卡尺工作和幾何學(xué)課件

卡尺工具和幾何學(xué)1學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)員將學(xué)會(huì)正確地：識(shí)別卡尺可能是視覺(jué)解決方案一個(gè)部分的應(yīng)用創(chuàng)建并配置一個(gè)卡尺工具來(lái)探測(cè)不同運(yùn)行條件下的邊線選擇適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)區(qū)域查找邊線評(píng)價(jià)參數(shù)設(shè)置確定用于不同邊的最佳值在需要其他的計(jì)分功能時(shí)進(jìn)行評(píng)定并在必要時(shí)執(zhí)行創(chuàng)建并配置幾何學(xué)工具2卡尺工具3卡尺應(yīng)用理想用于計(jì)量應(yīng)用測(cè)量元件的寬度測(cè)量元件之間的距離用于固定元件當(dāng)元件的位置不確定時(shí)4卡尺工具介紹辨別對(duì)象中的邊線和邊線對(duì)子報(bào)告邊線對(duì)子中的邊線位置和邊線之間的距離應(yīng)用大卡尺查找左邊和IC卡的底部邊線點(diǎn)確定IC卡的位置和角度應(yīng)用小卡尺測(cè)量引線間距5問(wèn)題：測(cè)量該金屬支架的橫向?qū)挾?圖片–設(shè)置獲得圖像進(jìn)行分析定義目標(biāo)區(qū)域設(shè)置基本參數(shù)選擇并建立計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試并評(píng)價(jià)結(jié)果7定義目標(biāo)區(qū)域卡尺區(qū)域指圖像中探測(cè)到邊線的區(qū)域在圖形上由

輸入圖像中的藍(lán)色方框表示8定義目標(biāo)區(qū)域掃描方向投影方向旋轉(zhuǎn)手柄傾斜手柄重新調(diào)整手柄的大小9定義目標(biāo)區(qū)域區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)：包含目標(biāo)邊線邊線必須與投影方向平行可能必須旋轉(zhuǎn)在可能時(shí)，不包括目標(biāo)邊線以外的特征可能必須傾斜投影方向區(qū)域投影方向10卡尺參數(shù)下一步，為卡尺工具設(shè)置參數(shù)這些參數(shù)的設(shè)置要求了解工作是如何執(zhí)行的在我們講解參數(shù)的過(guò)程中，我們將解釋一些“后臺(tái)”操作11圖片–運(yùn)行期間創(chuàng)建投影圖像應(yīng)用邊緣篩選應(yīng)用對(duì)比和極性篩選計(jì)分其余邊緣待選項(xiàng)返回得分最高的邊緣12投影投影

將二維圖像減少到一維圖像減少處理時(shí)間和存儲(chǔ)維持并且在一些情況下增強(qiáng)邊線信息沿著規(guī)定方向中的平行光線添加像素灰度值圖像光線投影圖像（平均像素值）掃描箭頭投影箭頭13邊線篩選邊線篩選的目的是從輸入圖像中消除噪音邊線峰值像素值圖形投影篩選后輸出的圖形14邊線篩選卡尺工具通過(guò)使用一個(gè)篩選算子盤(pán)旋一維投影圖像來(lái)執(zhí)行篩選15邊線篩選篩選尺寸接近邊線尺寸生產(chǎn)較強(qiáng)的邊線峰值篩選尺寸太大或者太小會(huì)減少峰值篩選寬度=6尖邊線（1個(gè)像素寬）鈍邊線（5個(gè)像素寬）篩選寬度=2篩選寬度=416設(shè)置參數(shù)設(shè)置篩選一半尺寸我們會(huì)看到一個(gè)從視覺(jué)上表示我們是否已經(jīng)為圖像選擇了一個(gè)適當(dāng)數(shù)值的圖形設(shè)置對(duì)比閥值0到25517對(duì)比閥值對(duì)比閥值消除不滿足最低對(duì)比度的邊線（峰值高度或者深度）+最低對(duì)比度-最低對(duì)比度0.018邊線極性邊線模式描述邊線或者邊線對(duì)子為：亮到黑黑到亮任何極性19邊線極性選擇單個(gè)邊線或者邊線對(duì)子然后指出預(yù)期的極性對(duì)于邊線對(duì)子，還需要規(guī)定邊線之間的預(yù)期距離20最大結(jié)果規(guī)定結(jié)果中返回的邊線或者邊線對(duì)子的最大數(shù)量21運(yùn)行使用運(yùn)行按鈕探測(cè)當(dāng)前輸入圖像上的邊線22圖形使用圖形表示執(zhí)行游標(biāo)卡尺工具的結(jié)果圖形增加執(zhí)行時(shí)間，因此要相應(yīng)地使用23圖形顯示找到的邊線在報(bào)告的邊線處的LastRun.InputImage中繪制綠線24圖形其余結(jié)果圖形在LastRun.RegionData中顯示用于解釋在您的圖像中發(fā)生了什么25圖形顯示仿射轉(zhuǎn)換圖像將像素從區(qū)域添加到區(qū)域數(shù)據(jù)(RegionData)26結(jié)果表格結(jié)果按照得分從高到低的順序顯示在結(jié)果表格中27結(jié)果得分根據(jù)您創(chuàng)建的計(jì)分函數(shù)接受得分邊線0/邊線1這是沿區(qū)域的哪一個(gè)邊線（索引）已測(cè)寬度僅限邊線對(duì)子，兩邊線之間的距離28結(jié)果位置沿相對(duì)于輸入?yún)^(qū)域中心的搜索方向的一維測(cè)量29結(jié)果X、Y邊線在圖像中的位置函數(shù)得分該邊線就單個(gè)計(jì)分函數(shù)所得的得分30“壞”邊線當(dāng)您想要探測(cè)的邊線沒(méi)有報(bào)告時(shí)怎么辦？或者當(dāng)您不想探測(cè)的邊線被作為結(jié)果報(bào)告時(shí)怎么辦？31計(jì)分默認(rèn)狀態(tài)下，單個(gè)邊線只根據(jù)它們跨邊線的對(duì)比度進(jìn)行計(jì)分，而邊線對(duì)子根據(jù)所測(cè)邊線之間的距離與預(yù)期距離匹配程度來(lái)計(jì)分。有時(shí)，您需要修改如何給邊線計(jì)分以便可靠地返回您實(shí)際想要查找的那些。這時(shí)就需要添加其他的計(jì)分函數(shù)。32計(jì)分規(guī)定應(yīng)用到該邊線探測(cè)的計(jì)分方法目標(biāo)是給最滿足預(yù)期邊線的邊線對(duì)象打可能的最高分33計(jì)分Xc和X1

之間的得分被映射到Y(jié)1上Xc和X1

之間的得分被線性地映射Y1

和Y0之間34計(jì)分方法對(duì)比度–以像素值的變化來(lái)表示對(duì)于邊線對(duì)子，對(duì)比度是兩個(gè)邊線的平均對(duì)比跨度-邊線是否跨過(guò)投影窗口的中心如果是，得分=1如果不是，得分=035計(jì)分對(duì)于每個(gè)限制計(jì)算的原始得分通過(guò)所定義的計(jì)分函數(shù)轉(zhuǎn)換為0.0到1.0范圍間的一個(gè)最后得分每個(gè)邊線或者邊線對(duì)子的所有得分進(jìn)行幾何平均得到一個(gè)最后得分只報(bào)告有最高得分的邊線或者邊線對(duì)子，直至達(dá)到所要求的邊線或者邊線對(duì)子的數(shù)量36幾何學(xué)工具37幾何學(xué)工具VisionPro包含許多為您進(jìn)行幾何計(jì)算的工具您提供輸入，它就會(huì)執(zhí)行適當(dāng)?shù)挠?jì)算38創(chuàng)建工具根據(jù)提供的輸入創(chuàng)建指定的形狀即建立圓形（CreateCircle）工具將輸出一個(gè)圓圈，給定X、Y中心點(diǎn)和半