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倒車?yán)走_(dá)——紅外發(fā)送/接收模塊導(dǎo)學(xué)指南了解紅外發(fā)射接收傳感器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；會使用紅外發(fā)送接收模塊編程；熟練使用循環(huán)語句控制模塊設(shè)計程序。創(chuàng)意設(shè)計紅外發(fā)射接收傳感器在生產(chǎn)、生活中運(yùn)用很廣泛，它能利用紅外線探測到障礙物的存在。本課的任務(wù)就是使用紅外線來完成任務(wù)，如圖2-2-1所示。圖2-2-1實(shí)踐園地搭建一臺后輪驅(qū)動的機(jī)器人小車，正前方安裝上紅外發(fā)射及接收裝置,設(shè)計程序圖,編寫程序，最后下載運(yùn)行。使用內(nèi)置測試功能檢測傳感器，調(diào)試程序。一、搭建機(jī)器人搭建一臺小車，使用雙馬達(dá)驅(qū)動前，外加一個綠色的滑動輪，在車后部兩側(cè)安裝上紅外發(fā)射接收傳感器。搭建效果如圖2-2-1所示。二、設(shè)計算法,繪制流程圖紅外發(fā)送接收模塊在機(jī)器人后退遇到障礙物時會返回變量1，無障礙時會返回變量0，1表示判斷條件為真，0為假。程序流程設(shè)計如圖2-2-2所示。圖2-2-2三、軟件使用及編程圖2-2-3圖2-2-4圖2-2-5圖2-2-6圖2-2-7圖2-2-8圖2-2-9圖2-2-10知識與技能1、模擬傳感器返回到控制器端口的是電平值(電壓信號)，數(shù)字傳感器返回的是數(shù)字信號。最有代表性的是觸碰傳感器,還有光電開關(guān)(即本節(jié)課學(xué)到的傳感器在工業(yè)應(yīng)用時的名稱),它返回的是“1”和“0”，代表了有和無。2、類似只返回“1”和“0”這種開關(guān)式的數(shù)字傳感器,在接口檢測和編程模塊上都可以參考觸碰傳感器的使用方法。四、運(yùn)行程序1、編譯下載程序。編譯程序，將編譯成功的程序下載到機(jī)器人的控制器中。2、運(yùn)行程序，調(diào)試程序，完成機(jī)器人任務(wù)。紅外接收傳感器是利用被檢測物對紅外發(fā)射裝置光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。紅外發(fā)射裝置功率越大，照射范圍就越廣，發(fā)現(xiàn)障礙物的距離就遠(yuǎn)，在紅外發(fā)送模塊上有一個旋鈕，向前推功率會變小。五、保存程序?qū)W習(xí)評價★學(xué)習(xí)經(jīng)

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