(jī)構(gòu)（如空間槽輪機(jī)構(gòu)等），種類(lèi)也十分豐富，應(yīng)多加了解。（3）當(dāng)單一基本機(jī)構(gòu)不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求時(shí)，可考慮采用組合機(jī)構(gòu)。一般來(lái)說(shuō)，組合機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，同一個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能實(shí)現(xiàn)的組合機(jī)構(gòu)更多，選擇、設(shè)計(jì)難度更大。另外，機(jī)構(gòu)越復(fù)雜、構(gòu)成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件越多，機(jī)構(gòu)的可靠性就越低，制造成本就越高。所以，應(yīng)綜合評(píng)價(jià)一個(gè)組合機(jī)構(gòu)。第九章帶傳動(dòng)§9.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型§9.2V帶的標(biāo)準(zhǔn)和帶輪的結(jié)構(gòu)§9.3帶傳動(dòng)的工作情況分析§9.4V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法§9.5帶傳動(dòng)的張緊、使用和維護(hù)§9.6同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介

課程回顧齒輪傳動(dòng)：依靠?jī)升X輪輪齒之間相互推壓作用的嚙合傳動(dòng)。主要特點(diǎn)：1）傳動(dòng)比比較恒定；

2）適用范圍廣,傳遞功率高,效率高,圓周速度可達(dá)很高；

3）不適合兩軸相距較遠(yuǎn)的傳動(dòng)；

4）對(duì)沖擊、振動(dòng)等較為敏感；

5）安裝精度要求較高，制造成本高；蝸桿傳動(dòng)：由蝸桿和蝸輪組成的一種嚙合傳動(dòng)。主要特點(diǎn)：1）傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊；

2）齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度較大，傳動(dòng)效率低；

3）蝸桿齒圈常用較貴的青銅制造，成本較高；§9.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型一、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用

帶傳動(dòng)在各類(lèi)機(jī)械中是應(yīng)用非常廣泛的撓性傳動(dòng)，它是通過(guò)中間撓性件——帶，來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。一般適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合傳動(dòng)。1、簡(jiǎn)單原理帶傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的傳動(dòng)帶組成。圖9-1帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖從動(dòng)輪帶主動(dòng)輪摩擦帶傳動(dòng)：靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V帶傳動(dòng)。由于帶緊套在帶輪上，使得帶與帶輪之間的接觸面間產(chǎn)生正壓力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶和帶輪之間將產(chǎn)生摩擦力而驅(qū)動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，帶又靠摩擦力使從動(dòng)輪克服阻力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，它是靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。

嚙合傳動(dòng)：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力。摩擦帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)2、特點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn)

1）帶有良好的彈性，能緩沖減振，因而傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；

2）過(guò)載時(shí)，會(huì)因摩擦力的不足使帶在帶輪上打滑，對(duì)其它零件起到安全保護(hù)作用；

3）適用于兩軸中心距較大場(chǎng)合的傳動(dòng)；

4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和安裝精度要求不高，維護(hù)方便，成本較低。（2）缺點(diǎn)

1）由于帶的彈性滑動(dòng)，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；

2）外廓尺寸大，傳動(dòng)效率較低，壽命較短；

3）工作時(shí)因摩擦產(chǎn)生靜電，故不宜放在易燃易爆的場(chǎng)合；

4）支撐帶輪的軸和軸承受力較大，一般需要張緊裝置。3、應(yīng)用根據(jù)上述特點(diǎn),帶傳動(dòng)常用于：1）中、小功率傳動(dòng)（通常不大于50KW）；2）原動(dòng)機(jī)輸出軸的第一級(jí)傳動(dòng)（工作速度一般為5～25m/s）；3）傳動(dòng)比要求不十分準(zhǔn)確的場(chǎng)合（傳動(dòng)比不大于7）。拖拉機(jī)大理石切割機(jī)車(chē)身沖壓機(jī)轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)二、帶傳動(dòng)的類(lèi)型

1、按工作原理分（1）摩擦帶傳動(dòng)靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V帶傳動(dòng)；

（2）嚙合帶傳動(dòng)靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。

2、按帶的截面形狀分

摩擦帶：平帶、V帶、圓帶、多楔帶

嚙合帶：同步帶、齒孔帶圖9-2摩擦帶傳動(dòng)（a）平帶傳動(dòng)（b）V帶傳動(dòng)（c）多楔帶傳動(dòng)（d）圓帶傳動(dòng)

圖9-3嚙合帶傳動(dòng)（a）同步齒形帶傳動(dòng)

（b）齒孔帶傳動(dòng)（1）平帶傳動(dòng)（圖a）帶的截面為扁平矩形，工作面為內(nèi)表面，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪制造容易，安裝方便。常用的平帶有普通平帶（膠帆布帶）、皮革平帶和棉布帶等。在高速傳動(dòng)中常使用麻織帶和絲織帶。其中以普通平帶應(yīng)用最廣。中心距較大的場(chǎng)合及高速帶傳動(dòng)。如脫粒機(jī)、大理石切割機(jī)等。平帶摩擦帶（2）V帶傳動(dòng)（圖b）帶的截面為等腰梯形，工作面為兩側(cè)面，工作時(shí)兩側(cè)面與輪槽側(cè)面接觸，產(chǎn)生的摩擦力較大，在同樣壓力的作用下，V帶傳動(dòng)的摩擦力約為平帶傳動(dòng)的三倍，故能傳遞較大的載荷。廣泛用于動(dòng)力傳動(dòng)，如發(fā)動(dòng)機(jī)等。（b）V帶及帶輪（3）多楔帶傳動(dòng)（圖c）在平帶基體上由多根V帶組成的傳動(dòng)帶，兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)。工作面為楔的側(cè)面，帶與帶輪接觸面數(shù)較多，摩擦力和橫向剛度較大。可避免多根V帶長(zhǎng)度不等,傳力不均的缺點(diǎn)。常用于傳遞功率較大且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。（c）多楔帶（4）圓帶傳動(dòng)（圖d）帶的截面為圓形，常用皮革或棉繩制成,只用于小功率傳動(dòng)。一般用于低速輕載傳動(dòng)。如縫紉機(jī)、醫(yī)療器械等。（d）圓帶（1）齒形帶（同步帶)傳動(dòng)（圖e）利用帶的齒與帶輪上的齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，帶與帶輪間為嚙合傳動(dòng)沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，可保持主、從動(dòng)輪線(xiàn)速度同步。

帶的橫截面為矩形或近似矩形、內(nèi)表面具有等距橫向齒；其抗拉層一般為鋼絲繩，基體為聚氨酯或橡膠。薄而輕，抗拉強(qiáng)度高。適用于高速傳動(dòng)，帶速可達(dá)40m/s，傳動(dòng)比10，效率0.99。但制造和安裝要求較高，故成本高。主要用于傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)。如放映機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。（e）同步帶傳動(dòng)嚙合帶聚氨酯同步帶雙面齒同步帶（2）齒孔帶傳動(dòng)帶上的孔與輪上的齒相嚙合，同樣可避免帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)，使主、從動(dòng)輪保持同步運(yùn)動(dòng)。齒孔帶傳動(dòng)§9.2V帶的標(biāo)準(zhǔn)和帶輪的結(jié)構(gòu)一、V帶的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)

V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、聯(lián)組V帶等類(lèi)型。其中以普通V帶應(yīng)用最為廣泛，窄V帶次之。

1、普通V帶（1）結(jié)構(gòu)組成

標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無(wú)接頭的環(huán)形帶，其橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示。強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)和線(xiàn)繩結(jié)構(gòu)。

V帶結(jié)構(gòu)普通V帶包布——由橡膠帆布制成，包在帶的外面，起保護(hù)作用頂膠——在帶彎曲時(shí)承受拉力抗拉體——工作中主要承受拉力，是主要的承載部件抗拉體底膠——在帶彎曲時(shí)承受壓力簾布芯——制造方便，價(jià)格低廉，抗拉強(qiáng)度高，應(yīng)用廣泛繩芯——柔性好，抗拉強(qiáng)度高，適用于直徑較小的帶輪（2）標(biāo)準(zhǔn)化

普通V帶是標(biāo)準(zhǔn)件,其截面尺寸和長(zhǎng)度已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。1）截面尺寸按截面尺寸由小到大分為Y、Z、A、B、C、D、E七種，見(jiàn)表9-1。81014180.070.120.200.37

V帶繞在帶輪上產(chǎn)生彎曲，外層受拉伸變長(zhǎng)，內(nèi)層受壓縮變短，兩層之間存在一長(zhǎng)度不變的中性層。

節(jié)線(xiàn)——當(dāng)V帶在帶輪上彎曲時(shí)，帶中保持原有長(zhǎng)度不變的周線(xiàn)。節(jié)面——由全部節(jié)線(xiàn)組成的面。節(jié)寬——節(jié)面的寬度，以bp表示。

當(dāng)帶彎曲時(shí)，節(jié)寬是保持不變的。Ｖ帶的節(jié)線(xiàn)和節(jié)面2）基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度即帶的公稱(chēng)長(zhǎng)度，用Ld表示。各種型號(hào)普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度列于表9-2。2、窄V帶（1）結(jié)構(gòu)組成（2）特點(diǎn)

1）抗拉體材料為高強(qiáng)度的滌綸繩芯，其位置高于普通V帶，使中性層上移；

2）頂面為弓形，受載后抗拉層仍處于同一平面內(nèi)；

3）兩側(cè)面為內(nèi)凹曲面，當(dāng)帶在帶輪上彎曲時(shí)，側(cè)面變直，與帶輪槽面接觸良好；

4）在相同的工作條件下，窄V帶的承載能力比普通V帶高（1.5～2.5）倍以上，速度達(dá)（40～50）m/s。

5）在傳遞相同功率時(shí)，其結(jié)構(gòu)尺寸可比普通V帶小，使用壽命長(zhǎng)。窄V帶（3）截型

四種：SPZ、SPA、SPB、SPC

其節(jié)寬分別與普通V帶的Z、A、B、C型相同，但高度尺寸要大一些。其截面高度和節(jié)寬之比約為0.9（普通V帶約為0.7）3、帶的標(biāo)記方法（1）普通V帶“帶型——基準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)號(hào)”，一般壓印在帶的外表面上。舉例：A—2000GB/T11544—1997——基準(zhǔn)長(zhǎng)度為2000mm的普通V帶（2）窄V帶“帶型——基準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)號(hào)”舉例：SPA—1600GB/T11544—1997——基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1600mm的SPA型窄V帶Z1400

GB11544-89帶型基準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)帶輪的標(biāo)記:帶輪A3×100PGB10412-89名稱(chēng)槽型槽數(shù)基準(zhǔn)直徑結(jié)構(gòu)形式代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)二、V帶輪V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成。

輪緣：用來(lái)安裝帶的部分；輪轂：與軸配合的部分；輪輻（腹板）：連接輪緣與輪轂的部分；

V帶輪結(jié)構(gòu)形式根據(jù)帶輪直徑的大小確定

V帶輪按輪輻結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：（1）實(shí)心帶輪（2）腹板帶輪（3）孔板帶輪（4）輪輻帶輪1、組成2、結(jié)構(gòu)形式V帶輪的結(jié)構(gòu)V帶輪的結(jié)構(gòu)當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑dd≤（2.5～3）d0（d0為軸的直徑）時(shí)，采用實(shí)心式；當(dāng)dd≥350時(shí)，可采用輪輻式；中等直徑的帶輪采用腹板式或孔板式。帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)帶的截型確定槽輪尺寸；帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸通常按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算確定。確定了帶輪的各部分尺寸后，即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)要求等。3、經(jīng)驗(yàn)公式

V帶輪結(jié)構(gòu)尺寸可按以下的經(jīng)驗(yàn)公式確定，或查設(shè)計(jì)手冊(cè)。

d1=（1.8～2）d(d為軸的直徑）

D0=0.5（D1+d1）

d0=（0.2～0.3）（D1-d1)C’=(1/7～1/4B）S=C‘h2=0.8h1b1=0.4h1b2=0.8b1f=0.2h1f1=0.2h2L=(1.5～2）d，當(dāng)B＜1.5d時(shí)，L=Bh1=290P3nzaP為功率，單位kW；n為轉(zhuǎn)速，單位r/min；Za為輪輻數(shù)4、輪槽尺寸各種型號(hào)的V帶的楔角α均為40°，但當(dāng)帶繞上帶輪而彎曲時(shí)，帶的截面楔角變小，且?guī)л喼睆皆叫?，這種現(xiàn)象越明顯。為使帶與輪槽側(cè)面保持良好的接觸，應(yīng)使輪槽角小于V帶的楔角。V帶輪的輪槽角規(guī)定為32°、34°、36°和38°，根據(jù)帶輪直徑不同而選擇。V帶輪輪緣及輪槽尺寸見(jiàn)表9-3。通常V帶節(jié)寬與輪槽基準(zhǔn)寬度重合，即bp=bd。基準(zhǔn)圓——輪槽基準(zhǔn)寬度所在的圓，其直徑稱(chēng)為帶輪的基準(zhǔn)直徑，以dd表示。5、制造材料

通常采用灰鑄鐵、鋼、非金屬。帶速v＜25m/s時(shí)，采用HT150或HT200；速度較高時(shí)，可采用鑄鋼；小功率時(shí)，可采用工程塑料或鑄鋁。§9.3帶傳動(dòng)的受力分析一、帶傳動(dòng)的受力分析及應(yīng)力分析初拉力

帶傳動(dòng)安裝時(shí)，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。靜止（不工作）時(shí)，帶上各處所受拉力均相等，此拉力稱(chēng)為初拉力，用F0表示。如圖（1）。（一）帶傳動(dòng)的受力分析傳動(dòng)時(shí)，帶與帶輪之間產(chǎn)生摩擦力，主動(dòng)輪對(duì)帶的摩擦力Ff的方向與帶的運(yùn)動(dòng)方向相同，從動(dòng)輪對(duì)帶的摩擦力Ff的方向與帶的運(yùn)動(dòng)方向相反。由于摩擦力的作用，帶繞入主動(dòng)輪的一邊被拉緊，此邊稱(chēng)為緊邊，緊邊拉力由F0增加到F1；帶繞入從動(dòng)輪的一邊被放松，稱(chēng)為松邊，松邊拉力由F0減小到F2。則兩邊的拉力差F1-F2，即為帶傳動(dòng)中起傳遞動(dòng)力作用的有效拉力F，即

F=F1-F2而有效拉力F等于帶和帶輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和∑Ff，即

F=F1-F2=∑Ff

由于帶工作時(shí)，其總長(zhǎng)度不變，故帶緊邊拉力的增加量等于松邊拉力的減少量，即

F1-F0=F0-F2

F1+F2=2F0或F0=1/2（F1+F2）（9-1）（9-2）帶傳動(dòng)所傳遞的功率為

P=Fv/1000式中P——傳遞功率，單位為KW；

F——有效拉力，單位為N；

v——帶的速度，單位為m/s。（9-3）在一定的初拉力F0作用下，帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和有一極限值。當(dāng)帶所傳遞的有效拉力超過(guò)帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和的極限值時(shí)，帶與帶輪將發(fā)生明顯的相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。帶打滑時(shí)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇下降，使傳動(dòng)失效，同時(shí)也加劇了帶的磨損，應(yīng)避免打滑。當(dāng)V帶即將打滑時(shí)，緊邊拉力F1與松邊拉力F2之間的關(guān)系可用柔韌體摩擦的歐拉公式表示，即

F1=F2e式中α——帶在帶輪上的包角

e—自然對(duì)數(shù)的底（e=2.718……）

f——摩擦因數(shù)。對(duì)V型帶→f→fV代，fV=f/sin(φ/2）

φ——V帶輪輪槽楔角，見(jiàn)表9-3。

fα（9-4）由式（9-1）、（9-2）、（9-4）聯(lián)立求解，得帶的最大有效拉力為

F=F1-F2=F1(1-)=2F0（1-）1efvα（9-5）由上式可知，帶傳動(dòng)的有效拉力與初拉力、摩擦因數(shù)和包角有關(guān)。增大初拉力，摩擦因數(shù)和包角均可增加摩擦力，增大有效拉力，從而提高帶傳動(dòng)的工作能力。但初拉力過(guò)大，會(huì)加劇帶的磨損，降低使用壽命。fvαe+12（二）帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)在工作過(guò)程中帶上的應(yīng)力有：◆

拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力、松邊拉應(yīng)力；◆離心應(yīng)力：帶沿輪緣圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力在帶中產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力；◆

彎曲應(yīng)力：帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。工作時(shí)帶在變應(yīng)力工作狀態(tài)下工作，隨著位置的不同，應(yīng)力大小在不斷地變化，∴帶將產(chǎn)生疲勞破壞。最大應(yīng)力發(fā)生在帶的緊邊進(jìn)入小帶輪處，其值為：為了不使帶所受到的彎曲應(yīng)力過(guò)大，應(yīng)限制帶輪的最小直徑。（表9-7）二、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑

1、彈性滑動(dòng)傳動(dòng)帶是彈性體，受到拉力后會(huì)產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過(guò)主動(dòng)輪進(jìn)入松邊時(shí)，帶的拉力由F1減小為F2,其彈性伸長(zhǎng)量也由δ1減小為δ2。這說(shuō)明帶在繞過(guò)帶輪的過(guò)程中，相對(duì)于輪面向后收縮了（δ1-δ2），帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動(dòng)輪的圓周速度。同樣，當(dāng)帶由松邊繞過(guò)從動(dòng)輪進(jìn)入緊邊時(shí)，拉力增加，帶逐漸被拉長(zhǎng)，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動(dòng)，使帶的速度逐漸大于從動(dòng)輪的圓周速度。這種由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動(dòng)稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。

彈性滑動(dòng)是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以彈性滑動(dòng)是不可以避免的。彈性滑動(dòng)的影響，使從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪的圓周速度，從而導(dǎo)致帶的傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。帶的彈性滑動(dòng)隨著外載荷的增加而增大。2、打滑打滑和彈性滑動(dòng)是兩個(gè)截然不同的概念。隨著帶傳動(dòng)載荷的增大，有效拉力也相應(yīng)增大。當(dāng)有效拉力超過(guò)帶與小帶輪之間所產(chǎn)生極限摩擦力（即過(guò)載時(shí)），帶將沿帶輪的整個(gè)接觸弧面上發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。即打滑是由過(guò)載引起的全面滑動(dòng)，是可以避免的。彈性滑動(dòng)演示§9.4V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法一、帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

1、失效形式（主要）

1）打滑；2）帶的疲勞破壞

2、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則保證帶在不打滑的前提下，具有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。3、彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別

A.現(xiàn)象：彈性滑動(dòng)發(fā)生在帶與帶輪的部分接觸長(zhǎng)度上；打滑發(fā)生在帶與輪的全部接觸長(zhǎng)度。B.原因：彈性滑動(dòng)：帶兩邊的拉力差、帶的彈性；打滑：過(guò)載。C.結(jié)論：彈性滑動(dòng)不可避免；打滑可避免。設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)：功率P，轉(zhuǎn)速n1、n2（或傳動(dòng)比i），外廓尺寸要求及工作條件等。設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定帶的型號(hào)、長(zhǎng)度L、根數(shù)Z、傳動(dòng)中心距a、帶輪基準(zhǔn)直徑及其它結(jié)構(gòu)尺寸，材料及張緊方式等。二、單根V帶所能傳遞的基本額定功率

單根普通v帶基本額定功率P0是在特定試驗(yàn)條件（特定的帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld，特定使用壽命，傳動(dòng)比i=1，包角α＝180°，載荷平穩(wěn)）下測(cè)得的帶所能傳遞的功率。一般設(shè)計(jì)給定的實(shí)際條件與上述試驗(yàn)條件不同，須引入相應(yīng)的系數(shù)進(jìn)行修正。（表9-5）當(dāng)傳動(dòng)比不等于1時(shí)，需要對(duì)基本額定功率進(jìn)行修正，即在P0的基礎(chǔ)上加上實(shí)際條件下的功率增量△P。（表9-4）

（KL→）（K

→）（

P0→）三、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)是在給定的條件下，確定帶傳動(dòng)的參數(shù)。給定條件：（1）帶傳動(dòng)的用途、工作情況；（2）傳遞的功率；（3）大小帶輪的轉(zhuǎn)速等。設(shè)計(jì)內(nèi)容：（1）V帶的類(lèi)型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度和根數(shù)；（2）傳動(dòng)的中心距；（3）帶輪的機(jī)構(gòu)與尺寸；（4）計(jì)算初拉力與作用在軸上的壓力。普通V帶傳動(dòng)一般設(shè)計(jì)步驟如下：（一）計(jì)算設(shè)計(jì)功率，初選V帶型號(hào)

1、計(jì)算設(shè)計(jì)功率PCPC=KAP

P為傳動(dòng)的額定功率kW；KA為工作情況系數(shù)，查教材表9-6。2、初選帶的型號(hào)Ｖ帶截面型號(hào)可由計(jì)算功率ＰＣ和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，由圖9-9選擇V帶的型號(hào)。選型圖工況系數(shù)→當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)（PC,n1）位于圖中型號(hào)分界線(xiàn)附近時(shí)，可初選兩種相鄰的型號(hào)，作為兩個(gè)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，選最優(yōu)。（二）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和帶速帶輪直徑小，則傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，但彎曲應(yīng)力大，使帶的壽命降低。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)取小輪基準(zhǔn)直徑dd1≥dd1min。帶速V＝πdd1n1/60×1000（m/s)式中：

dd1的單位為mm;n1的單位為r/min.

若V太小，由P=FV可知，傳遞同樣功率P時(shí)，使得有效拉力F過(guò)大，帶的根數(shù)太多。措施：應(yīng)使dd1增加。V太大，則離心力太大，帶與輪的正壓力減小，摩擦力降低，傳遞載荷能力下降，傳遞同樣載荷時(shí)所需張緊力增加，帶的疲勞壽命下降，這時(shí)措施：dd1應(yīng)減小。一般取V＝５～25之間，當(dāng)v=10～20時(shí)最佳。（三）確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度

1、初選中心距影響因素：

a過(guò)小，結(jié)構(gòu)緊湊，但帶短，使繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，降低帶的壽命，同時(shí)包角α減小，降低傳動(dòng)能力。

a過(guò)大，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸增大，高速時(shí)帶容易顫動(dòng)。如結(jié)構(gòu)布置有要求已定，則中心距a按結(jié)構(gòu)確定。若需求中心距a時(shí)：初選a0

的取值范圍為：

0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)L0——帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，查表（9-2）選定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。

2、確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度可根據(jù)帶輪基準(zhǔn)直徑和初選中心距a0按下式計(jì)算：3、計(jì)算實(shí)際中心距

考慮到安裝、張緊、調(diào)整的需要，將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)式，amin=a-0.015Ldamax=a+0.03Ld（四）驗(yàn)算小帶輪包角一般要求α１≥120°,若不能滿(mǎn)足此條件,可采取增大中心距等方法。小帶輪包角可按下式計(jì)算：（五）確定V帶的根數(shù)一般Z=３～６，Ｚmax≦10.以保證受力均勻。當(dāng)Z過(guò)大時(shí)，應(yīng)改選帶的型號(hào)或帶輪基準(zhǔn)直徑，重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。（六）計(jì)算初拉力帶的根數(shù)Z可按下式確定：式中：q為V帶每米的質(zhì)量kg/m,（表9-1）該式為單根帶不打滑所適合的F0值。新安裝常易松馳（如非自動(dòng)張緊）取F0’=1.5F0.

（七）計(jì)算壓軸力為了設(shè)計(jì)帶輪軸與軸承，需計(jì)算帶傳動(dòng)對(duì)軸的壓力FQ，一般按初拉力作近似計(jì)算：

FQ＝2ZF0sinα1/2§9.5帶傳動(dòng)的張緊、使用與維護(hù)一、帶傳動(dòng)的張緊常見(jiàn)的張緊裝置有定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置、張緊輪張緊裝置。帶經(jīng)一段時(shí)間使用后，會(huì)因帶的伸長(zhǎng)而產(chǎn)生松馳現(xiàn)象，使F0下降，為保證正常工作，應(yīng)定期檢查F0大小。如F0不合格，重新張緊，必要時(shí)安裝張緊裝置。1.調(diào)整中心距方式（1）定期張緊當(dāng)帶需要張緊時(shí)，通過(guò)調(diào)整螺栓改變電動(dòng)機(jī)的位置，增大中心距，以獲得所需的張緊力。（2）自動(dòng)張緊不需要人工調(diào)整，電動(dòng)機(jī)是固定在擺架上的，靠電動(dòng)機(jī)與擺架的自重實(shí)現(xiàn)張緊。2.張緊輪方式張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。六、帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)1、安裝時(shí)，兩帶輪軸線(xiàn)必須平行，兩輪輪槽中線(xiàn)應(yīng)對(duì)正，以免帶過(guò)度磨損2、帶的根數(shù)較多時(shí)，其長(zhǎng)度不能相差太大，以免受力不均。若其中一根帶過(guò)度松弛或損壞，應(yīng)全部更換。3、V帶在輪槽中的位置要正確，不能過(guò)高或過(guò)低。4、帶傳動(dòng)應(yīng)加防護(hù)罩，以保證安全。5、不能新舊帶混用（多根帶時(shí)），以免載荷分布不勻。6、帶禁止與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免腐蝕帶，不能曝曬。7、注意定期張緊。8、安裝V帶時(shí)，應(yīng)按規(guī)定的初拉力張緊。對(duì)于中等中心距的帶傳動(dòng)，也可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。

同步帶是橫截面為矩形或近似矩形，內(nèi)表面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形，工作時(shí)靠帶齒與輪齒嚙合傳動(dòng)。由于帶與帶輪無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保持兩輪的圓周速度同步，故稱(chēng)為同步帶傳動(dòng)。與V帶傳動(dòng)相比，同步帶傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)：§9.6同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介（5）安裝精度要求高、中心距要求嚴(yán)格。（1）工作時(shí)齒形帶與帶輪間不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，能保證兩輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。（2）結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比可達(dá)10；（3）帶的初拉力較小，軸和軸承所受載荷較??；（4）傳動(dòng)效率較高，

=0.98；同步帶傳動(dòng)本章小結(jié)（1）帶傳動(dòng)根據(jù)工作原理可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。摩擦型帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣。（2）摩擦型帶傳動(dòng)在工作前已有一定的初拉力，工作時(shí)靠帶與帶輪間的摩擦力工作，帶的兩邊形成松邊和緊邊，兩邊的拉力差是帶傳遞的有效拉力，最大有效拉力可以通過(guò)柔韌體摩擦的歐拉公式計(jì)算出來(lái)。帶的工作應(yīng)力為變應(yīng)力。（3）帶傳動(dòng)的失效形式是打滑和帶的疲勞損壞，設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，使帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度（壽命）。（4）帶傳動(dòng)的打滑和彈性滑動(dòng)是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是可以避免的，彈性滑動(dòng)是不可避免的。（5）普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容是確定V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)、中心距、帶輪直徑、材料、結(jié)構(gòu)以及對(duì)帶輪軸的壓力等。設(shè)計(jì)中應(yīng)注意帶輪最小直徑、傳動(dòng)中心距、帶根數(shù)的選取和小帶輪包角與帶速的驗(yàn)算。第十章鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用§10.1鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)有相似之處：鏈輪齒與鏈條的鏈節(jié)嚙合，其中鏈條相當(dāng)于帶傳動(dòng)中的撓性帶，但又不是靠摩擦力傳動(dòng)，而是靠鏈輪齒和鏈條之間的嚙合來(lái)傳動(dòng)。因此，鏈傳動(dòng)是一種具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)。組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和中間撓性件(鏈條)組成，通過(guò)鏈條的鏈節(jié)與鏈輪上的輪齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用

1、特點(diǎn)

主要優(yōu)點(diǎn)：與摩擦型帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高（潤(rùn)滑良好的鏈傳動(dòng)的效率約為97-98%）；又因鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以作用在軸上的壓軸力較??；在同樣條件下，鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)較緊湊；同時(shí)鏈傳動(dòng)能在溫度較高、有水或油等惡劣環(huán)境下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)易于安裝，成本低廉；在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，結(jié)構(gòu)更顯輕便。主要缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定傳動(dòng)比，傳動(dòng)的平穩(wěn)性差；工作時(shí)沖擊和噪音較大；磨損后易發(fā)生跳齒；只能用于平行軸間的傳動(dòng)。2、應(yīng)用一般多用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，中心距較大的兩平行軸間，工作條件惡劣不宜用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的低速場(chǎng)合。

鏈傳動(dòng)適用的一般范圍為：傳遞功率P≤100kW，中心距a≤5---6m，傳動(dòng)比i≤6，鏈速v≤15m／s，傳動(dòng)效率為0．95～0．98。三、鏈傳動(dòng)的類(lèi)型：按工作特性分：起重鏈，輸送鏈，傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈主要包括：滾子鏈和齒形鏈其中以滾子鏈應(yīng)用最為廣泛?！?0.2滾子鏈和鏈輪外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷(xiāo)軸一、滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈由滾子、套筒、銷(xiāo)軸、外鏈板、內(nèi)鏈板組成。套筒與內(nèi)鏈板、銷(xiāo)軸與外鏈板分別用過(guò)盈配合固聯(lián)，使內(nèi)、外鏈板可相對(duì)回轉(zhuǎn)。而銷(xiāo)軸與套筒、套筒與滾子之間采用間隙配合，以保證套筒可繞銷(xiāo)軸、滾子可繞套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鏈節(jié)進(jìn)入、退出嚙合時(shí)，滾子沿齒滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，減小磨損。為減輕重量、鏈板一般制成“8”字形，以減輕重量，并使鏈板各截面接近強(qiáng)度相等。二、滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)主要參數(shù)：相鄰兩滾子軸線(xiàn)間的距離稱(chēng)為鏈節(jié)距，用P表示，

P越大，鏈條尺寸越大，其承載能力也越高。節(jié)距P是鏈傳動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)。

類(lèi)型：兩個(gè)系列：

A級(jí)鏈：供設(shè)計(jì)使用

B級(jí)鏈：一般維修當(dāng)傳遞較大功率時(shí)，可以采用多排鏈，但排數(shù)越多，鏈的制造和安裝精度要求越高，各鏈之間的受載不均勻的現(xiàn)象越嚴(yán)重，故排數(shù)一般不超過(guò)4，以雙排滾子鏈最常用。表10-1滾子鏈標(biāo)記：鏈號(hào)—排數(shù)×鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)例如：節(jié)距為15.875mm,單排，80節(jié)A系列滾子鏈其標(biāo)記為：10A—1×80GB1243—1997鏈節(jié)數(shù)常用偶數(shù)，這樣可以使內(nèi)鏈板與外鏈板相連，接頭處可用開(kāi)口銷(xiāo)（a）或彈簧卡（b）固定。（一般前者用于大節(jié)距，后者用于小節(jié)距。）當(dāng)采用奇數(shù)鏈節(jié)時(shí)，需采用過(guò)渡鏈節(jié)。過(guò)渡鏈節(jié)的鏈板為了兼作內(nèi)外鏈板，形成彎鏈板，受力時(shí)產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力，易于變形，導(dǎo)致鏈的承載能力大約降低20%。因此，鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量為偶數(shù)。

三、鏈輪為了保證鏈與鏈齒的良好嚙合并提高傳動(dòng)的性能和壽命，應(yīng)該合理設(shè)計(jì)鏈輪的齒形和結(jié)構(gòu)，適當(dāng)?shù)剡x取鏈輪材料。（一）鏈輪齒形

1.齒形要求便于鏈節(jié)平穩(wěn)順利進(jìn)入、退出嚙合，受力良好，不易脫鏈，便于加工

2.齒形為了便于鏈節(jié)平穩(wěn)進(jìn)入和退出嚙合，鏈輪應(yīng)有正確的齒形。GB1243-1997中規(guī)定鏈輪端面齒形為“三圓弧一直線(xiàn)”，如圖所示。

3、基本參數(shù)相配的鏈條節(jié)距p,滾子外徑d1,排距p1,齒數(shù)z

在加工鏈輪齒廓時(shí)一般采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工。鏈輪齒形在工作圖上可不畫(huà)出，只需在圖上注明鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸并注明“齒形按GB1243-1997規(guī)定制造"即可。（二）鏈輪結(jié)構(gòu)小直徑鏈輪可采用實(shí)心式；中等尺寸鏈輪可制成孔板式；大直徑鏈輪可采用組合式結(jié)構(gòu)。實(shí)心式孔板式組合式（三）鏈輪材料一般鏈輪用碳鋼、灰鑄鐵制作，重要的鏈輪用合金鋼制造，齒面要經(jīng)過(guò)熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)多于大鏈輪，故小鏈輪的材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪。中碳鋼低速輕載

中碳鋼淬火中速中載中碳合金鋼表面淬火高速重載§10.3鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性整根鏈條是可以曲折的撓性體，而每一鏈節(jié)則為剛性體。鏈輪可以看作一正多邊形。因而鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)情況和繞在多邊形輪子上的帶傳動(dòng)很相似，如動(dòng)畫(huà)所示，正多邊形的邊長(zhǎng)即為節(jié)距P，邊數(shù)即為鏈輪齒數(shù)Z。鏈輪每轉(zhuǎn)一周，鏈條移動(dòng)距離為ZP。設(shè)主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2則鏈的平均速度V為：∴鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比為：

i=n1/n2=z2/z1假設(shè)鏈的緊邊在傳動(dòng)時(shí)始終處于水平位置。若主動(dòng)鏈輪以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，鏈條鉸鏈銷(xiāo)軸A的軸心作等速圓周運(yùn)動(dòng)，其圓周速度為V1=ωd1/2。V1可以分解為使鏈條沿水平方向前進(jìn)的分速度Vx1（鏈速）和使鏈上下運(yùn)動(dòng)的垂直分速度Vy1:

式中，β為嚙合過(guò)程中鏈節(jié)鉸鏈中心A的圓周速度與水平線(xiàn)間的夾角，β=-180/z1～＋180/z1（變化范圍）。同樣每一鏈節(jié)在與從動(dòng)鏈輪輪齒嚙合的過(guò)程中，鏈節(jié)鉸鏈中心在從動(dòng)輪上的相位角γ在±180/z1范圍內(nèi)不斷變化。Β為零時(shí)，鏈速最大；為±180/z1時(shí)，鏈速最小。由此可知，鏈速的變化趨勢(shì)是由小變大再由大變小，且每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)鏈節(jié)周期性地變化一次。這表明鏈條工作時(shí)鏈速是波動(dòng)的，具有不均勻性。由于鏈速和從動(dòng)輪角速度作周期性變化，產(chǎn)生加速度a，從而引起動(dòng)載荷。鏈條垂直方向的分速度Vy也作周期性變化，使鏈條工作時(shí)上下抖動(dòng)。根據(jù)以上分析可知，在鏈傳動(dòng)中，不可避免地會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷。故在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)全面考慮。§10.4滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一.鏈傳動(dòng)的主要失效形式鏈傳動(dòng)的失效主要表現(xiàn)為鏈條的失效。鏈條的失效形式主要有：1、鏈條疲勞破壞鏈傳動(dòng)時(shí)，由于鏈條在松邊和緊邊所受的拉力不同，故鏈條工作在交變拉應(yīng)力狀態(tài)。經(jīng)過(guò)一定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)后，鏈條元件由于疲勞強(qiáng)度不足而破壞，鏈板將發(fā)生疲勞斷裂，或套筒、滾子表面出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕。在潤(rùn)滑良好的鏈傳動(dòng)時(shí)，疲勞強(qiáng)度是決定鏈傳動(dòng)能力的主要因素。2、鏈條鉸鏈的磨損鏈傳動(dòng)時(shí)，銷(xiāo)軸與套筒的壓力較大，彼此又產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而導(dǎo)致鉸鏈摩損，使鏈的實(shí)際節(jié)距變長(zhǎng)。鉸鏈磨損后，增加了各鏈節(jié)的實(shí)際節(jié)距的不均勻性，使傳動(dòng)不平穩(wěn)。鏈的實(shí)際節(jié)距因磨損而伸長(zhǎng)到一定程度時(shí)，鏈條與輪齒的嚙合情況變壞，從而發(fā)生爬高和跳齒現(xiàn)象，磨損是潤(rùn)滑不良的開(kāi)式鏈傳動(dòng)的主要失效形式。造成鏈傳動(dòng)壽命大大降低。3、鏈條的過(guò)載拉斷低速重載的鏈傳動(dòng)在過(guò)載時(shí)，因靜強(qiáng)度不足而被拉斷。4、鏈條鉸鏈的膠合在高速重載時(shí)，銷(xiāo)軸與套筒接觸表面間難以形成潤(rùn)滑油膜，金屬直接接觸導(dǎo)致膠合。膠合限制了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。其它失效形式：1、銷(xiāo)軸與套筒的膠合當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)高或潤(rùn)滑不良時(shí)，鉸鏈處銷(xiāo)軸和套筒的工作表面可能出現(xiàn)瞬間高溫而產(chǎn)生膠合。因此必須限制鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。2、滾子套筒的沖擊疲勞破壞由于鏈條受到周期性的沖擊載荷以及經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)，使?jié)L子、套筒等元件可能在疲勞破壞前發(fā)生沖擊疲勞破壞，導(dǎo)致傳動(dòng)失效。主要發(fā)生在中高速鏈傳動(dòng)中。二、滾子鏈的額定功率曲線(xiàn)圖在規(guī)定試驗(yàn)條件下，把標(biāo)準(zhǔn)中不同節(jié)距的鏈條在不同轉(zhuǎn)速時(shí)所能傳遞的功率，稱(chēng)為額定功率P0，鏈傳動(dòng)的試驗(yàn)條件：1)、兩鏈輪安裝在水平軸上并共面；2)、小鏈輪齒數(shù)Z1=19鏈節(jié)數(shù)為120；3)、單排鏈，載荷平穩(wěn)；4)、按規(guī)定潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑；5)、工作壽命為15000h；6)、鏈條因磨損而引起的相對(duì)伸長(zhǎng)量不超過(guò)±3%；當(dāng)實(shí)際工作條件與實(shí)驗(yàn)條件不符時(shí)，應(yīng)將由圖查得的P0值乘以一系列修正系數(shù)。各修正系數(shù)見(jiàn)表10-2、10-3、10-4三、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）中、高速鏈傳動(dòng)（V≥0.6m/s）對(duì)于中、高速鏈傳動(dòng)，其主要失效形式是鏈條的疲勞破壞和沖擊破壞，一般可按功率曲線(xiàn)圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。當(dāng)實(shí)際工作條件與上述條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)查得的P0值加以修正。則鏈傳動(dòng)的功率P為：

PC=KAP≤P0KZKm或P0≥KAP/KZKm式中：P——所傳遞的功率，kW；

KA——工作情況系數(shù)，查表10-3；

Kz——小鏈輪系數(shù)，查表10-2；

Km——多排鏈排數(shù)系數(shù)，查表10-4.（二）低速鏈傳動(dòng)（V≤0.6m/s）對(duì)于低速傳動(dòng)，其主要失效形式為鏈條過(guò)載拉斷，必須對(duì)靜強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。通常是校核鏈條的靜強(qiáng)度安全系數(shù)S，其計(jì)算公式為：

S=nq/KAF1≧[s]式中：n——鏈條排數(shù)

q——單排鏈的極限拉伸載荷，單位為NF1——鏈的緊邊拉力，單位N

KA——工作情況系數(shù)，查表10-3；

[s]——靜強(qiáng)度的許用安全系數(shù)，一般為4-8，多排鏈取較大值。四、參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算

1、鏈節(jié)距p

鏈節(jié)距P越大，承載能力越大，但引起的沖擊，振動(dòng)和噪音也越大。為使傳動(dòng)平穩(wěn)和結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量選用節(jié)距較小的單排鏈，高速重載時(shí)，可選用小節(jié)距的多排鏈。2．鏈輪齒數(shù)z鏈輪的齒數(shù)直接影響到鏈傳動(dòng)的平穩(wěn)性和使用壽命。齒數(shù)過(guò)少，會(huì)增加鏈傳動(dòng)的不均勻性，增大動(dòng)載荷和沖擊；齒數(shù)過(guò)多，則會(huì)因磨損引起節(jié)距增長(zhǎng)，出現(xiàn)脫鏈和跳齒現(xiàn)象。通常，小鏈輪齒數(shù)取Z1min=17?？筛鶕?jù)鏈速由表10-5選取。大連輪齒數(shù)也不宜過(guò)多一般取Z2≤120.

為保證磨損均勻，鏈輪齒數(shù)Z1、Z2最好選用與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)，并優(yōu)先選用數(shù)列17、19、21、23、25、57、95、114。

一般初選中心距a0=(30-50)pa0max=80p鏈節(jié)數(shù)計(jì)算公式圓整取偶數(shù)3、中心距a和鏈節(jié)數(shù)Lp中心距a過(guò)小——鏈條繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，加劇磨損和疲勞；

——鏈條在小輪上的包角變小，易跳齒和脫鏈；中心距a過(guò)大——從動(dòng)邊垂度過(guò)大，造成松邊顫動(dòng)。Lp計(jì)算后圓整為偶數(shù)。然后根據(jù)圓整后的Lp計(jì)算理論中心距a:4、驗(yàn)算帶速vv=z1n1p60×1000≤15(m/s)5、選擇潤(rùn)滑方式鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式可根據(jù)已確定的鏈節(jié)距和鏈速按圖10-9推薦的潤(rùn)滑方式選擇。6、計(jì)算鏈傳動(dòng)的壓軸力FQ

FQ=KQFF=1000P/v式中F——鏈的工作拉力單位：NP——傳動(dòng)功率，單位KWV——鏈速，單位m/sKQ——壓軸力系數(shù)，對(duì)水平傳動(dòng)和傾斜傳動(dòng)KQ=（1.15～1.2）KA，對(duì)垂直傳動(dòng)KQ=1.05KA，KA是工作情況系數(shù)。§10.5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑§10.5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑一.鏈傳動(dòng)的布置水平布置，傾斜布置，垂直布置布置原則：兩鏈輪軸線(xiàn)應(yīng)平行，回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂平面內(nèi)；兩鏈輪中心連線(xiàn)最好是水平的；一般情況下，緊邊在上，松邊在下。傾斜布置傾角應(yīng)小于45o。

若鉛垂布置應(yīng)可調(diào)中心距或加張緊裝置。二.鏈傳動(dòng)的張緊

鏈傳動(dòng)正常工作時(shí)，應(yīng)保持一定張緊程度，鏈傳動(dòng)的張緊程度主要取決于合適的松邊垂度。對(duì)于重載，經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)，反轉(zhuǎn)的鏈傳動(dòng)，松邊垂度應(yīng)適當(dāng)減少。張緊的目的：主要是為了避免磨損后鏈條的垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)，跳齒和脫鏈現(xiàn)象；同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。張緊的方法：1）調(diào)整中心距。增大中心距可使鏈張緊，對(duì)于滾子鏈傳動(dòng)，其中心距調(diào)整量可取為2P，P為鏈條節(jié)距。2）縮短鏈長(zhǎng)。當(dāng)鏈傳動(dòng)沒(méi)有張緊裝置而中心距又不可調(diào)整時(shí)，可采用縮短鏈長(zhǎng)（即拆去鏈節(jié)）的方法對(duì)因磨損而伸長(zhǎng)的鏈條重新張緊。3）用張緊輪張緊。下述情況應(yīng)考慮增設(shè)張緊裝置：兩軸中心距較大；兩軸中心距過(guò)小，松邊在上面；兩軸接近垂直布置；需要嚴(yán)格控制張緊力等彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊三.鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)中銷(xiāo)軸與套筒之間產(chǎn)生磨損，鏈節(jié)就會(huì)伸長(zhǎng)，這是影響鏈傳動(dòng)壽命的最主要因素。因而，潤(rùn)滑是延長(zhǎng)鏈傳動(dòng)壽命的最有效的方法。潤(rùn)滑的作用對(duì)高速重載的鏈傳動(dòng)尤為重要。潤(rùn)滑油推薦采用牌號(hào)為：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。對(duì)于不便采用潤(rùn)滑油的場(chǎng)合，允許涂抹潤(rùn)滑脂，但應(yīng)定期清洗與涂抹。良好的潤(rùn)滑可緩和沖擊、減輕磨損、延長(zhǎng)鏈條的使用壽命