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第五課歌聲嘹亮--子程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人發(fā)音任務(wù)導(dǎo)航機(jī)器人的身上有一個(gè)可以發(fā)音的喇叭,在程序中,我們可以通過“發(fā)音”模塊來控制它。一個(gè)“發(fā)音模塊”可以設(shè)置一個(gè)音符,如果按照樂譜將發(fā)音模塊組合起來就可以讓機(jī)器人演奏一首歌曲。母親節(jié)就要到了,本課,就讓機(jī)器人為我們的媽媽演奏一首“生日快樂”歌吧!1.機(jī)器人唱高音的1.2.3步驟1:在“執(zhí)行器模塊庫”中順序拖入三個(gè)“發(fā)音”模塊與“主程序”模塊連接,然后再程序的末尾加入“結(jié)束”模塊,如圖5.1所示。進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行程序,我們會(huì)聽到機(jī)器人發(fā)出三個(gè)相同的聲音。步驟2:退出仿真環(huán)境返回流程圖編輯界面,在第二個(gè)“發(fā)音”模塊上右擊,在彈出的“發(fā)音模塊”對(duì)話框中將發(fā)音修改為高音2,如圖5.2所示。2.機(jī)器人重復(fù)演唱“生日快樂”樂曲對(duì)于經(jīng)常使用的程序段,我們可以將其編寫為子程序,當(dāng)需要運(yùn)行子程序時(shí),我們可以在主程序中通過子程序名稱模塊調(diào)用子程序。在必要的時(shí)候使用子程序可以使程序簡潔、易讀步驟一:在流程圖編輯界面選擇“編輯”→“新建子程序”命令,如圖5.4所示步驟二:在彈出的“新建子程序”對(duì)話框中,輸入子程序的文件名“生日快樂”,然后單擊“確定”按鈕,如圖5.5所示步驟三:在出現(xiàn)的子程序編輯界面中編寫“生日快樂”子程序,如圖5.6所示。步驟四:單擊工具欄中的額“主程序”按鈕,返回主程序窗口。步驟五:在主程序中4次調(diào)用子程序,如圖5.7所示①將“控制模塊庫”中的“多次循環(huán)”模塊連接到“主程序”模塊下方。②將“生如快客”子程序置于“多次循環(huán)”的控制中。③在“多次循環(huán)”模塊上右擊,在彈出的對(duì)話框中設(shè)置循環(huán)次數(shù)為4。④在程序末尾添加“結(jié)束”模塊。步驟六:到仿真環(huán)境中運(yùn)行并調(diào)試程序。3.會(huì)眨眼的機(jī)器人能力風(fēng)暴機(jī)器人不僅能唱歌,還能以眨眼的方式表達(dá)感情,下面我們就利用“設(shè)置眼睛”模塊讓機(jī)器人眨眼睛。步驟一:在“執(zhí)行器模塊庫”中拖入“設(shè)置眼睛”模塊,并將其插入在圖5.8所示的“生日快樂”程序界面。步驟二:在“設(shè)置眼睛”模塊上右擊,在彈出的“設(shè)置眼睛”對(duì)話框中把機(jī)器人的眼睛設(shè)置為“閃爍”,然后單擊“確認(rèn)”按鈕,如圖5.8右圖所示。步驟三:在仿真環(huán)境中運(yùn)行程序,我們看到機(jī)器人在唱歌時(shí),機(jī)器人的眼睛也在以紅黃綠不同的顏色交替閃爍,如圖5.9所示。知識(shí)著陸1.通過機(jī)器人仿真系統(tǒng)“執(zhí)行器模塊”中的“發(fā)音”模塊可以編寫動(dòng)聽的樂曲,用“設(shè)置眼睛”模塊可以將機(jī)器人的眼睛設(shè)置為紅黃綠及閃爍方式。2.通常,我們可以把多次使用的程序段編寫為子程序
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